LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: ricardo-reis em 04 de Fevereiro de 2009, 19:12
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já era tempo de parar um bocado com as pesquisas e começar a fazer kk coisinha pr'além de brincadeiras sem jeito nenhum..
é agora oficial o início da construção do meu primeiro pseudo-robot..
tendo em conta que é o primeiro, n kria gastar mt À conta dele, portanto, o que fiz foi pegar num carro telecomandado (que já n era tele, pk lhe perdi o comando há mt)..
tou neste momento a arranjar espaço no chassis do carro pa meter o servo da direcção (servo de 90º).. (fui comprá-lo hj à tarde..)
amanhã ou depois já cá deve chegar o L293D.. :) isto tá a começar a compôr-se..
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Pelo que vi noutros posts já estás bem orientado, força com isso, é começar a dar-lhe vida.
Mal posso esperar para ver o carro a andar ;)
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Força nisso! :D A ponte H de onde a mandaste vir? Quanto tempo demorou?
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pedi a um amigo meu do porto pa ver se me arranja disso.. (por lá há, k eu sei) vai-me mandar por correio.. ainda n sei qual é a loja onde ele vai, mas na aquarionet há.. a 5 euros e tal.. mas como só de portes eram mais 8.4 euros.. ::)
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Ui... tanto so de portes? Lucky you ;)
Obrigado :D
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é o que eles dizem no site.. dá quase pra lá ir buscar o chip de carro.. :D
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é o que eles dizem no site.. dá quase pra lá ir buscar o chip de carro.. :D
Ahaha ya podes crer...
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a aliatron tem .. a inmotion tb deve ter pontes H
força com isso ricardo ;)
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obrigado a todos.. :)
acho k acabei agora a mecânica das rodas da frente (abrir espaço pa meter o servo, metê-lo, fixa-lo, etc..)..
agora falta ligar isto pra ver se tá tudo como deve ser.. :) fica pra dps de jantar.. até já pessoal..
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lol
estou curioso :P
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Fotos! Fotos! Fotos! Fotos! Fotos! Fotos! Fotos!
Ou video 8) ::)
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg22.imageshack.us%2Fimg22%2F6239%2F04022009126lk3.jpg&hash=f28f36fa4fc7397dbf9856a51e226f3a2feb06f0) (http://imageshack.us)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg88.imageshack.us%2Fimg88%2F9004%2F04022009128nv5.jpg&hash=0561b4405e57765e89023ad46fd667580bc92cd3) (http://imageshack.us)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg88.imageshack.us%2Fimg88%2F608%2F04022009129gn2.jpg&hash=9dde4484ec5549c5412c93e11a363dffa8a09ec2) (http://imageshack.us)
é isto.. vou agora meter-lhe algum código pra ver se ele vira ou n..
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uau, granda carrão :D
força ;)
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parece-me que tas num bom caminho.....queremos ver progressos :D
ps: Granda Beetle! ;D
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parece-me que vou ter de desmontar a peça k embuti no servo, pra o pôr a fazer curvas como deve ser, mas tá tudo controlado, acho..
(obrigado gui pelas dicas de código)
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Este é mais tunning que o Big Bro ahah
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Muito bom aspecto, força com isso ;)
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grrrr.. já me apetece é atirar com ele à parede.. lol.. electronicas e mesquinhices mecânicas n são pa mim.. :D tou com problemas na direcção.. é mt dura.. e o servo engasga-se.. amanhã já tenho k ir mandar uns berros ao homem k mo vendeu..
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como é que ele mudava de direcção?
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com um pseudo-servo.. o tal dos 7 fios..
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Uma coisa que se aprender nesta área é a ter paciência, muita!!
Normalmente, tudo o que pode correr mal, corre mal, e tudo o que devia correr bem, corre mais ou menos! :P
Vê lá se não está em esforço ou se o servo tem pouca força para o que é. ;)
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bota um servo com mais força nisso :P
no entanto, podes sempre chegar massa consistente nos locais de fricçao do plastico a ver se melhora um pouco :)
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acho k é a segunda.. é capaz de ter pouca força.. mesmo assim ainda vou fazer mais uma tentativa.. se n correr 'mais ou menos' amanhã vou trocá-lo..
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podes dizer ao sr que ele nao da para o que queres a ver se te devolve o dinheiro e arranjas uns no ebay com 15kg de força muito baratos....engrenagens metalicas e tudo....só nao da para por como rotaçao continua, pq as engrenagens sao metalicas, mas para o que tu queres sao excelentes (tenho um desses na direçao do meu carro telecomandado a combustao :) )
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já fiz um novo teste e tá visto k o servo é fraquinho.. vou ter k lá ir amanhã..
valeu bem a pena andar prali com mariquices a montar aquilo tudo bonitinho.. bah! >:(
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Aprendeste que não há nada como testar as coisas o máximo número de vezes possíveis, principalmente quando envolvem montagens e desmontagens complexas. ;)
Mais novidades do robot amanhã :P
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é.. à proxima meto-lhe uns pesos e mando-o rodar, pa n ter surpresas.. ::)
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ja agora qual e o servo? por mais fraco que seja acho que deveria de ter força....o antigo do meu rc é de 3kg e mexe bem grandes coisas :P
nao teras a meter pouca tensao nisso?
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tamiya tsu 01 - usado - 5v do arduino..
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Não te desanimes rapaz! A a robóticas tem destas coisas, repara que engloba um monte de campos e é dificil conseguir que consiliem todos à primeira, sao eles:
- Electrónica
- Mecânica
- Programação
- Economia e Gestão
Se a tua única dor de cabeça foi agora na parte da mecânica dá-te por contente! O espírito é encarar tudo como uma diversão :D, o resto resolve-se e estamos sempre aqui para ajudar também!
Força nisso e continua! :D
P.S.: MEte aí fotos do servo para ficarmos a saber como ele é, mostra detalhe.
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tamiya tsu 01 - usado - 5v do arduino..
http://cgi.ebay.com/7255097-Tamiya-TSU-01-Servo_W0QQitemZ380101618195QQcmdZViewItemQQptZRadio_Control_Parts_Accessories?_trksid=p3286.m20.l1116 (http://cgi.ebay.com/7255097-Tamiya-TSU-01-Servo_W0QQitemZ380101618195QQcmdZViewItemQQptZRadio_Control_Parts_Accessories?_trksid=p3286.m20.l1116)
igual a este..
rotação a 90º, é o que sei dele..
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só 90º?
pelo que vi, esse servo vem equipado em alguns rcs da tamyia....alguns tt, por isso nao devera ter pouca força....experimenta alimenta-lo a 6V sem ser pelo arduino :)
tambem nao devera ter só 90º, mas nao tenho certeza
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180º não tem, que já testei e o batente n deixa.. aqui à mão só tenho uma bateria de 9,6v.. lol.. será mt?? ::)
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9.6 é muito...os servos nao aguentam muito mais que 6V
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servo trocado, vamos lá a ver se há melhoras..
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Fingers Crossed
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Como o Fifas disse, todos os servos costumam ter tensão máxima de funcionamento de 6V
Ahh boa sorte