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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: StarRider em 19 de Outubro de 2012, 03:39
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Boas,
Aproveitando a boleia do SJD22, e como também é uma reconstrução depois de uma "catastrophic failure", este
é o TinyQuad V2
Tem 25cm entre eixos dos motores, e pesa ... 117 gramas.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.microastro.com%2Ffotos%2Ftiny_02.jpg&hash=387bb9f42cd9d7d13bf6bc30fb59a3b6e43e16a8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.microastro.com%2Ffotos%2Ftiny_03.jpg&hash=2b4b1cf51a5efb70eab2360fed73035ae6e593c9)
Abraços,
PA
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Boa...ahah...tenho aqui um com 28cm....mesmos motores e tal... ;D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg854%2F9591%2Ffotografiao.jpg&hash=927977e13e0795fb1cd6ee4fd5120aacfc8f215c)
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Boas,
Bem fixe !!!!
Estou a ver que a parque de quads em Portugal aumentou muito desde 2010 ... :D :D
Abraços,
PA
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Estão ambos mt fixes ;) Parabéns aos dois! Só acho uma pena os braços de madeira do primeiro.. mas isso sou eu que tenho aversão a madeira para projectos destes :p E uns vídeos dos quads em acção? ;)
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Estão ambos mt fixes ;) Parabéns aos dois! Só acho uma pena os braços de madeira do primeiro.. mas isso sou eu que tenho aversão a madeira para projectos destes :p E uns vídeos dos quads em acção? ;)
Boas,
A madeira é propositada, por 2 motivos: peso, e o mais importante, isolamento das vibrações do motor de modo
a não introduzir erros nos sensores de atitude (gyros: IDG-500 e ISZ-500 , acelerometro: ADXL345)
Depois tem ainda a vantagem de quando o quad vai "ás ortigas" o impacto é dissipado, e no caso de partir
parte pala madeira e não por outro parte mais crucial. ...been there done that ;)
Em termos de rigidez, e para um quad destas dimensões, o uso da madeira não tem qualquer contra-indicação.
Esteticamente, fica realmente menos apelativo.
Outra opção, é o uso de varas/tubos de carbono, muito leve, muito resistente e relativamente barato nos dias
de hoje.
Abraços,
PA
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Obrigado...
Sim realmente o StarRider tem razão, eu usei o aluminio por facilidade de acesso a ele...
Mas irei usar carbono porcausa do peso principalmente o meu está com 253g neste momento...
Já pensei em usar PVC, mas não testei, não sei terá bons resultados...
Cumps,
André.
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Estão ambos mt fixes ;) Parabéns aos dois! Só acho uma pena os braços de madeira do primeiro.. mas isso sou eu que tenho aversão a madeira para projectos destes :p E uns vídeos dos quads em acção? ;)
Boas,
A madeira é propositada, por 2 motivos: peso, e o mais importante, isolamento das vibrações do motor de modo
a não introduzir erros nos sensores de atitude (gyros: IDG-500 e ISZ-500 , acelerometro: ADXL345)
Depois tem ainda a vantagem de quando o quad vai "ás ortigas" o impacto é dissipado, e no caso de partir
parte pala madeira e não por outro parte mais crucial. ...been there done that ;)
Em termos de rigidez, e para um quad destas dimensões, o uso da madeira não tem qualquer contra-indicação.
Esteticamente, fica realmente menos apelativo.
Outra opção, é o uso de varas/tubos de carbono, muito leve, muito resistente e relativamente barato nos dias
de hoje.
Abraços,
PA
Compreendo que a madeira possa ter os seus benefícios, e pelo historial de projectos e participações aqui no fórum, se a usaste certamente foi porque conseguiste ver nela esses benefícios :) Eu só não gosto da madeira porque todos os projectos que fiz em madeira acabam por vir a ter problemas mais tarde por causa das deformações que a temperatura e a humidade provocam :\ Tendo em conta os baixos preços de algumas estruturas de carbono que se encontram em sites como o goodluckbuy acho que optaria por isso :) Não sei é se têm estruturas para quads do tamanho do teu. Mas seja com madeira, plástico, alumínio ou carbono, o pessoal quer é ver isso a voar :P
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Tirando o DragonPlate não confies em nada desse "carbono" barato da china, 99% é manta de fibra de vidro que faz a estrutura em si e depois tem uma volta de carbono em cima para lhe dar o aspecto e uma resina mais escura para não se notar tanto por dentro.
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Tirando o DragonPlate não confies em nada desse "carbono" barato da china, 99% é manta de fibra de vidro que faz a estrutura em si e depois tem uma volta de carbono em cima para lhe dar o aspecto e uma resina mais escura para não se notar tanto por dentro.
Sim isto é verdade, o da HK é assim, mas para este efeito com braços de 12cm no meu caso, serve perfeitamente...
maior não aconcelho...
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Desconhecia a aldrabice do carbono desses sites. Se algum dia me aventurar num quad já não me enganam :p
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Barato e bom não há, e há várias pessoas que usam esse "carbono" e quando o furam muitas vezes acabam por partir os tubos a meio, porque as mantas usadas não são de todo da grande qualidade e são de tecelagens muito grosseiras, é claro que depende da sorte e do jeito a fazer as coisas, mas não confiava muito nessas coisas da China.
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Pois o ideal para furar estes tubos é começar com brocas finas e pouca força exercida e depois ir aumentando a grossura da broca...
Cumps,
André.
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Devias ter comprado uma CC3D ontem para renovar essa ;)
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Boas metro_,
Long time no see, infelizmente o tempo não dá para tudo, e o OpenPilot ficou para trás, ainda tenho algum
material do projecto (PipX boards, Foss-JTags, etc).
Vendi uma das CC, mas ainda fiquei com duas, estou à espera da versão com o F4 ;)
Abraços,
PA
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Eu andei bastante tempo atrás de uma CC depois desisti e avançei para a multiwii...
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estao fixes os quads, e tb teemnho visto suportes/apoios originais! :P
@zordlyion: sao bolas de ping-pong ou sao bolas de esferovite? :P
tb fico à espera dos videos de voo!
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estao fixes os quads, e tb teemnho visto suportes/apoios originais! :P
@zordlyion: sao bolas de ping-pong ou sao bolas de esferovite? :P
tb fico à espera dos videos de voo!
esferovite...o meu vai demorar a voar penso eu, tou com carradas de trabalhos da universidade... :/
Ele já voa mal, tenho que ver porque tá me a dar leituras erradas dos sensores...mas não tenho tido tempo :-\