Enviado por: guibot em 12 de Novembro de 2008, 01:09
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fvidiotsquad.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2008%2F10%2Fir-sensor.png&hash=857ecbd5d9838c0319e1de10256910b2aa32be59)
Enviado por: TigPT em 12 de Novembro de 2008, 09:31
Obrigado por partilhares guibot, se conseguirmos boas leituras desse circuito, ele é bastante simples
Enviado por: guibot em 12 de Novembro de 2008, 12:25
É claro que não tem a precisão de um Sharp GP2D120 mas para aplicações simples pode vir a ser útil. Assim que tiver uma aplicação prática disto mostro. :]
Enviado por: TigPT em 12 de Novembro de 2008, 12:31
Enviado por: joaoamaral em 27 de Dezembro de 2008, 14:21
Quando for à loja comprar estas coisas que peço? LED Infra vermelhos já tenho. O Receptor tem algum nome especial? Eles têm que funcionar à mesma frequência não é?
O Sumobot da Parallax usa exactamente isso.
Obrigado pelo post :D
Enviado por: TigPT em 27 de Dezembro de 2008, 14:24
Enviado por: joaoamaral em 27 de Dezembro de 2008, 20:35
http://zovirl.com/2008/12/arduino_led.jpg (http://zovirl.com/2008/12/arduino_led.jpg)
quando ligo no 13 do arduino não vejo absolutamente nada (o q é suposto! lol) mas ainda não decifrei o controlo remoto da televisão.
na loja peço receptores infravermelhos? alguem tem foto? é isto?
http://www.parallax.com/Store/Components/Optoelectronics/tabid/152/CategoryID/30/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx (http://www.parallax.com/Store/Components/Optoelectronics/tabid/152/CategoryID/30/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx)
mas este tem tres perninhas... :)
Enviado por: TigPT em 27 de Dezembro de 2008, 20:41
podes ver aqui.
http://lusorobotica.com/index.php/topic,8.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,8.0.html)
Enviado por: amando96 em 06 de Abril de 2009, 22:29
Enviado por: Sérgio_Sena em 07 de Abril de 2009, 10:17
Pedi a um amigo que me explicasse como usar led´s infravermelhos e torná-los em sensores de distância que funcionam bastante bem, aqui fica a sugestão com esquema e exemplo de código LINK (http://vidiotsquad.com/?p=38)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fvidiotsquad.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2008%2F10%2Fir-sensor.png&hash=857ecbd5d9838c0319e1de10256910b2aa32be59)
Já mediu a corrente total da alimentação do LED IV? de quanto é?
Vários circuitos destes são capazes de drenar as baterias, que por si só já são pequenas.
É sempre aconselhavel modular o IV, de maneira a não ser necessária tanta energia no LED. O PWM, claro, é uma óptima solução.
Enviado por: amando96 em 07 de Abril de 2009, 13:38
no tutorial no arduino.cc, que diz como usar uma LED como sensor de luz, e dizem que uma LED vermelha, irá detectar só essa cor, a minha duvida era se o mesmo se aplica a LED's IV, pois disseram-me que estas LED's ás vezes agem de maneira estranha, e aconselharam-me a usar LED's de cor visivel, mas eu não queria um ''segue linhas'' com luz acesas :( depois a luz ambiente vai interferir um bocado?
mas este tipo tutorial está perto do que procuro :) só que eles usavam só mesmo LED's não usavam receptores de IV...
http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/096-led-light-sensor.html (http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/096-led-light-sensor.html)
era mais ou menos isso, mas não o quero para dispay de 7 segmentos...
Enviado por: Sérgio_Sena em 08 de Abril de 2009, 12:37
Criar uma onda quadrada de ex: 37kHz, que liga o emissor IV.
De cada vez que o receptor detecta a onda quadrada durante 10ms, é um 0.
Se detectar durante 20ms, é um 1.
E +- isto... varia os tempos ou a frequência de modulação.
Enviado por: amando96 em 08 de Abril de 2009, 12:53
Enviado por: R.S. em 08 de Abril de 2009, 13:44
boa tarde, alquem me pode ajudar a interpretar este esquema? (este é um exemplo porque eu nao percebo nada disto)
Abraços R.S.
Enviado por: metRo_ em 08 de Abril de 2009, 20:28
Para a luz ambiente não afectar o trabalho do IV, tem que haver modulação do IV.
Criar uma onda quadrada de ex: 37kHz, que liga o emissor IV.
De cada vez que o receptor detecta a onda quadrada durante 10ms, é um 0.
Se detectar durante 20ms, é um 1.
E +- isto... varia os tempos ou a frequência de modulação.
Podes explicar um pouco melhor aqueles 10ms e os 20ms?
Enviado por: Sérgio_Sena em 09 de Abril de 2009, 09:37
Assim, os dados são de formato digital :: 10101010101011000. Certo?
Significa que quando há um 1, a luz está ligada, e quando há um 0, a luz está desligada. Correcto?
Então, modular estes sinais para combater o ruido ambiente, basta simplesmente "modular" o sinal aplicado ao TX IV, com uma frequência na ordem dos 37k-40kHz.
De cada vez que o RX IV detectar uma luz modulada a essa frequência, vai deitar um 1 para fora. E quando não tem luz, deita 0.
Isto que acabei de explicar, é fazer transmissão de dados de forma "transparente", quase que como a substituir um cabo, mas em formato half-duplex.
Mas há uma forma melhor de o fazer, e que combate ainda melhor o ruido.
Que é detectar o tempo que a luz modulada está activa.
Se a luz modulada estiver ( 10ms < y < 12ms ) ligada, então temos um 1 transmitido.
Se a luz modulada estiver ( 20ms < y < 22ms ) ligada, então temos um 0 transmitido.
Para tornar este sistema simples, barato e fiavel, normalmente usa-se um microcontrolador para fazer estas medições e devolver os dados em formato série/paralelo.
Espero ter sido sucinto e claro o sufice. Disponham!
Enviado por: amando96 em 09 de Abril de 2009, 10:16
frequencia: 34Hz
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 11:57
Por exemplo:
Temos um IR emissor e um IR receptor.
1ª Parte)
Vou usar um micro, por exemplo arduino, e vou modular o IR emissor usando uma onda PWM à frequência de 37KHz.
A mesma frequencia de 37KHz vou ler o receptor.
Depois por exemplo para mandar um byte, por exemplo o 10110001, faço por exemplo:
Modular o emissor durante: 10ms; Ler o receptor durante 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado mais que 10ms = 1
Modular o emissor durante: 20ms; Ler o receptor durante próximos 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado durante 20ms = 0;
Modular o emissor durante: 10ms; Ler o receptor durante 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado mais que 10ms = 1
Modular o emissor durante: 10ms; Ler o receptor durante 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado mais que 10ms = 1
Modular o emissor durante: 20ms; Ler o receptor durante próximos 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado durante 20ms = 0;
Modular o emissor durante: 20ms; Ler o receptor durante próximos 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado durante 20ms = 0;
Modular o emissor durante: 20ms; Ler o receptor durante próximos 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado durante 20ms = 0;
Modular o emissor durante: 10ms; Ler o receptor durante 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado mais que 10ms = 1
É isto?
E porque simplesmente não fazemos ligado = 1 e desligado = 0?
Enviado por: DanBar em 09 de Abril de 2009, 12:09
Aqui está o meu código...
Código: [Seleccione]
#define IrLedPin 15 // IR Led Sender (Analog 1)
#define IrSensorPin 16 // IR sensor Receiver (Analog 2)
// IR Distance Sensor
int irRead();
byte irObstVal = 1;
byte irObstValOld = 0;
void setup()
{
pinMode(IrLedPin, OUTPUT); // IR Led Sender (Analog 1)
pinMode(IrSensorPin, INPUT); // IR sensor Receiver (Analog 2)
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
// IR Distance Sensor
irRead();
if (irObstVal==0) { // Detectou
irObstValOld=irObstVal;
Serial.println("Obstaculo");
} else {
}
}
/******************************************************************************
* This function can be used with a panasonic pna4602m ir sensor
* it returns a zero if something is detected by the sensor, and a 1 otherwise
* The function bit bangs a 38.5khZ waveform to an IR led connected to the
* triggerPin for 1 millisecond, and then reads the IR sensor pin to see if
* the reflected IR has been detected
******************************************************************************/
static int irRead()
{
int halfPeriod = 13; //old int one period at 38.5khZ is aproximately 26 microseconds
int cycles = 38; //Old int26 microseconds * 38 is more or less 1 millisecond
int i;
for (i=0; i <=cycles; i++)
{
digitalWrite(IrLedPin, HIGH);
delayMicroseconds(halfPeriod);
digitalWrite(IrLedPin, LOW);
delayMicroseconds(halfPeriod - 1); // - 1 to make up for digitaWrite overhead
}
irObstVal = digitalRead(IrSensorPin);
return irObstVal;
}
Basta alterar o int cycles = 38; e assim dá para a frequencia desejada. ;D
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 20:49
Enviado por: Sérgio_Sena em 10 de Abril de 2009, 11:28
Modular o emissor durante: 20ms; Ler o receptor durante próximos 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado durante 20ms = 0;
Modular o emissor durante: 10ms; Ler o receptor durante 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado mais que 10ms = 1
É isto?
E porque simplesmente não fazemos ligado = 1 e desligado = 0?
Sim, é isso.
A resposta à 2a pergunta está explicada no meu post anterior, e prende-se com o facto de o simples ligado=1 desligado=0, não ter qualquer protecção contra o ruido ambiente.
Há que usar um "protocolo" em ambas as partes, para combater estes ruidos.
Vejam se isto se adapta as vossas necessidades. Possivelmente para medir distâncias, não seja necessário.
Mas, para transmitir dados entre Bots é óptimo, e sem usar rádios. Para usar Farois em vários sitios, em que cada um tm um ID diferente.
Há muita coisa que pode ser feita à volta disto. Haja tempo!
Enviado por: metRo_ em 10 de Abril de 2009, 14:48
Citar
Modular o emissor durante: 20ms; Ler o receptor durante próximos 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado durante 20ms = 0;
Modular o emissor durante: 10ms; Ler o receptor durante 20ms; se durante estes 20ms esteve ligado mais que 10ms = 1
É isto?
Mas mesmo neste exemplo se eu apontar um IR qualquer para o emissor ele vai detectar, certo?
Enviado por: Sérgio_Sena em 11 de Abril de 2009, 09:27
Mas a um receptor simples, se não for dos comerciais com 3 pinos que só reagem a sinais modulados, sim, vais ter sinal na saida, nrmalmente em forma de corrente variavel.
Os comerciais de 3 pernas, se aparecer uma luz modulada à mesma frequência, pôem 1 na saida. Há vários fabricantes, e cada um usa uma freq diferente.
Enviado por: metRo_ em 12 de Abril de 2009, 15:10
E sim era recptor que queria dizer e não emissor.
Enviado por: Sérgio_Sena em 13 de Abril de 2009, 15:23
E esta página dá-te mais informação :: http://jap.hu/electronic/codec.html (http://jap.hu/electronic/codec.html)
Enviado por: metRo_ em 14 de Abril de 2009, 13:34
A frequência do receptor não pode ser alterada, ao comprar tenho logo que decidir que frequencia vou usar, certo?
Enviado por: Sérgio_Sena em 15 de Abril de 2009, 12:47
E sim, cada receptor com saida digital, está feito para uma frequência que ja vem definida de fábrica.
Enviado por: Reonarudo em 04 de Maio de 2009, 22:47
Enviado por: Raul em 29 de Julho de 2009, 22:11
Vim para a este tópico porque quero construir um robô que siga uma linha .
Já tinha visto um esquema parecido com esse que vou utilizar no meu robô o link desse esquema esta aqui http://www.societyofrobots.com/schematics_infraredemitdet.shtml
mas tenho uma dúvida não sei como é que ele trabalha com uma linha branca, não sei se ao estar apontar para uma linha branca passa 1 ou passa 0.
Eu estava a pensar fazer o próprio cérebro do robô com portas lógicas, é possível? Eu penso que sim XD
Eu tenho uma dúvida a cerca do esquema e como sou novo nisto não se admirem de eu ter muitas dúvidas.
Comprei um adaptador semelhante a este no chinês para fazer os esquemas, como é que faço o Gnd do esquema (ligo onde) ?
http://www.germes-online.com/direct/dbimage/50017174/AC_DC_Adaptor_500MA.jpg
Supostamente o Vout ligo à entrada das portas lógicas que ainda tenho de ver como vou implementar a lógica, certo?
Fiquei muito contente quando descobri à pouco tempo que havia um site português de robótica que podia-mos esclarecer dúvidas.
Cumprimentos e desde já obrigado pela ajuda.
Enviado por: Raul em 13 de Novembro de 2009, 18:23
já tentei de tudo já vi os componentes não compreendo o porque de não trabalhar.
tenho um projecto entre mãos que não o consigo acabar porque os sensores não trabalhão.
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1287.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1287.0.html)
O link diz os materiais que usei.
Se alguém me puder ajudar, agradecia.
Cumprimentos