Obrigado.
Entretanto espero amanhã acabar todas as peças de acrilico e a parte mecanica.
Depois é só esperar pelo Arduino Mega e comecar a trabalhar a sério.
Por equanto brinco apenas com as duas pernas da aranha no Duemilanove.
Já agora revelo mais uma coisita:
A Aranha vai ter uma programação temperamental. Isto é vai ter 4 tipos de temperamento/Comportamento:
Normal
Simpático
Hostil
Remoto
Normal : Neste comportamento o andamento vai ser normal. Ao detectar objectos, ela para e desvia-se.
Fica com os leds Azuis
Simpático : Ao detectar a aproximação de objectos ela para e conforme o objecto se aproximar ela vai baixando as patas da frente como se estive-se á espera de festas.
Fica com os leds todos azuis e brancos
Hostil: Andamento muito nervoso e rápido, Ao detectar objecto ela para e espera uns segundos se o objecto estiver parado ela desvia-se se tiver em aproximação ela lenvanta-se e levanta as patas da frente como se fosse atacar.
Fica com os leds todos vermelhos
Remoto: Eu tenho o comando. Ainda não decidi se uso o cmd da Wii ou da PS2
Fica com os leds Verdes
Sensores: IR Sharp, LDR (Luz), IR Leds (vários), e talvez tatil nas patas.
Extras: Speaker (peizo), Leds RGB
