Não consegui ainda fazer um, mas também ainda não perdi a esperança, deixo um Self-balancing Arduino Robot, e espero que mais tarde vos possa postar o meu :P
Mas um sistema destes é algo complexo de fazer e não o aconselharia de todo para quem está a iniciar-se, a não ser que encontre código de controle já feito (o que perde a piada) ou esteja à vontade com electrónica, software e métodos de controlo.
Por agora vou ver de uns motores e rodas, fazer a placa controladora e ver se consigo mexer bem com eles. Depois logo se vê.