Eu testei a biblioteca do arduino e vi o exemplo do senso mas na altura ainda não percebia grande coisa de PID e acabei por não as conseguir implementar no meu codigo baseando-me num exemplo de codigo que encontrei de outro line follower.
já agora referes-te logo ao primeiro exemplo do link não é? O que é simples e funciona no arduino, é que eu não percebi muito bem a parte do time change e etc. Se alguém me poder ajudar até gostaria de poder implementar isto no meu codigo e ver se resolve alguns problemas.
