collapse

* Posts Recentes

Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]


Focos LED SMD por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:12]


I Belive por dropes
[15 de Dezembro de 2023, 13:59]


Carga de corrente eletrónica ZPB30A1 60W por jm_araujo
[11 de Dezembro de 2023, 13:27]

Autor Tópico: iniciante a percisar de ajuda  (Lida 12159 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline mr rtk

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #15 em: 19 de Dezembro de 2008, 14:21 »
são de borla?? para que servem?? obrigado desde ja

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #16 em: 19 de Dezembro de 2008, 14:25 »
Esse IC lá dentro tem 2 pontes H, logo 1 chip serve para controlar 2 motores.

Offline ngoncalves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 145
    • Thinking Olive Tree
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #17 em: 19 de Dezembro de 2008, 14:27 »
Um exemplo da meia-ponte H está na figura em anexo.

Essencialmente é um interruptor. No terminal TTL colocas um pino digital I/O do arduino. Pondo o pino a 1, o motor está desligado. Pondo o pino a 0, o motor roda.

Podes também ligar o pino TTL à massa e ligar o pino I/O do arduino aonde está 5V+, que o princípio é o mesmo. Ou então utilizar um pino PWM e utilizar o comando analogWrite() (penso, já não me lembro bem).

As desvantagens da meia-ponte são que só podes rodar num sentido e não podes travar o motor, colocando-o em curto-circuito. Mas é muito mais simples e podes montar utilizando componentes comprados na loja da esquina.

Qual é o mais apropriado para o teu caso, só experimentado e errando. É a melhor forma de aprender.
-----
Ambient intelligence, mobile robotics, life. 42
http://www.thinkingolivetree.blogspot.com/

Offline ngoncalves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 145
    • Thinking Olive Tree
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #18 em: 19 de Dezembro de 2008, 14:43 »
Já agora, a minha sugestão seria tu experimentares a ponte H utilizando os IC's oferecidos como amostras e também a meia-ponte. O mais provável é pelo meio ires queimando componentes, mas testas diferentes soluções para perceber como as coisas funcionam. Assim no futuro serás tu a explicar a um principiante como dar os primeiros passos !
-----
Ambient intelligence, mobile robotics, life. 42
http://www.thinkingolivetree.blogspot.com/

Offline mr rtk

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #19 em: 19 de Dezembro de 2008, 14:43 »
muito obrigado ainda que um pouco complexo mas uma grand ajuda, tenho que ir tentando, so assim se xega onde se quer

otra coisa, por exemplo eu quero fazer o blink de um led com o arduino enquanto a placa esta programada para rodar us motores e mudar de direção quando o sensor encontrar um obstaculo,  é possivel  por os dois num só scketch??

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #20 em: 19 de Dezembro de 2008, 15:58 »
Claro, o Arduino tem poder para fazer tarefas muito mais complexas, quando começares a utiliza-lo mais vais-te aperceber disso, vai fazendo e alterando, complicando, a imaginação é o limite. Quando o Arduino não poder fazer-te a tarefa é sinal que já vais muito à frente que todos nós ;) e nessa altura existem outras ferramentas.

Boa sorte ;)

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #21 em: 19 de Dezembro de 2008, 23:03 »
Cheira-me que o tal Smalluino 1.5 do Fifas é uma variante do smalluino com motores DC, e deve de estar a funcionar nos próximos dias, contudo estas coisas podem ter contratempos... Era essa a surpresa?
Boa sorte com o tutorial Fifas.
Nem mais :) tenho é tido pouco tempo pro tuto  e tambem tou a espera da minha nova "maquina" fotografica, para ter mais qualidade :D

Offline defer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 57
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #22 em: 20 de Dezembro de 2008, 02:36 »
Dá para fazer coisas absurdamente boas com o processador do arduino, 16Mhz é muito (mais do que pensas, de certeza), experimenta coisas mais complexas, vais ter uma surpresa.

Offline mr rtk

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #23 em: 20 de Dezembro de 2008, 09:53 »
ola pessoal , trago mais umas duvidas.lool 
eu tenho lido por ai que se pode ir a impressoras velhas tirar steppers, foi o que fiz.
Será que com os dois passo-a-passo posso ligar ao arduino como sendo um servo, sem necessitar de pontes nem nada???
Se der, tenho mais um problema, os servos tem quatro polos, como sei quais sao o positivo ,o negativo e o massa???

abrassos,

Mr Rtk

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:iniciante a percisar de ajuda
« Responder #24 em: 20 de Dezembro de 2008, 12:02 »
Os servos tem 3 fios, dois de alimentação e um de sinal por PWM.

Os motores DC tem 2 fios, dois de alimentação, conforme trocas + com - ele roda num sentido ou no outro e requerem ponte H.

Os steppers tem 4 fios (ou 6) e requerem um circuito muito mais complexo para os colocar a trabalhar. O arduino pode simular esse circuito com duas pontes H para cada stepper ( o dobro das necessárias para cada DC) e o software é bastante mais complexo que os anteriores.

Aconselho-te a começar por servos ou DC ;)