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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Kristey em 22 de Dezembro de 2013, 13:23
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Boas malta, tudo bem?
Neste momento estou aqui a trabalhar com uns mosfets e precisava de saber como funcionam os calculos da resistencia de pull down (N) ou pull up (P) .
Visto que se tiro o PINO do gate ele continua na mesma com o circuito de potencia aberto E nao pretendo isso.
Gostaria de saber mais quanto à resistência em serie que se insere no gate, pelo que ja me disseram aqui têm a haver com a elevada impedancia do gate, mas nao entendo muito disto.
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Sem saber mais requisitos, a resistência para manter o MOSFET (ficou mal escrito no título do tópico, corrige s.f.f.) basta que não afecte significativamente a acção de ligar o MOSFET, ou seja, tem que ser pelo menos uma ordem de grandeza maior que a resistência que meteres em série com a gate (ou com a soma dessa e da impedância de saída do circuito que está a atacar o FET) pois repara que ambas fazem um divisor de tensão (se fossem iguais já só tinhas metade da tensão de drive na gate do FET).
A resistência em série com a gate serve para controlar o tempo de comutação (ligar ou desligar), e depende da aplicação.
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Eu estou a usar um mosfet para abrir um circuito que dará a ignição de um foguete (circuito basico, pois no final será um conjunto destes).
Como noutro projecto me disseram para inserir uma resistencia de 330ohm em serie, devido à impedancia do gate. Deduzi que aqui tambem fosse necessario.
Se me falas que a resistência em serie "serve para controlar o tempo de comutação (ligar ou desligar)", entao se não tiver resistência é mais rápido?
Nesse mesmo projecto inseri tambem uma resistencia de pull down de 27kohm. E neste caso eu preciso mesmo dela que será um pull up.
Mas nao queria meter la algo à sorte, pensei que terial algum metodo para calcular.
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Eu estou a usar um mosfet para abrir um circuito que dará a ignição de um foguete (circuito basico, pois no final será um conjunto destes).
Continua a ser uma descrição muito vaga :) . Que corrente, que tensão, que mosfet, o que é essa "ignição", o que é que está a atacar o MOSFET? Tudo isto influência nas decisões de design.
Como noutro projecto me disseram para inserir uma resistencia de 330ohm em serie, devido à impedancia do gate. Deduzi que aqui tambem fosse necessario.
Se me falas que a resistência em serie "serve para controlar o tempo de comutação (ligar ou desligar)", entao se não tiver resistência é mais rápido?
É. Só que isso trás "consequências". E comutar muito lento também trás, mas se é relevante ou não já depende da aplicação. Em geral a regra é usar o mais lento possível que sirva para a aplicação em causa.
Nesse mesmo projecto inseri tambem uma resistencia de pull down de 27kohm. E neste caso eu preciso mesmo dela que será um pull up.
Mas nao queria meter la algo à sorte, pensei que terial algum metodo para calcular.
Não há um valor critico, há um intervalo de valores que servem. À partida não vejo mal em usar 27K. Muito baixo (comparado com a tal resistência em série + a impedância de saída do driver) pode levar a tensão insuficiente na gate, ao passo que muito alto pode levar a dificuldades em manter o MOSFET desligado, a sensibilidade ao ruído eléctrico, ou demasiado tempo para desligar o MOSFET se estiver a ser atacado por um driver em colector aberto.
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Vou fazer uma breve descrição depois vou tentar fazer hoje a noite o esquema do circuito.
Isto é o seguinte:
- um modulo de controlo que tera, 6 toggles (um para cada foguete), e um botão de trigger. Neste modulo estara um ATMEGA a ler os toogles e o botão trigger. Este ultimo quando primido envia para o endereço X (que será selecionavel) a informação por i2c para o modulo:
- no modulo estará um PCF8574 alimentado a 5V VCC, este quando recebe a informação mapeia as portas.
Por exemplo o que tou a testar: mete P0 a 1 ligando assim o mosfet(N), este mosfet vai fechar um circuito de 12V a 0.5A.
Na pratica terei de usar um mosfet P porque pelo design do PCF8574, assim que ele é alimentado, mete as saidas todas a 1, e isso significaria FOGUETES para todos ahahah, sendo assim vou usar mosfets tipo P que ligam quando eu baixar o 1 para 0, e assim fecham o circuito.
Conseguiste compreender?
A questao da velocidade que falas é um bocado relativo, nao faço a minima ideia de como testar essa velocidade de abertura do mosfet!