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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: TigPT em 24 de Novembro de 2008, 22:48

Título: Rodas... :D
Enviado por: TigPT em 24 de Novembro de 2008, 22:48
Preciso de umas rodas para os meus stepper motors, e gostava de conselhos... estava a pensar numas de lego de 7cm de diametro, menos do que isso acho que é pouco, mas não sei...

Que rodas vocês usam? Onde as arranjo?! conhecem um bom sitio para comprar rodas? Quero rodas...  :lol:
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: Fifas em 24 de Novembro de 2008, 23:10
queres umas do meu buggy telecomandado???  :lol:  :P uma que venda roldanas por exemplo  :)
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: TigPT em 24 de Novembro de 2008, 23:14
Tenho que ver se descubro algo.. andava de olho nestas... mas são bem caras :S

94.8 x 44R (milimetros)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi371.photobucket.com%2Falbums%2Foo151%2Fandrew61987%2FlargeOFFROAD.jpg&hash=27bda6146766118f3fbd9df91c88bfd5114513c6)
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: and em 25 de Novembro de 2008, 00:00
boas eu tb ando a procura de rodas p o meu robot mas n consigo encontrar nada mas ja estive a pensar em mandar fazer em acrilico e depois comprar um ringe.
quem for de aveiro e conhece alguma casa avise.
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: TigPT em 08 de Dezembro de 2008, 22:46
Já me desenrasquei, consegui aproveitar umas rodas de um carro telecomandado antigo que já estava todo às peças, encontrei-as na garagem e fui logo tentar meter lá os steppers, depois de um pouco de berbequim, ficaram assim:

http://picasaweb.google.pt/tig.rodrigues/Rodas#

Que acham? para já deve de safar, se não tiver problemas de atrito indoor por serem rodas de terra.
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: Fifas em 09 de Dezembro de 2008, 01:58
acho que ta muito bom....e sempre sao mais baratas que comprares umas :D
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: silva_p em 10 de Dezembro de 2008, 13:57
tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: Fifas em 10 de Dezembro de 2008, 14:33
foi na sparkfun que ele comprou ;)
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: TigPT em 10 de Dezembro de 2008, 14:41
Citação de: "silva_p"
tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?
Sim, comprei na sparkfun, não as vi em portugal, e em espanha custam 4x mais que na sparkfun. ;)
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: and em 10 de Dezembro de 2008, 15:10
se tens uma impressora avariada smepre podes tirar dai.
sempre é bem mais barato.
bjs
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: Fifas em 10 de Dezembro de 2008, 20:50
ou um scanner por exemplo....convem e arranjar 2 iguais  :D
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: silva_p em 10 de Dezembro de 2008, 21:21
eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo :cry:
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol
Título: Re: Rodas... :D
Enviado por: amando96 em 28 de Fevereiro de 2009, 17:42
Citação de: silva_p em 10 de Dezembro de 2008, 21:21
eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo <img src="{SMILIES_PATH}/icon_cry.gif" alt=":cry:" title="Crying or Very Sad" />
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol

off topic:então e comprar steppers nas lojas de impressoras ou mesmo no site EPSON ou algo assim, poderiam ser mais baratos? :S

as rodas ficaram excelentes no seppers, o que será que sai daí? :)
Título: Re:Rodas... :D
Enviado por: msaleiro em 28 de Fevereiro de 2009, 18:00
Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)
Título: Re:Rodas... :D
Enviado por: amando96 em 28 de Fevereiro de 2009, 18:07
Citação de: msaleiro em 28 de Fevereiro de 2009, 18:00
Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)

não sabia isso a respeito de steppers, eu tenho duas baterias de 12 volts carregavel, pesa 4 kilos cada uma...

MAS o torque será suficienta não?
Título: Re:Rodas... :D
Enviado por: msaleiro em 28 de Fevereiro de 2009, 18:15
Eu sinceramente acho que não. A minha tentativa de robot desde sempre que saiu fracassada teve precisamente esse problema. Utilizei 2 Steppers mais pequenos que os do TigPT que tinha tirado de duas impressoras HP. Os steppers ainda tinham rosca infinita para ganhar ainda mais torque. O robot tinha cerca de 14,5 cm x 14,5 cm x 5 cm e era feito em acrilico prai de 2 ou 3 mm. Montei os steppers na base que tinha feito e liguei aquilo à fonte de alimentação que tenho aqui, que dá um máximo de 12V, 2A. O robot realmente andava mas muito muito muito devagarinho e se encontrasse um pequeno desnivel.. puff ja n saía dali. Experimentei a aumentar a frequência dos passos dos steppers e a partir de um certo ponto os motores começaram-se a engasgar porque a tensão e corrente alplicadas nos enrolamentos dos motores não proporcionavam à parte mecânica dos motores uma aceleração suficiente para acompanhar a frequência dos passos... Foi uma "má" experiência mas serviu para aprender umas coisas :)