O melhor tutorial que encontrei para efectuar a modificação para rotação contínua sem mexer na electrónica está aqui:
http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.htm (http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.htm)
É um método impecável.
Entretanto andei a abrir e a alterar um dos que aqui tenho para venda e posso-vos mostrar que são exactamente iguais aos do tutorial:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg411.imageshack.us%2Fimg411%2F3975%2Fengrenagens.jpg&hash=1fe48c86faee62c5560caabf8b30b02ae01ffdca)
Seguem-se mais algumas fotos e notas minhas adicionais ao tutorial.
Antes de tirar os parafusos, a 1a coisa a fazer é prender a tampa de baixo com fita cola, para ela não sair nalgum momento inoportuno.
É muito fácil remover os batentes do potenciómetro e fazer o furo se:
a) segurarem a engrenagem preta pelo batentezinho que hão-de remover, usando um alicate;
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg213.imageshack.us%2Fimg213%2F7936%2Fcomosegurarparamaquinar.jpg&hash=8b2f412deedc4d2a2d8e4bbb9e2952c85de23992)
b) usarem uma aparafusadora eléctrica com controlo de velocidade (não usem um berbequim, pois com a velocidade a que rodam, a peça preta salta-vos da mão num instante!)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg213.imageshack.us%2Fimg213%2F9234%2Fremoverbatentespotencio.jpg&hash=61609a0af3abdce2c02240090fa2efd014ad8194)
Para remover estes batentes usei uma broca de 4,8mm. Não usem maior porque facilmente podem cometer um erro e lascar o interior da cavidade de plástico. Este interior vai ter um eixo, pelo que convém ficar intocada e lubrificada. Tenham o cuidado de remover o lixo caso contrário pode ficar a moer nas engrenagens.
Não enfiem logo a broca toda e apertem o gatilho da aparafusadora; encostem só a broca ao de leve e comecem a fazer rodar a broca muito devagar, para sentirem até onde podem ir na velocidade sem causar danos.
O truque é remover apenas um nadinha de material e experimentar para ver se já tá bom. Cuidado, não façam um furo de 4,8mm de um lado ao outro que o servo fica inutilizado (bom, parece que se pode comprar um conjunto de engrenagens).
Para o furo de dentro usei uma broca de 2mm de diametro. Há umas chavinhas de fendas que entram perfeitamente num furo desses (eram muito usadas para afinar as cabeças dos gravadores dos Spectrum).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg154.imageshack.us%2Fimg154%2F3531%2Ffuroparaajuste.jpg&hash=b7ee14c64bc32d5d04837c109803a195fda1feb4)
O corte do batente fica para o final. Faz-se bem usando um pequeno alicate de corte de pontas bicudas. Dá-se um corte num angulo, depois outro a 90º do inicial, e finalmente com um alicate roda-se o batentezinho até ele se soltar.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg189.imageshack.us%2Fimg189%2F6200%2Fcortedobatente.jpg&hash=5c7a095196494ac3b8c2863f6d05ba3b7ba3f54b)
Testem tudo antes de fechar (se a engrenagem preta roda bem sem fazer rodar o potenciometro e se o batente ficou 100% removido e não raspa em algum lado). Durante a modificação evitem mexer nos dentes das engrenagens para não remover o lubrificante. Se houver alguma zona fora dos dentes com muito lubrificante, podem remover um nadinha e aplicar na zona onde entre o potenciómetro.
É muito fácil!