Não gostei lá muito da descrição dele, principalmente do 1º parágrafo, parece que vai contra tudo aquilo em que acredito:
Até agora, qualquer pessoa que quisesse criar um robot a partir do 0 tinha que ter uma licenciatura numa universidade de prestígio, mais todas as ferramentas do pai e do avô e ainda um subsídio do estado.
Não te esqueças que não tem encoders nenhuns, são só motores dc e não servos.
Mas lá que é hackable é, tens aqui um exemplo:
http://letsmakerobots.com/node/2836
