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Boas, sim a configuração do ser2net é essa. eu na altura não usei o ser2net, bastou me usar um terminal para configurar esses parametros tipo (HyperTerminal - Windows) ou Zterm(Linux/MAC)....Isso é estranho não aparecer nada, mas tenta seguir por este tutorial do nuno que existe aqui no forum a ver se o ajuda:http://lusorobotica.com/index.php?topic=3361.msg38199#msg38199O router não é igual e ele esta a usar o DD-WRT mas é a mesma treta... Cumprimentos,André Carvalho.
Boas,Eu também estou a usar o DD-wrt. Achas que é preferível o Open Wrt?E já agora, uma questão: quando estou a configurar o ser2net, ou mesmo a tentar enviar algo da cmd por echo para o Arduino, costuma aparecer algo do género:/dev/tts/0/dev/tty/xE isto leva-me a algumas questões:- Como saber qual é o "endereço" da serial port?- TTS e TTY? Qual a diferença?- E os números, são o ID da serial port? Sendo serial port é sempre constante, certo?E para já é só Cumprimentos,Tiago Ferreira.
#define LED 13int input = 0; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); Serial.begin(9600); }void loop () { input = Serial.read(); if (input == '1' ) { digitalWrite(LED,HIGH); Serial.println("LED13 is ON"); } if (input == '0'){ digitalWrite(LED, LOW); Serial.println("LED13 is OFF"); }}
#define SOP '!'#define EOP '?'int motdf = 6;int motdt = 7;int motef = 8;int motet = 9;bool started = false;bool ended = false;char inData[80];byte index;void setup(){ Serial.begin(115200); pinMode(13, OUTPUT); // Other stuff...}void loop(){ // Read all serial data available, as fast as possible while(Serial.available() > 0) { char inChar = Serial.read(); if(inChar == SOP) { index = 0; inData[index] = '\0'; started = true; ended = false; } else if(inChar == EOP) { ended = true; break; } else { if(index < 79) { inData[index] = inChar; index++; inData[index] = '\0'; } } } if(started && ended) { if (strcmp(inData, "AAAA") == 0){ analogWrite(6, 255); analogWrite(7, 255); analogWrite(8, 255); analogWrite(9, 255);//x } if (strcmp(inData, "BBBB") == 0){ analogWrite(6, 0); analogWrite(7, 0); analogWrite(8, 0); analogWrite(9, 0); //y } if (strcmp(inData, "CCCC") == 0) { analogWrite(6, 127); analogWrite(7, 127); analogWrite(8, 127); analogWrite(9, 127); } if (strcmp(inData, "DDDD") == 0) { analogWrite(6, 255); analogWrite(7, 255); analogWrite(8, 0); analogWrite(9, 0); } if (strcmp(inData, "EEEE") == 0) { analogWrite(6, 0); analogWrite(7, 0); analogWrite(8, 255); analogWrite(9, 255); } // Reset for the next packet started = false; ended = false; index = 0; inData[index] = '\0'; }}
Os cubos dos motores, ou centras bem isso num berbequim de coluna e furas em passos de 1mm, ou seja primeiro a 5mm e depois a 6mm para minimizar erros ou vais a um torneiro, que é capaz de te pedir 20€ para te fazer 4 cubos desses bem feitos de raiz.Linguagem rápida e leve para o router, nada melhor que python.
import Tkinter as tkfrom Tkinter import *import paramikofrom sys import exitmaster= tk.Tk()ssh = paramiko.SSHClient()ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())def forward(): ssh.exec_command("echo w>/dev/ttyS0")def connect(): ssh.connect('192.168.1.1', username='root', password = 'xxxxxxx') def keypress(event): if event.keysym == 'Escape': master.destroy() x = event.char if x == "w": forward() print "forward" elif x== "c": connect() print("connect")f = Frame(master,bd=0,bg="white",relief=SUNKEN)f.grid(column=0,row=0,columnspan=10,sticky=NW)button = Button(f, text="FORWARD", width=10, relief=RAISED,command=forward)button.grid(row=0, column=1)button5 = Button(f, text="Connect", width=10, relief=RAISED, command=connect)button5.grid(row=3, column=0)#master = tk.Tk()print "Press a key (Escape key to exit):"master.bind_all('<Key>', keypress)master.mainloop()sys.exit()
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