LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: Samir em 09 de Junho de 2012, 17:22
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Bom dia, boa tarde...
Estou a construir um "robo seguidor de luz", para isso crie um circuito baseado no sensor de luz e um transistor, coisa básica, mais o problema é que a voltagem liberada pelo transistor é muita baixa (0,73 v), mesmo que a bateria usada é de 12v. Oque posso fazer para aumentar a voltagem para o motor girar mais rapido? Desde já obrigado! ;)
obs: transistor bc 557 (pnp)
O circuito em funcionamento:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdesmond.imageshack.us%2FHimg42%2Fscaled.php%3Fserver%3D42%26amp%3Bfilename%3Dcircuit1.png%26amp%3Bres%3Dlanding&hash=28f1f0e2bdba59395a7979d7ea93cb0dd001e6fd)
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Usas outro transistor, um faz de amplificador do sinal e outro é que faz efectivamente de controlo ao motor.
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Usas outro transistor, um faz de amplificador do sinal e outro é que faz efectivamente de controlo ao motor.
Fiz desse jeito, não sei se está certo mais... Não funcionou muito bem...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg836.imageshack.us%2Fimg836%2F6264%2Fcircuit2y.png&hash=7b974eb415b46cc7934700b786ed76c55733605a)
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Experimenta assim:
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=4860.0;attach=1374)
O transístor é um PNP, o que quer dizer que precisa de tensão negativa na base, e tu só estavas a dar tensão positiva. O LDR tem que ligar a base ao negativo. A resistência variável é opcional e permite ajustar a sensibilidade à luz.
Esse transístor é fraquinho, só dá para aqueles motorezinhos de brinquedo e é sem o esforçar muito.
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Esse transístor é fraquinho, só dá para aqueles motorezinhos de brinquedo e é sem o esforçar muito.
Fiz do jeito que mostrou, e realmente melhorou consideravelmente, porém como você mesmo disse esse transistor é 'fraquinho', poderia eu usar um transistor mosfet? Tentei usar o IRF530, é o que tenho em casa, mais não sei usar mosfet e acabou não funcionando, o motor girar sem parar e o ldr não tem influencia nenhuma:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg839.imageshack.us%2Fimg839%2F9200%2Fcircuit3.png&hash=5ddd011d049e511729928056bbed72090c4a1b93)
LDR 'desativado'
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg52.imageshack.us%2Fimg52%2F5118%2Fcircuit4b.png&hash=13ff8ce67b6b523a04e0a3634895683a53cd56c4)
LDR 'ativado'
Desde já obrigado ;)
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O IRF530 é um transístor do tipo "N" (N-MOS), portanto precisa de positivo na gate para ligar. O LDR tem que ligar a gate ao positivo. Mas para funcionar bem neste caso é preciso ter obrigatoriamente a resistência de ajuste de sensibilidade (agora da gate para o negativo), senão o MOSFET vai ligar sempre.
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Obrigado a todos finalmente consegui o que queria, o circuito ficou assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg443.imageshack.us%2Fimg443%2F9715%2Fcircuitfinal.png&hash=3c2d774705cb35fce098224d11534d96d847df39)
Quando possível posto o projeto pronto
E de novo obrigado a todos ;D ;D