LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: Bernardo Lucas em 15 de Janeiro de 2014, 18:02
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Depois de ter todas as coneçoes de todos os componentes a esta placa: http://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=pt-BR&rurl=translate.google.com&sl=auto&tl=pt-BR&u=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html&usg=ALkJrhgBPn6QGm9db4zckQzCJ2_loEA0CA (http://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=pt-BR&rurl=translate.google.com&sl=auto&tl=pt-BR&u=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html&usg=ALkJrhgBPn6QGm9db4zckQzCJ2_loEA0CA)
É necessário programa-la para que o quadcopter voe, ou basta ligar tudo e voar? ;D
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Uii, essa placa foi das primeiras, ela voa, existem muito melhores e bom preço.
Em relação a ligar e voar, não é bem assim. Tem de ser transferido o firmware para a placa através da ficha USBasp AVR Programmer.
Eu comprava antes a KK V2.0.
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E diga me em que loja online posso comprar essas placas?
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Parece-me que és do Brazil por isso tenta ver o armazem brazileiro da Hobbyking
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Parece-me que és do Brazil por isso tenta ver o armazem brazileiro da Hobbyking
Não sou nada do Brasil ;D Sou de Belmonte, mas Belmonte de portugal xD
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Os motores para os quadcopter rodam todos para o mesmo lado?
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Desculpa lá :P Ve o site da hobbyking a nivel das placas, tens a kk2 no armazem europeu. Pela maneira que escrevias parecia que eras do Brazil :P desculpa lá. E não, não rodam todos para o mesmo lado, é sempre em pares no caso dos quads
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No problem XD Então e na hobbyking podia mandar me o link com os motores para o quad, é que eu já tive a ver mas não consegui ver qual o sentido de rotação dos motores
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Todos os motores andam nos dois sentidos ;) tens é que ver é o tamanho e o peso do frame que vais usar, só assim é que podes escolher os motores
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Ah ok já percebi os motores são todos iguais depois define-se é o sentido de rotação a quando da coneção com o ESC é isso?
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sim quando ligas ao ESC é que determinas a direcção, vais ter que ter é em consideração a direcção de rotação para as helices tens que comprar normais e reverse (Clock Wise e Conter Clock Wise)
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Sim isso das normais e reverse sabia, mas obrigado.
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A loja hobbyking é de confiança? Alguém já comprou lá?
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Qual o preço de fazer uma coisa destas, entre chassi, motores, controlo etc etc?
(contas por alto)
:D
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O chassi vou fazer eu em aluminio, por isso não preciso de comprar. :) Fazendo assim contas por alto 4 motores, 4 ESC, bateria, radio e recetor, propulsores e placa de controlo de voo deve andar á volta de uns 150 euros mais ao menos.
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Estou com uma duvida, os ESC é necessario programalos com os cartoes de programação?
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Fica-te mais barato comprar por exemplo um talon, que custa 50€ ou nem isso, e garantidamente que será mais leve.
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Por exemplo este: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__turnigy_talon_quadcopter_v2_0_carbon_fiber_frame_550mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__turnigy_talon_quadcopter_v2_0_carbon_fiber_frame_550mm.html)
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A loja hobbyking é de confiança? Alguém já comprou lá?
A Hobbyking é 100% de confiança tenho mais de 20 encomendas lá e nao tenho nada a dizer
Qual o preço de fazer uma coisa destas, entre chassi, motores, controlo etc etc?
(contas por alto)
:D
Um quad completo com quadro, motores, baterias, comando, esc, mais outras coisas necessarias fica assim uma coisa como deve ser de modo que dê para andar com uma camera por cerca de 300€ uma plataforma com uma controladora basica, mas com material bom de modo que dure um tempo e que vale a pena investir mais tarde numa controladora mais forte (APM ou NASA). Menos que isso ou é uma coisa pequena ou entao nao sei que magia é que a pessoa fez, porque um comando dos mais baratos sao logo 50€ mais outro tanto para a bateria, motores por menos de 15€ são os com o minimo da potencia necessaria, mais 15€ por cada ESC (os AFROESC sao muito bons) e depois tens ainda que ir para uma controladora e um quadro mais os cabos e conectores estas no valor que mencionei.
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A Hobbyking é 100% de confiança tenho mais de 20 encomendas lá e nao tenho nada a dizer
100% afirmativo, tenho já várias compras lá feitas e nenhuma queixa.
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A loja hobbyking é de confiança? Alguém já comprou lá?
A Hobbyking é 100% de confiança tenho mais de 20 encomendas lá e nao tenho nada a dizer
Qual o preço de fazer uma coisa destas, entre chassi, motores, controlo etc etc?
(contas por alto)
:D
Um quad completo com quadro, motores, baterias, comando, esc, mais outras coisas necessarias fica assim uma coisa como deve ser de modo que dê para andar com uma camera por cerca de 300€ uma plataforma com uma controladora basica, mas com material bom de modo que dure um tempo e que vale a pena investir mais tarde numa controladora mais forte (APM ou NASA). Menos que isso ou é uma coisa pequena ou entao nao sei que magia é que a pessoa fez, porque um comando dos mais baratos sao logo 50€ mais outro tanto para a bateria, motores por menos de 15€ são os com o minimo da potencia necessaria, mais 15€ por cada ESC (os AFROESC sao muito bons) e depois tens ainda que ir para uma controladora e um quadro mais os cabos e conectores estas no valor que mencionei.
Mas há aqui muitos comandos a menos de 50 euros( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.html) )
E já agora este motor aqui (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12919__D2826_6_2200kv_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12919__D2826_6_2200kv_Outrunner_Motor.html)) é suficientemente potente para um quadcopter?
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Para um multicopter tens que ter no minimo 6 canais se queres algo que te seja util durante um tempo (o meu é de seis e quem me dera ter mais canais) e de preferencia queres que seja computadorizado por isso com estas opções menos de 50€ é complicado. E tens que ter em consideração o envio e o IVA que VAIS TER DE PAGAR tendo em conta o valor do envio. Qualquer coisa mais é só dizer.
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Para um multicopter tens que ter no minimo 6 canais se queres algo que te seja util durante um tempo (o meu é de seis e quem me dera ter mais canais) e de preferencia queres que seja computadorizado por isso com estas opções menos de 50€ é complicado. E tens que ter em consideração o envio e o IVA que VAIS TER DE PAGAR tendo em conta o valor do envio. Qualquer coisa mais é só dizer.
Mas diga me uma coisa, para o voo em si são só necessarios 4 canais...
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Sim mas é um investimento, por isso mais vale fazer-lo apenas uma vez, uma kk2 por exemplo precisa de 5 canais (Embora seja possivel usa-la com apenas 4)
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E quanto aos motores o que acha deste: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12919__D2826_6_2200kv_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12919__D2826_6_2200kv_Outrunner_Motor.html)
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Um quad não deve ter motores com mais de 1500kv para ser bem até devia ser abaixo dos 1000kv pois mais eficientes se tornam
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Qual a razao dvdt?
Um motor maior pode ser menos eficiente, mas ser mais "rapido a reagir" se calhar é isso que ele quer?
Mas isso tambem sou eu a imaginar porque nao sou nem de perto nem de longe um expert nesta materia!
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Um quad não deve ter motores com mais de 1500kv para ser bem até devia ser abaixo dos 1000kv pois mais eficientes se tornam
Destes aqui qual é que acharia que seriam mais indicados: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?cwhl=XX&idCategory=500&v=&sortlist=P&LiPoConfig=&CatSortOrder=asc (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?cwhl=XX&idCategory=500&v=&sortlist=P&LiPoConfig=&CatSortOrder=asc) eu penso que talvez este de: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18968__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18968__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor.html) Qual me aconselha?
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Quanto maior o motor brushless menor será o seu KV, que quer dizer mil rpm's por volt, um motor com 1500 KV com uma lipo 3s(assumindo uns 11v em funcionamento), tens 16500 rpm's, enquanto um 1000 KV terás 11000 rpm's, isso influencia-te a escolha das hélices por exemplo.
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Compra o Kit F450 da DJI, 229€ na electronicaRc.
Fica-te bem mais barato e não te chateias com afinações, etc.
Já vem incluido a controladora Naza M Lite com gps.
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Quanto maior o motor brushless menor será o seu KV, que quer dizer mil rpm's por volt, um motor com 1500 KV com uma lipo 3s(assumindo uns 11v em funcionamento), tens 16500 rpm's, enquanto um 1000 KV terás 11000 rpm's, isso influencia-te a escolha das hélices por exemplo.
Então e quais devo escolher?
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Compra o Kit F450 da DJI, 229€ na electronicaRc.
Fica-te bem mais barato e não te chateias com afinações, etc.
Já vem incluido a controladora Naza M Lite com gps.
Obrigado vou pensar nessa sugestão, mas eu antes preferia comprar todas as peças em separado e montar tudo a meu gosto. Mas se a diferença for muito grande vou antes comprar esse kit. :)
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Os motores ja te indico uns pois o site da hobbyking tem andado em baixo muitas vezes (uma delas agora) e nao conigo ver as opçoes que mencionas-te.
Outra questao é o KV dos motores, motores com maior kv são melhores para velocidade, ou seja uma helice curta com maior pitch, enquando um motor com menos kv consegue rodar uma helice maior.
Tens que pensar na helice como se fosse uma asa e quanto maior maior é maior é a sustentaçao mesmo com pouca inclinaçao (pitch) e com menos velocidade. Um motor a rodar uma helice com maior diametro tem varias vantagens:
desde a helice rodar a uma menor velocidade angular o que torna menos provavel a helice simplesmente desintegrar-se quanto metes full throttle
menos velocidade angular significa que as pás da helice nao criam tanta turbulencia
uma helice maior, pesa mais o que significa maior momento angular, ou seja mais resposta no yaw
P.S: Se não concordarem com algo digam porque nao sou nenhum fisico e pode haver outras razoes
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Para os ESC necessito de um cartão de programação? Para que servem esses cartões?
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Depende dos ESC, se fores para os afroesc da hobbyking nao precisas de mais nada para alem dom esc's, só se quiseres atualizar o software é que compras o adaptador usb
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__869__710__Multi_Rotors_Parts-Afro_ESC_Series.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__869__710__Multi_Rotors_Parts-Afro_ESC_Series.html)
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Depende dos ESC, se fores para os afroesc da hobbyking nao precisas de mais nada para alem dom esc's, só se quiseres atualizar o software é que compras o adaptador usb
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__869__710__Multi_Rotors_Parts-Afro_ESC_Series.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__869__710__Multi_Rotors_Parts-Afro_ESC_Series.html)
E para estes assim é preciso: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42018__HobbyKing_Red_Brick_30A_ESC_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42018__HobbyKing_Red_Brick_30A_ESC_EU_warehouse_.html)
E o que acha disto em vez dos ESC individuais: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42797__Q_Brain_4_x_20A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC_EU_Warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42797__Q_Brain_4_x_20A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC_EU_Warehouse_.html)
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A melhor opçao seria mesmo ires para algo com software simonk pro causa do refresh rate, podes ser tu a instalalo mas dá bastante trabalho, mas se queres ir para algo desse genero vai para o q brain, nunca usei ambos mas o 4 em um pelo menos poupa o trabalho de ter que ter placas de distribuição e coisas do genero
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Os RedBrick não teem boa fama, aconcelho multistar 30A ou F30...
Isso para flashar com simonk são 10 mints com um usbasp...
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Os RedBrick não teem boa fama, aconcelho multistar 30A ou F30...
Isso para flashar com simonk são 10 mints com um usbasp...
Eu quando foi para flashar os meuss ty-p1 25 hexfet vi-me desgraçado e obrigado a soldar fios, flashar e desoldar-los em todos :-[
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Sim em principio vou optar pelo Q-Brain :) Mas para o Q-Brain também é preciso cartão de programação, segundo que tive a pesquisar parece-me facil de usar, mas não sei.... Mas só não percebi para que serve ao certo esses cartões de programação.
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Os cartoes servem para alterar as settings como como o brake, o corte dos motores quando a bateria fica baixa, e curva de aceleraçao ao inicio e assim
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Os cartoes servem para alterar as settings como como o brake, o corte dos motores quando a bateria fica baixa, e curva de aceleraçao ao inicio e assim
Já percebi e mesmo no Q-Brain a unica coisa que necessito de programar também é só isso com o cartão de programação, logo também deve ser facil de o fazer :) E quanto a placa de controlo de voo KK2.0 já vem com o software lá dentro só é necessario de pois configurar com as teclas da propria placa, não é isso?
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È aconcelhado programares a ultima versao do software na placa. A comprar compra a kk2 e nao a kk2.1 se nao queres andar a mexer muito com reprograma-la
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A que vou comprar é esta a KK2.0: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html, (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html,) mas também há a KK2.1. Mas fiquei com uma duvida nas especificações na kk2.0 diz Firmware Version: 1.2 e na kk2.1 diz Firmware Version: 1.5, pelo que suponho que a kk2.1 seja a mais recente, mas o que me aconselha então para não mexer muito com reprograma-la é comprar a KK2.0?
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Tenho lido que é mais complicado por a kk2.1 a funcionar como deve ser, mas de qualquer das maneiras acho que era melhor comprar um usbasp e carregar o novo firmware são só 2 minutos
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Então era comprar a KK2.0 e um usbasp para lhe por o novo firmware... Se calhar ate nem é mal pensado pois este aqui até é barato: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html)
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Pois eu tenho um desses e funciona 5 estrelas
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E quanto aos motores estou inclinado para comprar estes: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34228__Turnigy_D2836_8_1100KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34228__Turnigy_D2836_8_1100KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html) acha que são apropriados?
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Tens pontaria para escolher tudo o que não existe em stock.
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Nem tinha reparado que este não havia em stock :)
Tem que ser este aqui: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34227__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34227__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html)
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Com esses motores nao covem é que passes dos 1700gramas com a bateria incluida, pois a propulsao maxima é de 850gramas
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Mas porque os 1700 gramas?
Penso que não vou passar o chassi já o tenho feito em aluminio e pesa um pouco menso de 400 gramas, mas ainda falta por uns apoios para aterrar, mais a bateria que hade andar a volta dos 300 gramas, mais o resto tudo necessario deve andar á volta de 1000 gramas, por isso deve dar.
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Spec.
Battery: 2~4 Cell /7.4~14.8V
RPM: 950kv
Max current: 23.2A
No load current: 1A
Max power: 243W
Internal resistance: 0.070 ohm
Weight: 70g (including connectors)
Diameter of shaft: 4mm
Dimensions: 28x36m
Prop size: 7.4V/12x6 14.8V/9x6
Max thrust: 850g
850*4 = 3400
Como o quad se controla variando a rotação dos motores vais querer que ele seja capaz de pairar com metade da potência de elevação máxima disponivel, logo 3400/2 = 1700
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bateria 250 gramas, motores 300 gramas, quadro 400 gramas, esc 50 gramas, outros (helices, adaptadores, proteçoes, receptor, cabos, placa) 150 gramas
Se conseguires manter isto assim vai para os 1200 grama.
Mesmo que queiras cortar o peso parece que aparece por magia no meu só em cabos tenho 200 gramas é espantoso
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Pois não tinha contado com o peso dos proprios motores, falha minha.
Bateria-300gramas
motores-280gramas
quadro-400gramas(talvez consiga retirar algum peso furando toda a estrutura)
q-brain-112gramas
outros (helices, adaptadores, proteçoes, receptor, cabos, placa)-150 gramas
TOTAL-1242gramas, mas pronto 1300gramas
Mas mesmo assim está abaixo dos 1700 gramas, mas se calhar também não convém estar mesmo nos 1700 gramas.
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Todo o material que tenciono comprar para quadcopter:
Bateria: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=35970 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=35970)
Carregador: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31467__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31467__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_EU_warehouse_.html)
Cartão de programação: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31419__TURNIGY_BESC_Programming_Card_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31419__TURNIGY_BESC_Programming_Card_EU_warehouse_.html)
Placa de controlo de voo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34542__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_EU_Warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34542__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_EU_Warehouse_.html)
ESC: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37254__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37254__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC_EU_warehouse_.html)
Motores: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34227__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34227__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor_EU_warehouse_.html)
Propulsores: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46514__12x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_pc_RH_Rotation_Orange_EU_Warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46514__12x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_pc_RH_Rotation_Orange_EU_Warehouse_.html)
O chassi já tenho e pesa 400 gramas
Queria a vossa opinião para ver se está tudo correto o que vou comprar para o quadcopter
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Como vais usar uma bateria 4s essas helices sao muito grandes, no maximo uma 9x6
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E a bateria acha bem de 4 celulas ou acha melhor com 3?
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Depende, eu prefiro correr 3s porque gosto de correr tudo de uma bateria, transmissores de video e assim, para quem nao usa video ou nao se importa de usar outra bateria ou um regulador nao faz mal
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Os propulsores é que está dificil de encontrar pois estão todos fora de stock. Conseguia me indicar uns sff
E outra coisa, o comando que pretendo comprar não está disponivel na europe warehouse posso comprar no global? Tenho é que depois pagar aquelas tretas da alfandega, ou só posso mesmo comprar na europe?
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Os radios só mesmo vindo do armazém internacional, e é quase garantido que fica na alfândega. As helices podes mandar vir do internacional, fazes uma encomenda só com as helices para nao teres problemas
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E se ficar na alfandega para o poder levantar terei de ir la busca-lo e pagar todas as taxas e impostos não é?
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Não é obrigatório ir buscar. Basta enviar os documentos por email ou correio e depois a encomenda vem a cobrar no destino
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Mas mesmo assim se calhar compensa comprar lá o radio
Isto assim http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45468__Turnigy_SK450_Quad_Copter_Powered_By_Multistar_Quadcopter_5X_Package_Mode_1_Ready_to_Fly_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45468__Turnigy_SK450_Quad_Copter_Powered_By_Multistar_Quadcopter_5X_Package_Mode_1_Ready_to_Fly_.html) é que era uma boa compra ficava me mais barato e não me metia em trabalhos com a montagem ;) o problema é que só há no armazem global!
Deve ficar num balurdio com depois todas a taxas da alfandega!
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Isso ias pagar cerca de 35€ de alfandega que é basicamente o iva. Já tens é o quadro feito e assim não tens o prazer de dizer que foste tu que fizeste ;)
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Mas eu estou confiante de que farei um bom trabalho na montagem e ficarei bem servido, penso que dará para divertir e mais tarde por uma camera :)
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É esse o espírito que uma pessoa tem que ter :)
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boas
é possível fazer do raspberry a placa controladora do quadcopter? sei que ainda se precisa mais uma placa de controlo para os motores.
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Não me parece, o overhead de ter um kernel linux a correr não te garante tempos de execução.
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muito obrigado
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Qual será a melhor escolha para a bateria:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11920 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11920)
Não sei muito bem se compre de 3 ou 4 celulas, por um lado as de 3 celulas são mais leves mas não sei quais seram melhores...
A nano tech é uma boa marca para baterias?
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Supostamenta as nanotech sao das melhores da hobbyking mas nem sempre é a realidade. Eu agora quero é experimentar as A-spec mas nao deve ser desta ainda
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E compro 3 ou 4 celulas? Se calhar compro de 3 pois são mais leves e assim consigo reduzir um pouco o peso
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Entao helices vai para umas 10x4,5 ou 11x4,5
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O que acham desta placa de controlo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36345 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36345) . Estou a pensar em comprar esta em vez da kk2 pois está esgotada.
A multiwii em relação a kk2 é melhor ou pior?
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E em relação a programação da multiwii é muito complicado ou faz-se bem? :)
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O que acham desta placa de controlo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36345 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36345) . Estou a pensar em comprar esta em vez da kk2 pois está esgotada.
A multiwii em relação a kk2 é melhor ou pior?
A multiwii é boa para quem gosta de programação e tem paciençia, a kk practicamente é plug and play.
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Pois por isso é que antes preferia a kk, mas na hobbyking está fora de stock. Será que existe á venda cá em portugal a kk?
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E se comprar uma destas: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34484__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_EU_Warehouse_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34484__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_EU_Warehouse_.html) isto serve para o efeito ou não vale a pena comprar esta placa?
Esta assim já não necessitava de programação 8)