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Electrónica => Sensores => Tópico iniciado por: beirao em 05 de Novembro de 2010, 23:13
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Boas,
Qual a melhor solução para um inclinómetro? Ou melhor, a malta que já usou (em robot de busca e salvamento por exemplo) qual usou? é que ta dificil encontrar...
obrigado!
P.S. - Mas estou a pensar fazer um muito simples... uma esfera numa calha, que quanto tocar na ponta faz contacto!
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Porque não usar um acelerómetro?
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Porque não usar um acelerómetro?
Queria uma coisa simples... é para um robot para uma prova (muito parecida a busca e salvamento), e não me interessa saber a inclinação exacta, apenas pretendo saber se o robot está na rampa da mesa de prova...
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Um sensor de mercurio, que é uma ampola de vidro com dois contactos e uma gota de mercurio dentro, conforme a disposição que o montas no robot pode servir perfeitamente para o que pretendes.
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Um sensor de mercurio, que é uma ampola de vidro com dois contactos e uma gota de mercurio dentro, conforme a disposição que o montas no robot pode servir perfeitamente para o que pretendes.
E onde posso encontrar um? Não encontro em nenhuma loja... :/
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Há muitos anos atrás via disso á carrada, pensei que fosse algo que fosse facilmente acessível numa qualquer loja de electrónica.
EDIT:
olha aqui:
http://www.catalogo.dimofel.pt/catalogue/index.php?action=detailFo&id=11822&backLink=%2Fcatalogue%2Findex.php%3Faction%3DlistFo%26catId%3D202 (http://www.catalogo.dimofel.pt/catalogue/index.php?action=detailFo&id=11822&backLink=%2Fcatalogue%2Findex.php%3Faction%3DlistFo%26catId%3D202)
Até na sonigate que fica pertinho do campus do IPL e tudo:
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/13270/Interruptor-Mercrio-Encapsulado-Vidro-Aplicacoes-15V-e-14-V-30mA-e-1A/
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Há muitos anos atrás via disso á carrada, pensei que fosse algo que fosse facilmente acessível numa qualquer loja de electrónica.
Ainda não encontrei nada nas pesquisas online que fiz. A ver se vou pessoalmente a sonigate ou a uma outra loja boa de electronica que há em leiria e que nao me recordo o nome...
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Editei o meu post, vê os links ;)
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Epa... eu ja tinha visto esse da sonigate, mas não pensei que fosse isso.. :/ e como nao tinha mais informação nem nada.. Mas obrigado! ;)
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Metes esse coisinho deitado no teu robot, com uma ligeira inclinação para a frente para o mercurio não encostar nos fios com o movimento, e quando chega á rampa a bola encosta nos fios e tens inclinação de que estás na rampa, com alguma calibração de tentativa e erro e talvez colar o sensor com alguma cola quente e mais qualquer coisa para ele não oscilar deve ficar perfeito.
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Como estava a imaginar outra coisa, nem me tinha apercebido que era isso assim, mas sim entendi o funcionamento ;) é como digo, é so mesmo para detectar que está na rampa, portanto isto é o suficiente! ;)
Obrigado pelas respostas ;)
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Podes também utilizar um pêndulo com uma argola que te avisa com a inclinação para qualquer lado, ao contrario do de mercúrio que só vai te servir numa direcção.
Os interruptores de mercúrio tem vindo a desaparecer do mercado devido ao seu perigo para com o meio ambiente.