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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: OxyGen em 10 de Maio de 2010, 18:17
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Boas a todos...
Por acaso alguém sabe se seria possível usar a mini câmara de um rato óptico como como sensor de luminosidade?
Segundo sei a câmara tira cerca de 1500 fotos por segundo para detectar alterações na superfície de contacto, logo teoricamente seria possível... A alteração passaria a ser digamos a nível de contraste...
Pode ser uma ideia um pouco parva mas teoricamente deve ser possível...
Cumps
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Qual o nível de precisão que queres na medição de luminosidade ?
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Não é grande... é mais a título de curiosidade... sei que também poderia usar um LED...
Queria mesmo só saber se é possível e como o fazer...
Cumps
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Pois, isso com um LED fica mais simplificado. Ou com uma célula solar.
Se quiseres uma medição grosseira, sempre podes usar uma LDR e um ampop. Depois tens Ligado/Desligado, consoante o nivel que ajustares, ou podes ter uma gama de valores proporcional à luz ambiente.
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Pois mas isso não responde directamente à minha pergunta...
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Respondendo à tua perguta :: é possivel.
Com um desperdicio de recursos, no entanto. 8)
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Pois, mas e que quantidade de dados estás a imaginar que o rato manda cá para fora?
É que 1500 imagens por segundo é uns quantos megas de dados, para além de que se não me engano as imagens são processadas no rato e o que é enviado por usb não são imagens para o pc processar, mas sim logo os dados de x e y para o pc mover o ponteiro do rato, apesar de ser óptico e coiso para o pc não importa porque os dados são dados como um rato de bola os envia, ou seja só diz para onde deve ir o x e o y e mais nada, agora se queres desmontar o rato e tirar o sensor, és capaz de não fazer nada pois deve usar protocolos de comunicação específicos ou então está tudo dentro do mesmo integrado.
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Pois... tens razão de facto...
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Os sensores do rato são ASICs que têem já toda a lógica lá dentro em hardware.
As saídas são XY e magnitudes.
Tive um colega que, no projecto final de curso, usou um sensor desses para orientar um "rato mecânico" dentro de um labirinto. Ao fim de algum tempo, fazia o mapa do labirinto e encotrava o caminho seguido. Foi muito interessante ver aquilo a funcionar, tudo com um PIC, dois servos e um sensor óptico de rato.
:)
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Já agora OxyGen desculpa estar a intrometer no teu tópico, mas vou aproveitar a boleia e como estamos numa de reaproveitar ratos, alguma hipótese de se utilizar a ligação usb do rato para comunicar com outro equipamento, tal como um micro-controlador.
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O rato é um dispositivo SLAVE, o PC é HOST e, salvo raras excepções, os microcontroladores são SLAVE.
É necessário um micro com HOST, para que se possa trabalhar com dispositivos SLAVE.
A série PIC32 já o faz.
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Pois quando não sabemos, até nos explicamos mal, o que eu queria dizer era saber da possibilidade de ligar um clone arduino ao pc utilizando parte do rato.
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Eu acho que o que queres é um FTDI aí sacado de um rato não? Se é isto é provável que existam mas do que já vi isto não acontece. Tens no entanto na dealextreme cabos para telemóveis com usb/rs232 por cerca de 2$ e já foi postado no fórum se não me engano.
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ele ja te tinha respondido...
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Pois quando não sabemos, até nos explicamos mal, o que eu queria dizer era saber da possibilidade de ligar um clone arduino ao pc utilizando parte do rato.
hum... o melhor é usar um conversor USB-RS232, pois evita problemas. Os ratos não têem desse material por dentro, os chips são já dedicados em USB.
Como alguém disse antes, a dellextreme tem cabos barato. Se quiseres mais segurança e fiabilidade, usa um conversor USB-RS232.
O Arduino tem o chip USB-RS232 já na placa. Esse como é clone, não sei...
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Ok obrigado a todos, já estou esclarecido.