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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: OxyGen em 10 de Maio de 2010, 18:17

Título: Sensor de luminosidade
Enviado por: OxyGen em 10 de Maio de 2010, 18:17
Boas a todos...

Por acaso alguém sabe se seria possível usar a mini câmara de um rato óptico como  como sensor de luminosidade?

Segundo sei a câmara tira cerca de 1500 fotos por segundo para detectar alterações na superfície de contacto, logo teoricamente seria possível... A alteração passaria a ser digamos a nível de contraste...

Pode ser uma ideia um pouco parva mas teoricamente deve ser possível...

Cumps
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: Sérgio_Sena em 10 de Maio de 2010, 18:17
Qual o nível de precisão que queres na medição de luminosidade ?
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: OxyGen em 10 de Maio de 2010, 18:23
Não é grande... é mais a título de curiosidade... sei que também poderia usar um LED...

Queria mesmo só saber se é possível e como o fazer...

Cumps
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: Sérgio_Sena em 10 de Maio de 2010, 18:33
Pois, isso com um LED fica mais simplificado. Ou com uma célula solar.

Se quiseres uma medição grosseira, sempre podes usar uma LDR e um ampop. Depois tens Ligado/Desligado, consoante o nivel que ajustares, ou podes ter uma gama de valores proporcional à luz ambiente.
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: OxyGen em 10 de Maio de 2010, 22:28
Pois mas isso não responde directamente à minha pergunta...
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: Sérgio_Sena em 10 de Maio de 2010, 22:51
Respondendo à tua perguta :: é possivel.

Com um desperdicio de recursos, no entanto. 8)
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: senso em 10 de Maio de 2010, 23:07
Pois, mas e que quantidade de dados estás a imaginar que o rato manda cá para fora?
É que 1500 imagens por segundo é uns quantos megas de dados, para além de que se não me engano as imagens são processadas no rato e o que é enviado por usb não são imagens para o pc processar, mas sim logo os dados de x e y para o pc mover o ponteiro do rato, apesar de ser óptico e coiso para o pc não importa porque os dados são dados como um rato de bola os envia, ou seja só diz para onde deve ir o x e o y e mais nada, agora se queres desmontar o rato e tirar o sensor, és capaz de não fazer nada pois deve usar protocolos de comunicação específicos ou então está tudo dentro do mesmo integrado.
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: OxyGen em 11 de Maio de 2010, 08:24
Pois... tens razão de facto...
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: Sérgio_Sena em 11 de Maio de 2010, 08:59
Os sensores do rato são ASICs que têem já toda a lógica lá dentro em hardware.
As saídas são XY e magnitudes.

Tive um colega que, no projecto final de curso, usou um sensor desses para orientar um "rato mecânico" dentro de um labirinto. Ao fim de algum tempo, fazia o mapa do labirinto e encotrava o caminho seguido. Foi muito interessante ver aquilo a funcionar, tudo com um PIC, dois servos e um sensor óptico de rato.

:)
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: PDI em 11 de Maio de 2010, 21:57
Já agora OxyGen desculpa estar a intrometer no teu tópico, mas vou aproveitar a boleia e como estamos numa de reaproveitar ratos, alguma hipótese de se utilizar a ligação usb do rato para comunicar com outro equipamento, tal como um micro-controlador.
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: Sérgio_Sena em 11 de Maio de 2010, 22:24
O rato é um dispositivo SLAVE, o PC é HOST e, salvo raras excepções, os microcontroladores são SLAVE.

É necessário um micro com HOST, para que se possa trabalhar com dispositivos SLAVE.
A série PIC32 já o faz.


Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: PDI em 11 de Maio de 2010, 22:33
Pois quando não sabemos, até nos explicamos mal, o que eu queria dizer era saber da possibilidade de ligar um clone arduino ao pc utilizando parte do rato.
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: metRo_ em 11 de Maio de 2010, 23:11
Eu acho que o que queres é um FTDI aí sacado de um rato não? Se é isto é provável que existam mas do que já vi isto não acontece. Tens no entanto na dealextreme cabos para telemóveis com usb/rs232 por cerca de 2$ e já foi postado no fórum se não me engano.
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: AcidDagger em 11 de Maio de 2010, 23:17
ele ja te tinha respondido...
Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: Sérgio_Sena em 12 de Maio de 2010, 09:52
Pois quando não sabemos, até nos explicamos mal, o que eu queria dizer era saber da possibilidade de ligar um clone arduino ao pc utilizando parte do rato.

hum... o melhor é usar um conversor USB-RS232, pois evita problemas. Os ratos não têem desse material por dentro, os chips são já dedicados em USB.

Como alguém disse antes, a dellextreme tem cabos barato. Se quiseres mais segurança e fiabilidade, usa um conversor USB-RS232.


O Arduino tem o chip USB-RS232 já na placa. Esse como é clone, não sei...

Título: Re: Sensor de luminosidade
Enviado por: PDI em 12 de Maio de 2010, 17:50
Ok obrigado a todos, já estou esclarecido.