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Autor Tópico: Duvida em uma Bateria....  (Lida 13836 vezes)

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Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #15 em: 17 de Junho de 2010, 14:22 »
Foste...mas eu ligar a bateria directa ao arduino, ou ligar a bateria a breadboard e da breadboard ligar ao arduino nao e a mesma coisa??  ??? ??? ???

lembra te que tenho que alimentar o L293D, e os motores necessitam no minimo de 6v...

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline FET_Destroyer

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #16 em: 17 de Junho de 2010, 14:34 »
BAT----BREAD-----ARDUINO-------5V-----L293LOGICA
             |
             |__L293____MOTOR

Algo do género é o que tu deves querer.
penso que o _ze_pedro_ está a fazer um pouco de confusão, penso que ele esteja a dizer para alimentares os motores do arduino e não sei se isso será mto boa ideia.
« Última modificação: 17 de Junho de 2010, 14:36 por FET_Destroyer »

Offline _ze_pedro_

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #17 em: 17 de Junho de 2010, 14:38 »
ja estou a perceber o que quer ;)

Offline _ze_pedro_

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #18 em: 17 de Junho de 2010, 14:42 »
eu normalmente os motores alimento no arduino o que faço é

pwn - EN L293
pin 1 - in 1 (L293)
pin 2 - IN 2 (L293)


faço assim a ligaçao depois a saida do l293 liga ao motor se quero o motor a rodar para um lado ponho por exemplo pin 1 = 0 e o pin 2 = 1 para para o outro lado faço ao contrario e controlo a velocidade de rotaçao com o pwn

eu ligo assim e funciona bem ;)

agora tambem nao sei se tem alguns contras mas ate agora nunca houve nada lol :D

Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #19 em: 17 de Junho de 2010, 14:47 »
O que eu tenho e isto....



Em principio funcionará bem correcto??



Cumprimentos..
« Última modificação: 17 de Junho de 2010, 15:02 por zordlyon »
Cumprimentos,
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Offline amando96

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #20 em: 17 de Junho de 2010, 15:00 »
Eu costumo ter 9v na entrada do arduino para os chips(atmega, sn754410 etc) e depois um power supply com uma capacidade mais elevada, especialmente para os motores e servos.
Pois alimentando os motores a partir do pino 5v do arduino é mau, o regulador não pode com grande amperagem, e era isso que parecia que estavas a dizer...

ele funciona a 3.3v... já ligaste assim? :S

Precisas de fazer level shift se não ele queima ao fim de uns tempos

Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #21 em: 17 de Junho de 2010, 15:07 »
Nao percebi essa dos 3.3v...nem o que e que nao costuma aguentar com grande amperagem...

Se reparar bem, o que eu tenho e uma bateria, a alimentar tudo...a unica coisa que o arduino esta a fornecer energia é ao Nunchuck, que le passa 5v. O resto esta a ser alimentado do mesmo sitio mas tudo externamente.

e basicamente a mesma coisa que voce ter um Pote cheio de rebuçados(bateria), e todos vao la tirar rebuçados(motores,arduino), mas ha 1 que tira os rebuçados do arduino(comando nunchuck)...

Sei que e uma comparaçao um bocado absurda, mas acho que da para entender o que quero tentar fazer, e se o posso fazer, eu testava ja isso mas tambem tenho medo de queimar...

Cumprimentos..
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André Carvalho.

Offline amando96

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #22 em: 17 de Junho de 2010, 15:11 »
Se ligares o nunchuck aos 5 volts do arduino ele vai deixar de funcionar(no principio funciona, mas acaba por ficar danificado), logo tens de ligar aos 3.3v, e fazer level shift aos sinais de i2c.
O arduino tem um regulador de tensão, básicamente o que acontece é, entram 7, a 12 volts, e sái sempre 5v, mas estes reguladores não aguentam muita amperagem, por isso não é aconselhável alimentar motores através deles.
« Última modificação: 17 de Junho de 2010, 15:27 por amando96 »

Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #23 em: 17 de Junho de 2010, 15:18 »
Sempre liguei o nunchuck conforme esta na figura, e sempre funcionou perfeitamente, tinha uma pilha de 9v a alimentar o arduino e sempre funcionou.

Falou em alimentar motores através do arduino?, mas eu não estou a alimentar nenhum motor atraves do arduino, a unica coisa que mando para os motores sao dados... A unica coisa que esta a ser alimentado pelo arduino e o comando.
Entao a amperagem da bateria interfere com o regulador do arduino certo?? qual e a amperagem aconselhada para o regulador do arduino??

Ps: Desculpem lá, sabem como é quem e nabo, nabo é, e nao nasci encinado  ;D ;D ;D

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André Carvalho.

Offline FET_Destroyer

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #24 em: 17 de Junho de 2010, 15:33 »
Deves ligar o nunchuck aos 3.3V senão ele mais tarde ou mais cedo vai acabar por avariar.
Quando aos level shifter acho que não tens que fazer isso, não tenho a certeza mas secalhar o arduino como a 5V aceita-te 3.3V como sinal logico.

EDIT: Afinal é necessário level shifter, o valor mínimo para HIGH são 4.2V
« Última modificação: 17 de Junho de 2010, 15:37 por FET_Destroyer »

Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #25 em: 17 de Junho de 2010, 15:36 »
Ah ok, percebi finalmente lol...

Então resumindo tudo o que tenho ligado está bem certo? excepto o comando do nunchuck que deve estar ligado aos 3.3v certo??

E ele funciona normalmente com os 3.3v? ou preciso depois na programaçao de fazer algo mais?

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André Carvalho.

Offline FET_Destroyer

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #26 em: 17 de Junho de 2010, 15:38 »
Ele funciona a 3.3V, não afecta em nada a programação, podes é precisar de um buffer, pois como a saida dele vai ser em logica 3.3V e o minimo valor logico do arduino é 4.2V. Não se se funcionara directa mas é uma questão de testares.
Cumps

Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #27 em: 17 de Junho de 2010, 15:39 »
Hum ok, em caso de não funcionar o que deverei fazer???

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André Carvalho.

Offline preytender

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #28 em: 17 de Junho de 2010, 15:44 »
Ola aqui esta o esquema que eu usei na ponte-h



No meu caso apenas 1 pino da ponte-h é alimentado por 7,2 todos os outros são alimentados pelo arduino com 5v. Não sei se como estas a fazer tambem funciona.......

PS: Aquele regulador de corrente não esta a ser utilizado.

Offline zordlyon

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Re: Duvida em uma Bateria....
« Responder #29 em: 17 de Junho de 2010, 15:47 »
Sim ja tinha usado pilhas e funcionava com tudo ligado a 7,2v, mas qual e a ideia de usar so 7,2v a 1 pino??

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