Motor PASSO | Motor DC |
Motor dá um impulso alterando simplesmente uma saida de 0 para 1 utilizando um simples controlador para motores de passo. | O motor dc necessita de um encoder, é necessário que a leitura dos dados do encoder é suficientemente rápida por parte do micro para conseguirmos rodar os x graus que pretendemos rodar. Isto pode ser bastante rápido! |