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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: netscooter em 02 de Fevereiro de 2011, 23:12
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Boas
Eu não sou electrotécnico, sou Informático mas tenho interesse em fazer alguns projectos particulares e queria utilizar motores.
Contudo para não estar a comprar servos decidi abrir uma drive de dvd's antiga e retirar o motor que abre a gaveta.
1º Problema:
O motor só tem duas ligações que suponho que seja a positiva e a de GnD, pelo que liguei o motor ao 5V do arduino e ao GnD e ele trabalha e roda, mas não tenho forma de controlar a forma como roda pois não?
Caso não funcione com este motor, aconselham algum em especial de algum equipamento informático que exista?
A ideia do motor é dar movimento a um pequeno robot.
Obrigado desde já.
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Sim, os dois fios sao do gnd e do vcc.
Tens de controlar o motor com uma ponte H... Ha aqui uma porrada de topicos sobre isso, faz uma pesquisa no forum! Se tiveres duvidas depois de leres alguns topicos, mete!
Exemplo de um tópico com info: Como ligar uma ponte H ao arduino (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2807.msg28534#msg28534)
Mas para que é mesmo o motor? é que esse motor pode nao ser suficiente..
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O motor é para dar movimento a um pequeno robot.
Também não sei se tem força suficiente mas queria testar, assim já sabia.
Não conhecia isso da ponte H, obrigado pela info, vou ver se resulta ;)
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O motor só tem duas ligações que suponho que seja a positiva e a de GnD, pelo que liguei o motor ao 5V do arduino e ao GnD e ele trabalha e roda, mas não tenho forma de controlar a forma como roda pois não?
Com a ponte h depois podes controlar a velocidade e inverter o sentido de rotação. É isso que queres?
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O motor só tem duas ligações que suponho que seja a positiva e a de GnD, pelo que liguei o motor ao 5V do arduino e ao GnD e ele trabalha e roda, mas não tenho forma de controlar a forma como roda pois não?
Com a ponte h depois podes controlar a velocidade e inverter o sentido de rotação. É isso que queres?
Sim, é isso mesmo.
Agora só falta comprar esses IC's.
Entretanto encontrei aqui um pequeno carro telecomandado dos chineses e retirei o motor, penso que será mais potente que o da drive de dvd's.
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Provavelmente como o motor do leitor de cd's não tem caixa não terá binário suficiente para andar agarrado a uma roda.
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Provavelmente como o motor do leitor de cd's não tem caixa não terá binário suficiente para andar agarrado a uma roda.
Resolvi essa questão com isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg834.imageshack.us%2Fimg834%2F1348%2Fimage270.th.jpg&hash=ff9fb313661f28079a48dd18880df71bd8ec972c) (http://img834.imageshack.us/i/image270.jpg/)
Só preciso de construir o chassis que vai levar com isso e toda a electrónica.
Também já tenho uma caixa que leva 6 pilhas AA para alimentar o sistema, perfaz 9V, penso que chegará.
Há medida que for desenvolvendo o projecto vou colocando cá fotos.
EDIT: Já testei este motor com estas rodas no arduino e funciona bem, só tenho mesmo de comprar a ponte H para controlar velocidade e direcção pois sem isso acho que tem potência a mais, as rodas giram bastante rápido ligado assim directamente.
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Mas assim não tens direção, só frente trás e parado.
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Mas assim não tens direção, só frente trás e parado.
Sim, eu sei isso, eu só mostrei o que vai dar tracção ao robot :)
Depois tenho aqui um motor mais pequeno que me vai permitir controlar uma direcção dianteira para puder virar :)