Automatic Cat Feeder

[vdr]

vou encomendar um TowerPro MG996R, com 10kg/cm de torque. Esse penso terem um torque baixo para o que preciso.

[Hugu]

vou encomendar um TowerPro MG996R, com 10kg/cm de torque. Esse penso terem um torque baixo para o que preciso.

é capaz... e porque n escolheste antes um passo-a-passo? acho k era melhor escolha!..

[vdr]

Neste projecto, quais são as vantagens? A implementação é mais simples que a do servo?

[vdr]

Encontrei umas reviews nada boas acerca do servo que penso utilizar.
http://www.rcmodelreviews.com/mg995review.shtml

Será que para a sua função, os defeitos referidos serão relevantes?

[Sérgio_Sena]

Eu certamente iria para um motor de passo.
A grande vantagem é que os passos traduzem-se em Graus de rotação, e podemos dar um passo de cada vez, o q pode equivaler a 1º ou menos.

Entre o controlo de servo ou motor-passo, cada um precisa de programação específica.

[vdr]

Eu certamente iria para um motor de passo.
A grande vantagem é que os passos traduzem-se em Graus de rotação, e podemos dar um passo de cada vez, o q pode equivaler a 1º ou menos.

Entre o controlo de servo ou motor-passo, cada um precisa de programação específica.

Recomendas algum motor de passo para este projecto?

[Sérgio_Sena]

Um impressora velha q se possa canibalizar, serve perfeitamente.

Escolhe um que tenha 6 fios - 4 enrolamentos

[vdr]

Um impressora velha q se possa canibalizar, serve perfeitamente.

Escolhe um que tenha 6 fios - 4 enrolamentos

Acho que consigo arranjar uns quantos! Já agora em relação ao torque tenho de ter algum cuidado em que características? (pois não vejo o torque ser referenciado nas especificaçoes dos motores de passo)

[Sérgio_Sena]

DIsso aí já não consigo ajudar, não sou expert em motores de passo, além da programação para os usar

Há aqui no forum quem saiba como isso se faz, vms aguardar q digam algo.

[vdr]

Boas, desde o meu ultimo post, o material foi chegando e ja coloquei o RTC e o Servo a funcionar. Hoje chegou-me a balança de bolso que comprei no ebay.

Eu queria utilizar o valor de tensão referente ao peso medido, já andei com o multímetro à procura da queda de tensão e não consigo encontrar nenhum ponto que oscile quando tiro e coloco uma carga.

Vou deixar uma foto do circuito,

http://dl.dropbox.com/u/6446227/IMG_0123.JPG
http://dl.dropbox.com/u/6446227/IMG_0120.JPG

[CBX]

para isso precisas de um logic analyzer ou de um osciloscópio, com o multímetro consegues no máximo saber distinguir os fios da alimentação dos de dados...

[vdr]

pois pensei que o multimetro não fosse suficiente, com o arduino não seria possivel?

[senso]

Isso quase de certeza que usa load cells, e a variação de voltagem é realmente reduzida, mas isso tem de ter uma saida proporcional depois de algum filtro/op-amp.

[vdr]

Vou tentar amplificar o sinal com este ampop: AD620

[Sérgio_Sena]

O circuito de tratamento da load-cell está por baixo da resina preta, provavelmente faz parte do microcontrolador.
Vejo uma EEPROM 24C02, provavelmente para guardar a calibração da load-cell. Fica mais barato tê-la de fora do q no micro. Fabrico em massa é assim.

O melhor é encontrar um milivoltimetro, ou um circuito 100x/1000x amplificador bom, e procurar como é a saída da load-cell.
Pelos quatro fios, deve ser tipo Ponte de Wien. google::wien bridge load cell