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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: AndréD. em 25 de Agosto de 2009, 17:54

Título: Motor Shield V3.0 - Montagem
Enviado por: AndréD. em 25 de Agosto de 2009, 17:54
Boas Pessoal...

Acabei a montagem do meu Motor Shield (http://loja.lusorobotica.com/shields/32-motor-shield-arduino.html) comprado na LusoRobotica Store...

Chegou tudo em condições como sempre (Ty Vm TigPT)

Vou colocar aqui umas fotos para que o pessoal que o compre depois o monte sem qualquer problema... (Já que não vem com manual de instruções)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-1-2.jpg&hash=9f65646a479fc4a9608e708a77d2b576)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-2-1.jpg&hash=3f2d5780b7f84e807282b8472501cc17)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-3-1.jpg&hash=57621e9c0a493da2f5ba3abb0450eb5a)

Material Necessário:
- Ferro de Soldar
- Solda (Estanho)
- Kit Motor Shield V3.0 (http://loja.lusorobotica.com/shields/32-motor-shield-arduino.html)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-5-1.jpg&hash=d0b09de4441505da6d83a0e21272d8cb)


Depois de preparado o material comecei por colocar os CI's (Coloquem iguais aos da imagem ou seja o pino 1 paro o lado da saída para os Motores).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-13-1.jpg&hash=4dd165ec803bcffd7975b2e55c721b5f)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-14-1.jpg&hash=59b9877b591ee7bf3d21a5e266cd3312)



Depois Coloquei os dois Switch's.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-16-1.jpg&hash=411f32aa4a081e2594cd25619ba2d516)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-17-1.jpg&hash=53651dc80a162f1b38875698bf88d4ad)



A seguir dos switch's coloquei os condensadores (Atenção à polaridade dos Electrolíticos, os de polyester é indiferente).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-18-1.jpg&hash=dc9e7e7e22678f0e44a4917b1a6f7194)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-19-1.jpg&hash=8902a40cc09531dffc9ef9c0dee904b3)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-20-1.jpg&hash=476970eafc53a08a60f2d6518ed83706)



De seguida coloquei as resistencias e os leds (Atenção - os Led's têm polaridade e como tal a maneira correcta dos os colocar é da seguinde forma:
Led Verde: Colocar com a parte que tem a borda direita (Negativo) para o lado dos Switch's
Led do Switch S1: Colocar com o catodo (-) virado para a saida dos motores.
Led do Switch S2: Colocar com o anodo (-) virado para a saida dos motores.


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-21-1.jpg&hash=899f8682ecf8438a32898fc7485db064)



E por fim coloquei os Headers. (Atenção coloquem os pinos mais pequenos para o lado dos CI's).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-22-1.jpg&hash=229e0fe13e1fc664535a3275f894463b)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-24-1.jpg&hash=d3d90b9834a35b0b6ea48f01a6bb61a2)



E já esta... Agora so falta testar.... Mas isso fica para a continuação deste topico e noutro dia...



Motor Shield V3.0 Completo

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-23-1.jpg&hash=81f235b619dca73169008411fb5e52d0)

Espero que tenham gostado
Cumps
AndréD.
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: TigPT em 25 de Agosto de 2009, 18:22
Muito bem, gostei bastante do tutorial, como tal até tens direito a um desconto de 2€ acumulável com outros descontos e promoções que podes consultar na tua página pessoal na loja.

Bons projectos ;)
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: metRo_ em 25 de Agosto de 2009, 18:50
Muito bem explicado, só chamei mais atenção dos condensadores electrolíticos espero que não te importes.
Direito a bónus :D
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: AndréD. em 25 de Agosto de 2009, 19:02
Boas...

Claro que nao me importo, antes pelo contrario, tenho é de agradecer pelo reparo que fizeste...

Obrigado TigPT....

A melhor forma de agradecer a esta comunidade por tudo o que já me ensinou é ensinar tambem e como tive possibilidade de fazer este tutorial nem pensei duas vezes...

Cumps
AndréD.

Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: AndréD. em 27 de Agosto de 2009, 16:03
Boas Pessoal...

Hihi...  :'( Enganei-me numa coisa, mas errar é humano e todos erramos logo eu nao sou excepção á regra...

Mas Já emendei e realcei, eram os leds que estavam ao contrario...

Cumps
AndréD.
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: TigPT em 27 de Agosto de 2009, 18:19
Obrigado pela errata!

Errar é humano, admitir e aprender com eles é ser-se superior ;)