LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 19 de Outubro de 2010, 16:47

Título: Explorator
Enviado por: zordlyon em 19 de Outubro de 2010, 16:47
Boas a todos, ja a algum tempo que nao vinha ca por que tive problemas pessoais infelizmente, e agora que estou de volta ao activo e depois de ter visto aqui um projecto com lagartas feitas de correntes de bicicleta fiquei muito interessado, o que peço a quem me quiser ajudar é o seguinte:

Eu tenho para aqui algum material e ando decidido a fazer uma coisa engraçada...

->Eu basicamente queria fazer um "tanque" controlado por wireless através do computador, com uma distância considerável até uns 20 a 30 metros com uma webcam no dito cujo.

Agora é o seguinte eu tenho para aqui umas impressoras antigas "Epson" e "HP" e pergunto me se os motores de impressoras serão os ideiais?
Tambem tenho 2 motores de Radio Modelismo pequenos mas puxam muito;

Portanto agora queria que me ajudassem na listagem de material que necessitaria para começar este projecto, nomeadamente um router barato que faça o efeito pretendido, motores e electrónicas.

e pergunto se será muito ambicioso sabendo que ando a estudar Engenharia Informática (3ºano), e em relação a programaçoes vou me desenrrascando, electrónicas voces vão ter que me dar umas dicas.

O objectivo deste projecto (se for a avante) será para ir aperfeiçoando e acrescentando coisas para um dia quem sabe ficar autonomo e transmitir informações através de sensores. Para fazer exploração de locais de dificil acesso para um humano(minas,escombros,etc)...

Depois de fazer um tanque com a camara a transmitir imagens para o computador a ideia será fazer um tutorial de como fazer o dito cujo...

Agradeço a todos que me queiram ajudar...

Cumprimentos, André Carvalho
Título: Re: Explorator
Enviado por: andre_f_carvalho em 19 de Outubro de 2010, 17:04
Estava a ler o teu post e no fina vi André Carvalho e fiquei a nora a pensar que eu tinha escrito isto xD
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 19 de Outubro de 2010, 17:58
 ;D ;D ;D

Cumps..
Título: Re: Explorator
Enviado por: nunosilvarocha em 19 de Outubro de 2010, 21:18
Um arduino para te iniciares parece-me bem.
Vais precisar de uma ponte H para controlar os motores.
E para já tens o basico, com isto já vais fazer o teu 'Explorador' mover-se e iniciar os primeiros testes.
Depois disto podes pensar nos sensores e na web.
Umas fotos do material que já tens acho que tambem seria uma boa ideia para o pessoal te ajudar.
Bom projecto!!
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 09:16
Ola, Boas, eu ja tenho vario material desde:

-Arduino
-Motores de RadioModelismo x2
-Resistencias
-Condensadores
-Servomotores x2

e mais coisas, mas para este projecto julgo não fazerem falta...

-gostaria era que me dessem ideias, de como fazer e que material preciso, que router aconcelham etc....
Necessito de saber basicamente o que aconselham para por um chassi com 2 lagartas e uma webcam em cima a transmitir para o pc as imagens, que material preciso, pois ja vi vários projectos mas concretamente não sei o que é fundamentalmente necessário e o que está no projecto so por gostos individuais e ideias de quem os criou...


Cumps...
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 16:50
Placas de pvc espandido ou acrilico ou aluminio para o chassis, para o router, vai ao site do OpenWrt e procura modelos de routers que suportem o openwrt e que tenham uma porta usb para ligar a webcam, depois é instalar o openwrt no router seguindo as instruções dadas no site do openwrt, e configurar a webcam e meter a transmitir, não esquecer que um router e uma webcam consomem bastante, portanto pensa em arranjar umas boas baterias.
Os motores de rádio modelismo não devem ter caixa, digo eu, portanto sem caixa não te valem de nada, e para tanto peso o melhor serão mesmo servos, modificados para rotação continua, mas têm de ser servos com bastante força(binário).
Título: Re: Explorator
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 17:01
Tens ideia de que dimensões terá o robot?


Que lagartas vais utilizar? As feitas de correntes de bicicleta?
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 18:31
Primeiro, obrigado pelas respostas.

Segundo, eu tenho uma bateria de 8,4v, 3A, NiMh não sei se chegará mas para os motores de RC chega, mas para os da impressora não sei se chegará...
Sim realmente os motores não teem gearbox..mas eu gostava de ter algo tipo o tanque com lagartas aqui feito num tutorial daí ter dito se os motores de impressora serão os ideiais? eu nunca trabalhei com tais motores e nem sei se para os controlares é necessário simples pontes H's...

As medidas ainda estão para ser defenidas, mas sei la no maximo se calhar uns 50x30...

Em relação ao chassi nao me preocupo com isso, pk o meu pai tem uma serralharia que trabalha em aluminio,ferro e inox, e nisso eu vou me safando.

Sim as lagartas em principio vou me basear naquele tutorial que esta aqui no site com correntes de bicicleta...

Vou ver se esta semana ainda faço um sketch...mas agora começa a maré das frequencias...vamos a ver...

Cumps..
Título: Re: Explorator
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 18:45

Quanto aos motores, não se se terão força para fazer rodar as lagartas uma vez que elas ainda são pesadas, mas também não te posso dar certezas nenhumas...


Com essas dimensões, se tiveres um portátil a mais, podes sempre colocá-lo em cima do robot com o arduino ligado por usb, e assim podes controlar o robot por várias maneiras, como por internet e bluetooth, sem gastares muito dinheiro em componentes.
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 18:51
Mas vais pensar no chassis mas devias, porque o peso do chassis é que decide que motores precisas, e isso diz quão grandes são as baterias logo, mais peso, e mais espaço ocupado, logo precisas de chassis maior, se queres fazer as coisas, aconselho que as faças bem e que planeies tudo em condições para não chegares a meio, os motores não podem com o peso e tu "cagas" para o projecto.
Motores de impressora são steppers, permitem ter um grande controlo, mas consomem muita corrente, uma ponte H serve para um steppter e depois tens de seguir uma sequencia, ir activando uma bobine de cada vez do stepper, aconselho-te a fazer uma pesquisa sobre steppers.
Para um robot não aconselho de todo steppers, pois precisam mesmo de muita corrente, uns de impressora devem puxar quase meio ampere cada e não podem nem com metade do que tu queres fazer, na minha opinião, ou servos robustos com engrenages de metal e que tenham ai 20-30kg/cm.
Algo assim:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9983 (http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9983)
ou assim:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11660 (http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11660)
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 18:56
Hum ok, mesmo os motores de impressora não terão força suficiente?

Mas a minha ideia não seria construir algo com um pc em cima, e sim com um router...

Um pc é mais pesado, e depois com o router consigo sempre alterar a antena para ter mais alcance....

eu disse no máximo aquelas medidas, mas é claro que quanto mais pequeno melhor, depois vai se optimizando o tamanho...

Hum...eu tenho andado a pensar, tendo um router com uns 20x15cm, se tiver 20 de largura por uns 30 a 35 de comprido julgo que chegaria perfeitamente...

o mal dos servos e que são carotes...eu gostava de fazer algo que envolvesse o menos dinheiro possivel, com a possibilidade de uma transmissão de imagem e controlo do robo...

Cumps...
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 19:02
Vais precisar de um router relativamente bom, para ter usb e tem de suportar openwrt para fazer essas coisas de ligar uma webcam e enviar por wireless os dados da camera.
Metes o router "ao alto", assim ocupa menos espaço.
Mas estás-te a esquecer do peso das lagartas e da potencia que precisas para as meter a mexer.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 19:21
Concluindo,

Então falando de económico o que aconselhariam em relação a:

->Router? - Alguem me pode dar um nome de um router, alguem ja tenha feito algo semelhante?
->Motores? - Tipo de motores? de impressoras? de rc? ou servos?
->WebCam? - A webcam pode ser qualquer uma certo?


Desculpem mesmo a qualidade do sketch, mas mudei agora de pc a coisa de 1 semana e mudei para mac, e ainda nao sei lidar bem com isto, e ao fazer no sketch up nao sabia tirar printscreen's, daí desenhei rapidamente este esboço...
A ideia como veem é um simples chassis, em que no sitio das rodas, serão 2 lagartas, e com um router e uma webcam...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg221.imageshack.us%2Fimg221%2F7443%2F22418631.png&hash=76a2b9c64025c59b4484631fd4d714ec)

Cumps..

Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 20:40
Tal como o flavio os melhores motores serão talvez das aparafusadoras/berbequins portateis baratinhos.
Título: Re: Explorator
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 20:42
A mim as aparafusaras custaram.me 14€ cada um..  ;) nem acho caro..
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 20:44
E ficas logo com motores dc com caixa, baterias e carregadores para as mesmas.
Título: Re: Explorator
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 20:46

Tenho os motores de duas iguais às do Flávio e servem perfeitamente para mover o meu tanque.  :)
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 21:16
Hum porreiro entao...eu tenho la para a serralharia maquinas aparafusadoras da marca Hilti e Boch ai com uns 10 anos que ja nao as usam...

Deve servir certo?

Em relação ao router alguem me aconcelha algum em especial? Alguem me arranja um link, ou um nome??

CUmps...
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 22:12
Desde que tenhas duas iguais e que funcionem.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 22:22
Os motores das impressoras nao trazem gearbox?
Ja agora em relação as maquinas baratas caso depois nao arranje iguais e a funcionar, onde as compraram?
no continente?

Cumps..
Título: Re: Explorator
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 22:26
Como já disse noutro tópico:
 As minhas comprei no aki, 15€ cada:

 http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434 (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434)
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 20 de Outubro de 2010, 22:45
Os motores das impressoras nao trazem gearbox?
Ja agora em relação as maquinas baratas caso depois nao arranje iguais e a funcionar, onde as compraram?
no continente?

Cumps..
Os motores das impressoras regra geral são steppers, ou seja são motores que andam aos passos, regra geral tens de mandar o motor dar 46 ou 92 ou os que disser no motor ou no datasheet do mesmo para o eixo do motor dar uma volta completa, estes motores têm a vantagem de serem precisos, porque com 96 passos por volta cada passo são apenas 3.75 graus, dai serem usados em impressoras, podem ainda dar só meio passo e deixar uma bobine ligada para travar/manter o eixo no mesmo sitio.
Os steppers têm 4 bobines(depende se é bipolar ou unipolar, e coisas assim, que podes aprender mais pesquisando no google), e ao fazeres uma sequencia ligando uma bobine e desligando as outras e ir avançando ou retrocedendo na sequencia o motor andar para frente ou trás, para controlar um stepper basta-te uma ponte H.

Como podes ver em vários tópicos essas aparafusadoras á no Aki, mas tens parecido no continente, modelo, jumbo, lidl, brico-marche, izi, leroi merlin, etc.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 23:32
Hum ok percebi, muito obrigado pela paciencia a explicar-me isso dos steppers...

Em relação ao router ja andei a ler, e ver, mas como não percebo muito do assunto, pedia se possivel a alguem que ja tenha feito experiencias com algum, que me indique um nome sff ou um link...

estive a ver este mas nao sei se será compativel com o wrt...

Router Wireless ASUS WL-600G, com modem ADSL incluído, wireless, duas portas USB

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimages.miau.pt%2Fimages%2FOffers%2F8%2F0%2F5%2F9%2F3378059_1286923279178_0.jpg&hash=862c40dbc17393f2fecb7ddf0351b632)

Cumprimentos..
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 21 de Outubro de 2010, 00:13
Faz scrool para baixo até encontrares esse modelo ou outro que tenha usb, pois na tabela diz se tem suporte para usb ou não..
http://wiki.openwrt.org/toh/start#supported.hardware (http://wiki.openwrt.org/toh/start#supported.hardware)
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 21 de Outubro de 2010, 08:53
Porreiro este dá...

Vou ver então se arranjo um destes....


Cumps...
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 13 de Novembro de 2010, 00:57
Bem pessoal estou a planear começar a fazer o chassi para o Explorator...

Estive a fazer um pequeno esboço daquilo que pretendo...
A tampa em cima, não sei se terá aquele tamanho ou se será menor...
é so para ter acesso aos componentes...

Estou a pensar faze-lo com 25cm de largura x 35 de comprido x 4,5 de altura.....

Aqui vai...


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg689.imageshack.us%2Fimg689%2F8222%2Fcapturadeecra2010111300.png&hash=cca618c877cf728fdade66325684373c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg87.imageshack.us%2Fimg87%2F8222%2Fcapturadeecra2010111300.png&hash=2f9a639256e17e3a55f8ba368ba6b3f0)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg560.imageshack.us%2Fimg560%2F8222%2Fcapturadeecra2010111300.png&hash=2e2bf9c0798a294b24d1ba26fd241054)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg686.imageshack.us%2Fimg686%2F8222%2Fcapturadeecra2010111300.png&hash=173b9176be3b966afee5056b2f3f8c5d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg339.imageshack.us%2Fimg339%2F8222%2Fcapturadeecra2010111300.png&hash=30660df8db639a2ae56158e01d70a8de)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg121.imageshack.us%2Fimg121%2F8222%2Fcapturadeecra2010111300.png&hash=c4f18891451199f3dd001641cab4bda4)

Aceito criticas e sugestões pessoal...

Este é so um prototipo..quero ver se ainda aperfeiço-o mais o desenho...tenho que lhe acrescentar uma webcam algures...
Assim como uns leds para andar nocturno...

Cumprimentos...
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 16 de Novembro de 2010, 19:55
Pois é pessoal depois de ter feito no sketchup o esboço do que queria, tenho andado a pensar em como fazer isto...e eis que começei a desenhar e a por as ideias no papel e foi disto que saiu...

O chassi:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg94.imageshack.us%2Fimg94%2F6881%2F16112010695.jpg&hash=1aad7ba17844d4cb5cdd41e2cc5b1c6b)

Chumasseira com rolamento com um furo de 6mm para deixar a uma roda "livre":
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg690.imageshack.us%2Fimg690%2F5112%2F16112010696.jpg&hash=7979a0615661f5404176f89a058c125e)

Pormenor de como vou fazer a roda em nylon para trabalhar uma Correia de distribuiçao de um carro para fazer de lagartas
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg199.imageshack.us%2Fimg199%2F2348%2F16112010699.jpg&hash=6bb1de4ba18a7988cc0274c9dc99eeea)

O chassi com as coisas no sitio, já da para ver como funciona as correias de distribuição:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg594.imageshack.us%2Fimg594%2F1804%2F16112010694.jpg&hash=d6cf6abb79f347028348772861ee7b3d)

Mãos à obra e saiu disto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg163.imageshack.us%2Fimg163%2F5430%2F16112010701.jpg&hash=e8cd441e6651f642327cfbc86c7aa48f)

Com as aparafusadoras no sitio:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg80.imageshack.us%2Fimg80%2F533%2F16112010703.jpg&hash=d13446f1fbc807c307dcc281b977eac4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg155.imageshack.us%2Fimg155%2F125%2F16112010704.jpg&hash=8ee5fb9502f850bbbb4254d7e2ec9145)

O taco de nylon de 80mm de diametro preto para depois ser transformado em 4 rodas de 40mm de largura e os respectivos rolamentos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg687.imageshack.us%2Fimg687%2F4597%2F16112010705.jpg&hash=ce0c33172cdfb23c0a7736983811953a)
E aqui fica a correia de distribuição, não é minha, esta é uma foto porque ainda nao as adquiri, mas vou ver se ainda as compro esta semana
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg707.imageshack.us%2Fimg707%2F9253%2F1272470625843899183corr.jpg&hash=afe6583b0432202dc4a07d345d9c4b34)

Aceito criticas e sugestões  ;D ;D

Cumprimentos..
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 18 de Novembro de 2010, 17:17
Boas pessoal, andei aqui a ver e encontrei aqui em casa uma Bateria de 6v NiCd mas não sei a amperagem dela...

Eu no explorator estava a pensar em ter 1 bateria de 7,2v de 3A exclusivamente para os 2 motores das aparafusadoras...Ja testei e da perfeitamente para os motores..

E agora que encontrei esta bateria pensei então em usá-la para a alimentação do arduino. (mais tarde irá tambem alimentar os servos)

A minha pergunta é se poderei alimentar o arduino com esta bateria sem me preocupar devido a amperagem?
Caso me deva preocupar com a amperagem como me aconselham a medir a amperagem da bateria?

A bateria já deve ter uns anos largos porque não encontrei nem imagens de baterias parecidas com esta na net....(tb so fiz meia duzia de clicks no google  ;D )...A bateria é esta e tenho carregador e tudo tem cerca de 5cm x 6cm....

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg231.imageshack.us%2Fimg231%2F3332%2F18112010708.jpg&hash=31b937e455508cca0664b85d10cf733e)

A unica bateria Parecida que encontrei foi esta e é de 700mAh...
http://ecx.images-amazon.com/images/I/41AHTTVJ5FL.jpg (http://ecx.images-amazon.com/images/I/41AHTTVJ5FL.jpg)

Portanto julgo que esta tb não deve ter muito mais amperagem...

Cumprimentos..

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 21 de Fevereiro de 2011, 16:49
Como não queria que este tópico fosse ficando desactualizado...
Eu não tenho tido muito tempo para este projecto infelizmente, porque a universidade não me tem permitido...
Mas neste momento o projecto encontra-se assim...Peço desculpa pela ma qualidade das fotos..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg594.imageshack.us%2Fimg594%2F8350%2F21022011828.jpg&hash=65dfadc3f59fa56834b63161e7a8763b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg262.imageshack.us%2Fimg262%2F356%2F21022011829.jpg&hash=f258d5685d8f6cd4dcf92a645c48a16d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg40.imageshack.us%2Fimg40%2F724%2F21022011830.jpg&hash=3cfdc8950ceeaa2778278a61c4541771)

Espero que gostem...

Neste momento o projecto só está com um pequeno problema porque estou me a ver grego para por o router em AP mode a fazer o que eu quero...

Cumprimentos...
Título: Re: Explorator
Enviado por: nunosilvarocha em 25 de Fevereiro de 2011, 00:41
Explica-me como estas a fazer a comunicação entre o teu Arduino e o router.
E no PC como controlas?
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 25 de Fevereiro de 2011, 01:06
Julgo que esta imagem da para entender...

Basicamente tens um RX e um TX no arduino e no router certo?

Ligas o RX do Router ao TX do arduino....e ligas o TX do Router ao RX do arduino...ou seja Cruzado...

depois tens que colocar um firmware no router...neste caso o dd-wrt ou o open-wrt....Colocas o router em AP mode (Access Point) de maneira a ligares te via Wireless ao Router...Depois através do terminal podes mandar mensagens via SSH para o router...

Ate aqui acho que da para entender como ligas o PC ao Router e como comunicas...

Em relação ao router e ao arduino...Como ja disse ligas cruzado o TX e o RX, depois tens que ter um algoritmo ou programa no router que traduza os comandos vindos por SSH e que os mande para o arduino via Serial...e tens que ter no arduino um programa que leia e escreva na porta serie...

Assim consegues mandar mensagens (Strings/bits) para o router via wireless e depois o router que se desenrrasque a mandar isso para o arduino...

Eu daquilo que já vi ate agora e que já pesquisei, julgo ser este o raciocinio..e ja fiz algumas coisitas...mas como estou com 3 projectos em cima de mim para entregar nos proximos 2 meses e meio, não da mesmo para ainda ter tempo para este projecto, e depois com frequencias e não sei que e complicado...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg196.imageshack.us%2Fimg196%2F9113%2Flinkscheme.jpg&hash=2d7e3affc0e9a87444f2dad8e3b0ca33) (http://img196.imageshack.us/i/linkscheme.jpg/)

Cumprimentos..
Título: Re: Explorator
Enviado por: nunosilvarocha em 25 de Fevereiro de 2011, 01:21
Bem... amanha vou tentar ligar isto e fazer uns testes para ver o que obtenho!!
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 02 de Agosto de 2011, 21:37
Boas pessoal, tenho agora uns tempitos livres e decidi-me dedicar mais um pouco a isto..

Já tenho comunicação do PC com o Router e do Router com o Arduino.

Mas já li muita coisa e algo ainda me escapa no RX e no TX do arduino. Não estou a compreender bem o funcionamento disto.

É o seguinte então,
Neste momento tenho ligado ao router o Arduino da seguinte maneira:

Router    -   Arduino

RX   ---------> RX
TX   --------->TX
GND --------> GND

E no computador via SSH mando a mensagem "1"...

E no arduino tenho o codigo que tem:

Código: [Seleccione]

int val = 0;

void setup() {               
  pinMode(0, INPUT);
}
void loop() {
   val = digitalRead(0);
   Serial.print(0);
   Serial.print(val);
   if(val == 1) {
    // Acende LED
   }
   if(val == 0){
     //Apaga LED
   }
}

Mas, o que acontece é que quando coloco o "Serial.print(val)" o programa do lado do arduino não me retorna o valor lido do RX (Pin 0)...
E se eu fizer "Serial.print(0)" quando mando um comando do Computador para o router ele imprime-me direitinho...

Gostava que me explicassem como funciona este RX e TX...

Porque o que eu queria fazer era:
Do pc mando por exemplo "1"...e no arduino quando ele recebesse o 1 iria acender o LED, e quando recebesse 2 iria acender 2 LED's..
Ou por exemplo recebe "1" e aciona um motor...

Porque o que não estou a conseguir é comparar os valores que o RX e o TX mandam...
E outra coisa que também tenho duvida,

O RX do arduino vai receber o "1" que vem do router que por sua vez vem do pc via wireless certo? e o TX é o que tenho que "comparar" para executar uma determinada tarefa certo?

Obrigado,
André Carvalho.

Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 02 de Agosto de 2011, 22:28
Tens de ligar o Rx ao Tx e vice-versa.
Rx quer dizer receber, Tx quer dizer transmitir, logo, se tentas transmitir de dois lados ao mesmo tempo, vai dar barraca, e nem sei como é que ainda nem queimas-te nada..
E se tentas receber de dois lados ao mesmo tempo só vais ler lixo.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 02 de Agosto de 2011, 22:40
Até agora ainda não se queixou lol..

Sim isso eu também já tinha percebido por acaso que não fazia sentido ser tx com tx..

Mas quando coloco RX - TX não consigo ler nada...

Por isso é que gostava de entender melhor isto..

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 02 de Agosto de 2011, 22:46
O router aceita sinais 5v ou 3.3v?
Estás a ter atenção a isso?
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 02 de Agosto de 2011, 22:50
O router aceita 3v3...

Eu nos pinos RX e TX tenho que ter em atenção a voltagem?

É que todos os tutoriais que tenho visto liga directo o Arduino aos pinos Serial do Router, mas quando flashei o router usei um conversor para USB 3.3v...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 02 de Agosto de 2011, 22:53
Arduino a 5v, router a 3.3v, só se tiver pinos tolerantes, mas se não tiver é só uma questão de tempo até queimar alguma coisa, e 3.3v fica meio na pele do que o Atmega interpreta como um 1 lógico.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 02 de Agosto de 2011, 23:02
Hum o que tenho é isto...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg703.imageshack.us%2Fimg703%2F3192%2Fligao.png&hash=188aaf6b78d879c6af33bac8b8cb9d99) (http://imageshack.us/photo/my-images/703/ligao.png/)

Então poderia me dizer de que maneira devo ligar isto correctamente?

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 02 de Agosto de 2011, 23:14
O ideal para fazer a conexão será isto??

http://ptrobotics.com/product.php?id_product=760 (http://ptrobotics.com/product.php?id_product=760)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F4.bp.blogspot.com%2F_kyDWskhx84k%2FTCcG6gFoAXI%2FAAAAAAAAADI%2F8a0dnIkI-fQ%2Fs320%2FScreen%2Bshot%2B2010-06-27%2Bat%2B8.07.29%2BPM.png&hash=f3319ad83c8985d2efc6596fba8c496f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fptrobotics.com%2Fimg%2Fp%2F760-839-large.jpg&hash=becb57bfe7d0b85db0dc544404c21797)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 09 de Agosto de 2011, 18:26
Boas novamente,

Tou com uma pequena duvida...

Agora no que toca a alimentação do robo.

Então é o seguinte, eu tenho que alimentar no robo o seguinte:

-2 Motores
-1 arduino
-Router


Os motores traziam 2 baterias de 6v e 1,5Ah cada uma...
O router como já disse noutro tópico necessita de 5v e 2Ah...
E o arduino o ideal é 7v certo? e que amperagem?

Agora é o seguinte...Eu tenho:
-> 1 bateria NiMh de 7,2v e 3Ah
-> 1 bateria de 6v e 700mAh.
-> Baterias das aparafusadoras (Ainda não as experimentei, isto eram aparafusadoras antigas e alem de baterias grandes, não devem estar em grande estado)

Como aconcelham eu alimentar isto??

Cumprimentos,
André Carvalho.

Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 26 de Novembro de 2011, 00:32
Olá, boas pessoal, há bastante tempo que não tratava deste projecto, neste momento tenho o router com simples comunicação SSH e uma interface do lado do cliente em Python para mover o robot...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg846.imageshack.us%2Fimg846%2F3190%2Fdscf8380e.jpg&hash=da80a3198e2f00509686c4168aef49c8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg507.imageshack.us%2Fimg507%2F4885%2Fdscf8390g.jpg&hash=c2981c63c6177ce28115f6f069709707)

Neste momento quando vou tendo tempo vou tratando da transmissao de imagem...
Só que encontro me com um problema neste momento, eu comprei um HUB da Trust só que ele não tem alimentação externa, e o router nao tem potencia suficiente para alimentar uma pen e uma webcam, e então segundo me disseram tenho que arranjar um HUB com alimentação externa, a minha duvida é o seguinte, como poderia eu alimentar externamente este HUB?

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.techfuels.com%2Fattachments%2Feverything-else%2F6325d1223445146-trust-4-port-usb-hub-trust-4-port-usb-hub.jpg&hash=c7980884cdad0e827025d429b64a3d1e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg72.imageshack.us%2Fimg72%2F9633%2Fdscf8485i.jpg&hash=6521676f14ab4d7b6a7f268a8fe2e5fb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg687.imageshack.us%2Fimg687%2F1033%2Fdscf8487h.jpg&hash=e391c070fc67749dfb1e770cd18ce175)


Descarno o fio que liga ao router, tiro-lhe o GND e o VCC e deixo lhe so o D+ e D- no Male USB??

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: senso em 26 de Novembro de 2011, 02:27
Se não dás alimentação ao hub o chip que ele tem não funciona e o hub deixa de funcionar, o melhor é mesmo comprar um com alimentação externa.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 26 de Novembro de 2011, 09:02
Mas eu não posso descarnar o fio vermelho e o preto e dar-lhe os 5v externos??

do genero, a  ficha USB que vai ligar ao router fica so com o d+ e d-, e o VCC e GND ligam externamente..?

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 13 de Dezembro de 2011, 00:55
Pessoal deixo aqui a evolução do meu robot, infelizmente tenho tido falta de tempo devido aos projectos que tenho na mão, mas estes dias tive uns tempitos livres e agarrei-me a ele...aqui fica um videozito...  :D

Explorator (http://www.youtube.com/watch?v=AJ55DoFTHGY&feature=youtu.be#ws)

Espero que gostem...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: HIT_Braga em 13 de Dezembro de 2011, 06:54
Está muito fixe
Gostei bastante e animou-me...
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 11 de Janeiro de 2012, 13:43
Pessoal não sei se já coloquei cá esta pergunta, mas tenho andado a procura de informação acerca de como construir este sistema:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotshop.com%2Fblog%2Fimages%2Fdr-robot-jaguar-tracked-mobile-platform-B.jpg&hash=36dcbd731f8b09136e33f89706016f4c)

Alguém sabe que motores utilizar e como fazer ali na união das duas lagartas/rastos ?

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: LoneWolf em 11 de Janeiro de 2012, 14:15
Boas,

Penso que isso terá de ter os motores nas rodas de trás (2), mais 2 na frente nas lagartas de apoio e 1 para levantar\baixar as lagartas de apoio. os motores a utilizar acho que podem ser o que quiseres desde que tenham força os das parafusadoras ou dos vidros eléctricos dos carros são boas opções. 

A união não deve ser fácil nem algo trivial, também já tinha procurado como fazer e não encontrei, a  ideia que tenho de como possa ser feito não é fácil explicar por escrita a ver se depois consigo fazer uma ilustração da ideia, a ideia é de ter 2 eixos, um dentro do outro, o exterior faz rodar as lagartas o interior faz levantar e baixar as lagartas de apoio.

Abraços espero ter-te dado uma possível ideia de como tentar fazer  ;) 
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 11 de Janeiro de 2012, 14:24
Hum obrigado pela ajuda, eu já tinha pensado em algo como tu dizes, 2 eixos um exterior e outro interior, mas em vez de ter o eixo completo ter somente 2 rolamentos a fazer de eixo exterior, e depois o eixo interior passava por dentro dos rolamentos...

Vou ver se estudo isso, a ver se sai alguma coisa...

Depois então se quiseres fazer alguma ilustração fico muito grato..  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: LoneWolf em 11 de Janeiro de 2012, 14:31
Ficou por dizer...esses 2 eixos tem de passar por um 3º que pode ser esses rolamentos que falas.

Abraço
Título: Re: Explorator
Enviado por: msaleiro em 11 de Janeiro de 2012, 17:42
Projecto muito bom! Parabéns! :)
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 11 de Janeiro de 2012, 19:51
Obrigado Msaleiro, já tem mais umas coisitas, como pan&tilt e controlo com o teclado...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: LoneWolf em 11 de Janeiro de 2012, 20:41
Boas, ver se isto da para entender lol a arte não é muita nem pouca é nenhuma lol


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg716.imageshack.us%2Fimg716%2F5230%2Fsistema1.png&hash=a1a84743749606c0802f0cd0b66c65d7)

Legenda:

vermelho é o eixo que vai para o motor cima\baixo
Azul  o eixo das lagartas auxiliares
Roxo pode ser eixo livre se os motores estiverem nas rodas de trás ou também podem levar motor
Laranja Rolamentos que fixa os eixos
Verde Chassis

Esta seria a maneira que tentaria fazer esse sistema, espero ter ajudado e desculpem os riscos lol

Abraços.

Edit: alias podes usar essa maneira para usar só as lagartas auxiliares quando quiseres ligando e desligando o motor ou a roda azul e a roxa terem o mesmo eixo e as lagartas auxiliares estão sempre ligadas.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 12 de Janeiro de 2012, 11:50
Hum muito obrigado pelo trabalho que tiveste, o que não percebi foi o eixo pas lagartas exteriores, o vermelho e o azul...tipo onde ligarias o eixo vermelho? é que supostamente as lagartas trabalham na roda azul, logo o eixo azul é que controla essas lagartas...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: LoneWolf em 12 de Janeiro de 2012, 16:20
Boas, então o vermelho é o suporte da lagarta auxiliar e que se move baixo\cima, a roda azul é o eixo que faz mover a lagarta.

No caso do eixo vermelho podes ligar o eixo ao suporte da lagarta do outro lado ( lado direito) ou usar um motor para cada eixo vermelho independente. Ou então fazer como já tinha dito, unir o eixo azul ao roxo e as lagartas movem-se juntas e o vermelho continua a fazer baixar\subir a lagarta auxiliar.


Citar
é que supostamente as lagartas trabalham na roda azul, logo o eixo azul é que controla essas lagartas...

sim eixo azul faz mover essa lagarta mas não cima/baixo.

Abraços e espero ter ajudado  ;)
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 12 de Janeiro de 2012, 18:47
Ahhh agora percebi....muito obrigado, vou começar a planear a ver se faço qualquer coisita...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Explorator
Enviado por: zordlyon em 22 de Maio de 2012, 01:02
Bem depois de algum tempo sem pegar nisto aos poucos quando tenho tempo peguei no acrilico e no kit tamiya e saiu isto...


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg542.imageshack.us%2Fimg542%2F9499%2Ffotografia7.jpg&hash=587f574db26dc4779ee5a7892a269026)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg205.imageshack.us%2Fimg205%2F3007%2Ffotografia8e.jpg&hash=da4fc6bad3ab2c3a4ffdabdee75a28af)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg193.imageshack.us%2Fimg193%2F680%2Ffotografia9.jpg&hash=feb36b6a5bd395d4dc3463ade2f2a99f)

Ainda não está acabado, mas funciona.... espero que gostem tanto como eu...  ;)
Título: Re: Explorator
Enviado por: doiga em 23 de Maio de 2012, 00:11
Parabéns, ficou BRUTAL  ;) Agora só falta uns vídeos dele em funcionamento!
Resto de bom trabalho!