LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 23 de Novembro de 2011, 15:59

Título: SumoBot
Enviado por: zordlyon em 23 de Novembro de 2011, 15:59
Boas pessoal, estou a pensar criar um mini SumoBot, e preciso de ajuda no material...

Queria saber se o que é preciso para fazer um sumorobot é  seguinte:

-dual motor gearbox ou servos
-tank treads ou rodas
-breaduino
-ponte H
-voltage regulator - adjustable - LM317
-sharp gp2y0a21yk
-optical detector/phototransistor -QRD1114
-infrared emitters and detectors - ????
-chassi
-suporte para pilhas ou bateria

E estou com uma pequena duvida, no topico do Danbar ele faz referencia a estes emissores e detectores infravermelhos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2FIRDetector-0.jpg&hash=aa1bfc62733aacac0f364356c6746df5)

E eu queria saber se posso utilizar estes em vez dos que ele refere:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.ptrobotics.com%2Fimg%2Fp%2F319-339-large.jpg&hash=f6a4b1cbadc79f6bed66d1f5226dc9a0)


Agora outra duvida que tenho é, aconcelhariam outro tipo de material em vez do que estou a mensionar?

Para sensores de detecção de linha??

Falta alguma coisa??

Obrigado,
André Carvalho.
Título: Re: SumoBot
Enviado por: joao rexinho em 24 de Novembro de 2011, 23:05
A meu ver acho que esta tudo ;)
Podes usar esses, mas necessitas de um recetor:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffield_primary_image%2F431-0715.jpg&hash=a816d24c4a549157d3adfef96e5d90a1)

Encontrei este tutorial no LMR, experimenta ;):
http://letsmakerobots.com/node/29634 (http://letsmakerobots.com/node/29634)
Título: Re: SumoBot
Enviado por: zordlyon em 25 de Novembro de 2011, 01:26
Muito obrigado caro joao, e já agora quantos optical detector/phototransistor -QRD1114 aconcelha?

E quantos desses receptores e emissores?

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: SumoBot
Enviado por: joao rexinho em 25 de Novembro de 2011, 15:59
Denada ;). Eu nunca fiz um robô de sumo, mas espero um dia fazer um, só para me divertir. Eu penso que deves usar 4 de cada. assim o robô teria a noção onde se encontra o oponente, através do sensor IR. E quando estiver perto da linha sabe para que direcção ir.
Eu concelho te a fazer um robô omnidirecional, desta forma iria ter mais peso e seria mais facil para fugir/atacar ;) 
Título: Re: SumoBot
Enviado por: zordlyon em 25 de Novembro de 2011, 18:42
Hum ok ok...Então a ver se entendi...

Uns 4 Sensores de linha...
e 4 receptores e 4 emissores certo?

Eu tenho que comprar um materialzito breve, e quando comprar a ver se me meto a fazer um brinquedo destes também...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: SumoBot
Enviado por: joao rexinho em 25 de Novembro de 2011, 19:55
hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo ;)
Título: Re: SumoBot
Enviado por: zordlyon em 26 de Novembro de 2011, 00:23
hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo ;)

Sim sim irei comprar o dinheiro também não é tanto quanto isso...muito obrigado mais uma vez, assim que puder coloco cá novidades...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: SumoBot
Enviado por: joao rexinho em 26 de Novembro de 2011, 17:22
ok, fico há espera!
Boa sorte ;)
Título: Re: SumoBot
Enviado por: zordlyon em 22 de Maio de 2012, 01:19
Bem pessoal após ter entrado para o grupo ISUS (http://isus.ufp.pt/ (http://isus.ufp.pt/)) na UFP, tive a possibilidade de fazer alguns robots engraçados e aprender umas coisas acerca de sensores, e um robot que fiz foi este:

-L293D
-2 Servos rotação continua
-Arduino pro
-Sensor distancia
-Sensor de linha
-Chassi Mark III (feito por mim)
-2 pilhas Lithium de 3,6v e 3A cada

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg443.imageshack.us%2Fimg443%2F1788%2Ffotografia14.jpg&hash=1e760152d45ee451a21e409e06347a49)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg195.imageshack.us%2Fimg195%2F3234%2Ffotografia12.jpg&hash=947a673e6d6f1061564198aeb696abff)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg521.imageshack.us%2Fimg521%2F6408%2Ffotografia11.jpg&hash=0e891badde9af66be19fffaae977e634)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg32.imageshack.us%2Fimg32%2F4370%2Ffotografia10.jpg&hash=c408db8d5b573fad4c4e93294c8eea86)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21

Espero que gostem....  ;)
Título: Re: SumoBot
Enviado por: iyahdub em 22 de Maio de 2012, 18:54
TB ando com a cena de fazer um robotzito... Apesar de nao ver grande necessidade para ele. Mas existem varias razoes para tal noia- Nunca precisei de trabalhar com motores na pratica, para alem de motores mais mecanicos. Toda a tecnologia e necessidade de juntar varios perifericos num so produto e o que mais me da pica. E talvez a questao de MAIS UM DESAFIO, acima de tudo !!
Por favor, continuem a postar aqui os vossos, que e para abrir o APETITE a um homem !! eh eh eh