LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos Colectivos => Tópico iniciado por: XicoMBD em 04 de Fevereiro de 2013, 22:52

Título: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 04 de Fevereiro de 2013, 22:52
Boas malta,
 
Gostava de vos apresentar um projecto que ando a desenvolver. Trata-se de um site (http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/)) em que a ideia é ter diversos robots ou outras instalações com que se possa interagir e jogar. Estamos a tentar fazer isto de modo a que seja o mais simples possível de utilizar, de modo a que qualquer pessoa consiga lá colocar um robot.

Hoje publiquei um tutorial no Instructables que mostra como meter um Arduino controlado por um Raspberry Pi no site, mas as instruções servem para qualquer computador com qualquer sistema operativo (só precisa de ter Python e alguma forma de fazer stream da webcam). Podem encontrá-lo aqui: http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/ (http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/)
(PS: O tutorial está em Inglês, mas se houver interessados avisem que eu posso traduzi-lo e publicá-lo aqui.)
 
Neste momento temos 3 robots on-line, dêem uma olhada e experimentem controlá-los: http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/)  ;)
 
O nosso objectivo neste momento é conseguir ter mais e mais robots no site, portanto se alguns de vós se quiserem aventurar e meter um robot online, serão mais do que bem-vindos e nós tentaremos apoiar no máximo que nos for possível!  :)
 
E claro, todos os comentários e sugestões serão bem-vindas!
Título: Re: Livebots
Enviado por: dvdt em 04 de Fevereiro de 2013, 23:05
Muito bom ja andei ai a mexer nas tuas coisas  ;D
P.S. O farrusco esta offline
Título: Re: Livebots
Enviado por: c3dr1c em 04 de Fevereiro de 2013, 23:40
Que boa ideia, muito fixe! So me falta experimentar o Farrusco :D

Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 04 de Fevereiro de 2013, 23:45
Pois, não sei o que se passa agora, mas ele tem estado ligado desde a passada 5ª feira sem grandes problemas.
Em princípio entre hoje e amanhã devemos voltar a tê-lo online  ;)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 05 de Fevereiro de 2013, 11:13
Boas,
O Farrusco já está online novamente: http://livebots.cc/Robot/View/18 (http://livebots.cc/Robot/View/18)  :D
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 08 de Fevereiro de 2013, 22:06
Acabámos de lançar a nossa própria distro para o Raspberry Pi. É baseada no Raspbian wheezy mas já trás todo o software necessário para meter um robot online instalado  :D
 
Se alguém a quiser testar agradecíamos que o fizessem e que no dissessem o que acham. Aqui fica o link: http://livebots.cc/Pi (http://livebots.cc/Pi)
Título: Re: Livebots
Enviado por: tops72 em 09 de Fevereiro de 2013, 10:39
Tem gostei bastante ;D ;D ;D
Título: Re: Livebots
Enviado por: kerwac em 09 de Fevereiro de 2013, 22:34
Gosto da ideia.

Querem me ajudar a por um online?
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 09 de Fevereiro de 2013, 22:53
Querem me ajudar a por um online?
Claro que sim! Em quê é que te podemos ajudar?
Título: Re: Livebots
Enviado por: kerwac em 10 de Fevereiro de 2013, 13:37
Não sei em que plataforma estam vc´s a fazer estes robots. Como estam a comunicar com eles?
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 10 de Fevereiro de 2013, 14:24
Na maior parte dos robots estamos a usar o site em si, embora por exemplo na mão a página de controlo estar a ser servida por um arduino com ethernet shield.

Se vires o exemplo da Robot Head - http://livebots.cc/Robot/View/11 (http://livebots.cc/Robot/View/11), quando clicas num dos botões a mensagem correspondente fica aqui juntamente com a hora em que foi enviada: http://livebots.cc/Robot/Message/11.HTML (http://livebots.cc/Robot/Message/11.HTML)

Depois basta ir vendo qual é a mensagem actual e enviá-la para o robot caso seja diferente da anterior, para isso usamos esta classe de python: https://bitbucket.org/XicoMBD/livebots/ (https://bitbucket.org/XicoMBD/livebots/) que faz isso mesmo.

Agora só é preciso ler as mensagens da serial port do arduino e mover os olhos de acordo  :)
Título: Re: Livebots
Enviado por: dvdt em 14 de Fevereiro de 2013, 21:12
Ja esta a ser falado no blog da Make Magazine http://blog.makezine.com/2013/02/14/livebots-robots-live-on-the-web/ (http://blog.makezine.com/2013/02/14/livebots-robots-live-on-the-web/)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 14 de Fevereiro de 2013, 23:59
Obrigado pelo link  :D
Só é pena terem posto a informação toda trocada  :o
Título: Re: Livebots
Enviado por: dvdt em 15 de Fevereiro de 2013, 08:20
Pois na cheguei a ler o texto  :o
Título: Re: Livebots
Enviado por: dropes em 16 de Fevereiro de 2013, 01:05
Xico, tens o Robot Head zarolho  ;D
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 16 de Fevereiro de 2013, 01:11
Xico, tens o Robot Head zarolho  ;D
Já reparei, mas acho que assim ainda lhe dá um ar mais creepy  ;D
Achas que vale a pena arranjar?
 
Btw, este domingo vamos estar no Altlab no Arduino + RaspPi Hack Day (http://lusorobotica.com/index.php?topic=5951.0), se alguém quiser aparecer e fazer uns livebots é bem-vindo  ::)
Título: Re: Livebots
Enviado por: dropes em 16 de Fevereiro de 2013, 15:46
Gostei da interatividade com os bots, mais dos carros, giro seria uma retro-escavadora em que se pudesse interagir com peças e construir algo a partir do PC (uma área maior tipo marte  ???).
Mas se o objetivo era apenas confirmar a comunicação, creio que está aprovado, retirando os grandes lags e falhas de algumas instruções... está fixe
Título: Re: Livebots
Enviado por: doiga em 20 de Fevereiro de 2013, 22:51
Boas,

antes de mais, queria dar-te os parabéns tiveste uma ideia genial! Assim, consegues demonstrar o que robótica consegue fazer, e não só...e
Também gostava de ajudar, mas tenho andado ocupado...espero que isto seja um projecto para durar, e assim com o tempo talvez consiga por um robot online! :)

cumps
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 20 de Fevereiro de 2013, 23:09
Obrigado!  :)


Sim, a ideia é que ele seja para durar. Agora o que precisamos é de robots novos!
(Então malta, niguém se aventura a meter um online?  ::) )

Já agora, apresento-vos o Puppet Bob (http://livebots.cc/Robot/View/23), que decidiu juntar-se ao Robot Head:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F23.jpg&hash=004848c66c0a30bfaa8e10e11ed030e0) (http://livebots.cc/Robot/View/23)


Podem controlá-lo aqui: http://livebots.cc/Robot/View/23 (http://livebots.cc/Robot/View/23)




Fico à espera dos vossos bots  :P
Título: Re: Livebots
Enviado por: dropes em 21 de Fevereiro de 2013, 01:26
Muito fixe o Puppet Bob, foste tu que fizeste?  :)
Parece que a cirurgia do Robot Head correu bem, já tem outra cara  ;D

Gostava de saber montar um bot, mas não tenho jeito nenhum com mecanismos... lembrei-me agora, tenho uma "Femisapien" em que tem os comandos nas mãos e aceita IV, seria fixe colocar esta em exposição com uma webcam.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F1.bp.blogspot.com%2F_vZTNOycgnV0%2FSK3Ntxcy0XI%2FAAAAAAAAAA4%2FB5COLjqYl5g%2Fs320%2Fbuy-femisapien.jpg&hash=768e3be368b3ad5f78089a5305b94595)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 21 de Fevereiro de 2013, 01:31
Muito fixe o Puppet Bob, foste tu que fizeste?  :)
Yap, embora tenha usado os pés e as pernas deste: http://letsmakerobots.com/node/35865 (http://letsmakerobots.com/node/35865)

Gostava de saber montar um bot, mas não tenho jeito nenhum com mecanismos... lembrei-me agora, tenho uma "Femisapien" em que tem os comandos nas mãos e aceita IV, seria fixe colocar esta em exposição com uma webcam.
Sim, se precisares de ajuda avisa  :D
Título: Re: Livebots
Enviado por: dropes em 21 de Fevereiro de 2013, 01:38
Obrigado, vou ver se descubro o protocolo de comando IV em vez de estar a mexer com a electrónica dos joysticks.
Leva 6 x AA mas leva transformador neste caso.
Depois devo precisar de ajuda para colocar on-line, vamos ver  ;)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 21 de Fevereiro de 2013, 01:47
A parte de meter online tentei explicar bem no instructable: http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/ (http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/)
Aí utilizei o Pi, mas o código do python funciona em qualquer sistema operativo e em vez desse stream podes utilizar o que quiseres...


Mas já sabes, qualquer coisa, apita  :)
Título: Re: Livebots
Enviado por: Hugu em 21 de Fevereiro de 2013, 02:08
eu ja tive uma ideia, bem..mtas!! mas gostava de concretizar duas situaçoes, uma seria meter um jogo de xadrez online, com tabuleiro real e dis braços roboticos, onde um braço seria controlado por computador e o outro por utilizadores online.. a ideia era submeter jogadas dos utilizadores online por meio de medias de jogadas requisitades, ou seja durante um periodo de jogo o braço robotico antes de jogar ia aguardar as submissoes dos jogadores online, e a jogada mais pedida era dpx feita pelo braço robotico... acho k seria interessante, mas a ideia de ficar online à espera dessa jogada podia ser tediante ja por si ser um jogo lento k é o xadrez... mas tipo, usando a horal real, os utilizadores podiam combinar à kela hora ver a jogada "escolhida" ser executada!.. acho k seria giro! :)

outra ideia era fazer um armazem online, onde um carrinho ou braço robot percorreria as estantes à produra dos produtos (webcam) e assim fazer um pedido/encomenda online! (esta seria a vertente comercial que gostava de implementar na webloja G7 para produtos sucatados) :P  8)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 21 de Fevereiro de 2013, 02:17
Por acaso, agora que falas nisso lembrei-me disto: http://www.patrickmccabemakes.com/PatrickMccabeMakes/Live_Chess.html (http://www.patrickmccabemakes.com/PatrickMccabeMakes/Live_Chess.html)
O problema é que ele entrou este ano no MIT e portanto duvido que consiga meter isso online brevemente  :-\
Mas isso com braços robóticos devia ficar com um aspecto muito fixe!

Essa do amrazém também deveria ser brutal de se ver. Acho que até devias conseguir bom negócio só com a curiosidade da malta de ver o bicho a mexer  ;D

E já agora, LusoWar não?  ::)
Título: Re: Livebots
Enviado por: doiga em 21 de Fevereiro de 2013, 22:41

Já agora, apresento-vos o Puppet Bob (http://livebots.cc/Robot/View/23), que decidiu juntar-se ao Robot Head:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F23.jpg&hash=004848c66c0a30bfaa8e10e11ed030e0) (http://livebots.cc/Robot/View/23)


Podem controlá-lo aqui: http://livebots.cc/Robot/View/23 (http://livebots.cc/Robot/View/23)

Mais uma vez adorei, está excepcional!
O controlo do robot é demais, e até dança :D, podias era por uma maneira de ele se virar para a câmara, ou então de rodar para o ver-mos de frente, porque ainda agora estive a brincar com ele, e acabou por me dar o rabiosque :P.

Já agora quanto tempo demoras-te a fazer o Puppet Bob?

cumps.
Título: Re: Livebots
Enviado por: Hugu em 22 de Fevereiro de 2013, 00:49
E já agora, LusoWar não?  ::)
tb! mas esse vai ser em multiplayer!  :o  8)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 22 de Fevereiro de 2013, 01:00
Já agora quanto tempo demoras-te a fazer o Puppet Bob?
É dificil de dizer porque entre imprimir as peças e montá-lo foram só umas horinhas.
Depois a programá-lo é que foram uma tarde ou duas  :)


tb! mas esse vai ser em multiplayer!  :o 8)
Mas falando a sério, chegámos a ter os dois Farruscos juntos controlados através do site durante uns dias, portanto acho que é perfeitamente fazível o LusoWar. Acho que era fixe voltarmos a pensar nisso, agora que até já há os raspberries  ;)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 24 de Fevereiro de 2013, 23:07
Boas malta,

Acabámos de lançar uma página onde podem propor ideias para novos robots, ou usá-las para criar os vossos próprios:
http://livebots.cc/ideas (http://livebots.cc/ideas)

Usem e abusem dela  ;)
Título: Re: Livebots
Enviado por: doiga em 25 de Fevereiro de 2013, 17:37
Boas malta,

Acabámos de lançar uma página onde podem propor ideias para novos robots, ou usá-las para criar os vossos próprios:
http://livebots.cc/ideas (http://livebots.cc/ideas)

Usem e abusem dela  ;)

Excelente ideia, só é pena ter que estar registado, imagina que uma pessoa só quer fazer like numa ideia la exposta?!
Mas de resto, mais uma vez, boa iniciativa! ;)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 25 de Fevereiro de 2013, 17:53
Nós deixamos qualquer pessoa adicionar as ideias agora para dar like é que precisamos do login para não haver malta a meter 50 likes na sua ideia  :)
Título: Re: Livebots
Enviado por: doiga em 25 de Fevereiro de 2013, 20:04
Nós deixamos qualquer pessoa adicionar as ideias agora para dar like é que precisamos do login para não haver malta a meter 50 likes na sua ideia  :)

Visto assim, então esta bem! :D
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 28 de Fevereiro de 2013, 22:16
Novos Livebots malta!  :D

O primeiro é este robot que fiz para testar o uso de apenas o raspberry pi ligado directamente a um L293D para controlar os motores - http://livebots.cc/Robot/View/25 (http://livebots.cc/Robot/View/25)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F25.jpg&hash=b9431f5bb48e4efc495dceb21a9024cd) (http://livebots.cc/Robot/View/25)

O segundo é este robot feito com NXT que um bacano da Rússia acabou de meter no site - http://livebots.cc/Robot/View/27
 (http://livebots.cc/Robot/View/27)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F27.jpg&hash=c89bfff929d46b2eebfb2edad532d8d0) (http://livebots.cc/Robot/View/27)
Título: Re: Livebots
Enviado por: doiga em 01 de Março de 2013, 09:43
Boas,

não consigo aceder: "This site is currently not available..."

Há algum problema?
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 01 de Março de 2013, 09:47
Sim, o problema é do nosso lado, estou a tentar resove-lo o mais depressa possivel  :)
Título: Re: Livebots
Enviado por: doiga em 01 de Março de 2013, 09:50
Sim, o problema é do nosso lado, estou a tentar resove-lo o mais depressa possivel  :)

Ok, na boa!
Título: Re: Livebots
Enviado por: dropes em 01 de Março de 2013, 16:27
Gostei do Pi Robot, tem os fios à frente da câmara mas dá para dar umas voltinhas.
O NXT está muito bom e experimentei-o ontem, muita interatividade com objetos e o autor :D era isso o que faltava
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 06 de Março de 2013, 00:25
Aqui fica mais um:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F30.jpg&hash=d7c797a7814bf93000e1139a32d15d4c) (http://livebots.cc/Robot/View/30)

Pibotnix B do navic dos EUA  :)
http://livebots.cc/Robot/View/30 (http://livebots.cc/Robot/View/30)




Para quando uns robots Lusorobóticos?  ::)
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 07 de Março de 2013, 22:16

E já temos um video e tudo  ;D

Livebots - Start playing! (http://www.youtube.com/watch?v=5JoARkj7XMA#ws)
Título: Re: Livebots
Enviado por: Hugu em 07 de Março de 2013, 22:30
tah fixe!  ;D

eu ainda nao tive hipoteses de experimentar os robots.. smp que me lembro entrar, estao smp a dormir! :(

deviam meter um atalho/link para apresentar só os modulos/robots que estao activos
Título: Re: Livebots
Enviado por: XicoMBD em 07 de Março de 2013, 22:32
deviam meter um atalho/link para apresentar só os modulos/robots que estao activos
É para isso que serve a frontpage: http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/)  ;)
Título: Re: Livebots
Enviado por: Hugu em 07 de Março de 2013, 22:34
deviam meter um atalho/link para apresentar só os modulos/robots que estao activos
É para isso que serve a frontpage: http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/)  ;)
lol ok! :P eu ia smp ao link de todos e clickava em cada um pra ver se tava online ou nao! :P