LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: Nunito em 15 de Outubro de 2013, 09:02

Título: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 15 de Outubro de 2013, 09:02
Bom dia.
Apresento aqui o meu projecto de uma CNC, homemade.

>Fonte de alimentação ajustavel de 1.2 a 30V-10A(em testes o ponteiro foi aos 50A :))
>Controladora TB6550.
>Steppers Nema 23 9kg 6 fios.
>Estrutura aluminio 45x45(extrusal).
>Spindle em actualização(Maxmat provisório, não aprova).
>Switchs de fim de curso e emergençia.
>Contra balanço no eixo do Z.
>Tapetes proteção eixo Y.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: msaleiro em 15 de Outubro de 2013, 11:21
Muito bom! :) Parabéns! :)
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: TigPT em 15 de Outubro de 2013, 11:38
Muito bom! Quero ver obras feitas por essa menina!
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: zordlyon em 15 de Outubro de 2013, 12:12
Tem bom aspecto... ;)
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 15 de Outubro de 2013, 15:32
Obrigado.
Para já com esta dremel de 20€ não consigo realizar trabalhos com precisão.
Quero ver se arranjo um spindle em condições, custam uns euritos  :).
Envio aqui alguns trabalhos.
Ps: o corte em acrilico leva água por cima para conseguir cortar.
https://www.youtube.com/watch?v=33x0KFzZbjg (https://www.youtube.com/watch?v=33x0KFzZbjg)
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: c3dr1c em 15 de Outubro de 2013, 19:01
Aleluia. Tava a ver que nao colocavas fotos! Muito fixe, bom trabalho.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Alfredo Garcia em 15 de Outubro de 2013, 19:45
Excelente os meus parabéns.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 15 de Outubro de 2013, 22:00
Aleluia. Tava a ver que nao colocavas fotos! Muito fixe, bom trabalho.
Nem fotos tinha, ando ocupado com os estudos.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 01 de Janeiro de 2014, 11:45
Bom dia.

Preciso aqui de umas dicas:

A minha cnc tem varão roscado e quero alterar para retirar as folgas, estou a pensar em colocar correias nos meus steppers nema 23 com 6.35mm no veio.
Será que é aconselhado colocar reduções.

Abraço
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: StarRider em 02 de Janeiro de 2014, 09:28
Bom dia.

Preciso aqui de umas dicas:

A minha cnc tem varão roscado e quero alterar para retirar as folgas, estou a pensar em colocar correias nos meus steppers nema 23 com 6.35mm no veio.
Será que é aconselhado colocar reduções.

Abraço


Boas,

Se os motores tiverem torque suficiente não vejo qual a necessidade de introduzir uma redução mecânica no sistema.
Pessoalmente não sou grande adepto da utilização de timing belts numa mesa CNC ... a não ser em casos especiais.

Se o problema são as folgas nos veios roscados, penso que a montagem de veios ball screw pode ser a solução ...  mas
tudo depende da maquina que estivermos a falar.

Abraços,
PA
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 02 de Janeiro de 2014, 19:07
Bom dia.

Preciso aqui de umas dicas:

A minha cnc tem varão roscado e quero alterar para retirar as folgas, estou a pensar em colocar correias nos meus steppers nema 23 com 6.35mm no veio.
Será que é aconselhado colocar reduções.

Abraço


Boas,

Se os motores tiverem torque suficiente não vejo qual a necessidade de introduzir uma redução mecânica no sistema.
Pessoalmente não sou grande adepto da utilização de timing belts numa mesa CNC ... a não ser em casos especiais.

Se o problema são as folgas nos veios roscados, penso que a montagem de veios ball screw pode ser a solução ...  mas
tudo depende da maquina que estivermos a falar.


É mesmo um caso especial.
O problema da colocação dos veios ball screw é que não tenho a máquina feita para isso e pelo valor deles.

Com timing belts além de ficar com a máquina sem folgas, fica mais económico.

Os motores que tenho são: NEMA 23 Stepper Motor 9.0Kgcm 1.8Degre 6Leads 56mm
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Kristey em 11 de Janeiro de 2014, 03:40
Desculpem o off topic mas parece que uma CNC é alguma mina de ouro  ;D
Tenho 4 colegas na universidade a construir 2, (um grupo de 3 e um outro sozinho).
E aqui no forum mais dois projectos :D

Tou a ver que isto é bastante utilizado!
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: c3dr1c em 11 de Janeiro de 2014, 13:52
Ja reparaste que com uma cnc podes fazer milhetas coisas? pcbs, peças para os nossos robots, gravações, etc...

E ainda podes adaptar um bico quente e fazeres uma impressora 3D.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Kristey em 12 de Janeiro de 2014, 00:16
Sim la está eu compreendo, mas houve uma "explosao" de projectos de CNC tenho de estudar o funcionamento um dia destes
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 26 de Maio de 2014, 18:28
Boa tarde.
Para não estar a trocar de assunto neste tópico http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941)  dou seguimento aqui no projecto da minha CNC.
Aproveitando o que o StarRider disse no tópico do C3Dric "...a ideia geral é que os TB6560 do Ebay são os rejeitados pelo controle de qualidade da Toshiba..."

Eu fico a pensar que o problema da minha placa é este, depois de fazer todos os upgrades que se vê pelos tutoriais e continuar a perder passos, poucos mas perde.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: StarRider em 27 de Maio de 2014, 14:18
Boa tarde.
Para não estar a trocar de assunto neste tópico http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941)  dou seguimento aqui no projecto da minha CNC.
Aproveitando o que o StarRider disse no tópico do C3Dric "...a ideia geral é que os TB6560 do Ebay são os rejeitados pelo controle de qualidade da Toshiba..."

Eu fico a pensar que o problema da minha placa é este, depois de fazer todos os upgrades que se vê pelos tutoriais e continuar a perder passos, poucos mas perde.

Boas,

Um bom projecto colectivo para o forum ... desenvolver uma board para o TB6560, tenho aqui duas
dúzias (dos originais Toshiba) parados a ganhar pó ;)

Abraços,
PA
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 27 de Maio de 2014, 18:48
Boa tarde.
Para não estar a trocar de assunto neste tópico http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941)  dou seguimento aqui no projecto da minha CNC.
Aproveitando o que o StarRider disse no tópico do C3Dric "...a ideia geral é que os TB6560 do Ebay são os rejeitados pelo controle de qualidade da Toshiba..."

Eu fico a pensar que o problema da minha placa é este, depois de fazer todos os upgrades que se vê pelos tutoriais e continuar a perder passos, poucos mas perde.

Boas,

Um bom projecto colectivo para o forum ... desenvolver uma board para o TB6560, tenho aqui duas
dúzias (dos originais Toshiba) parados a ganhar pó ;)

Abraços,
PA
Se soubesse que a troca dos IC´s a placa ficava impecavél faziamos já negóçio.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 06 de Agosto de 2014, 18:21
A minha CNC a trabalhar em grande!
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: StarRider em 06 de Agosto de 2014, 18:54
Boas,

Com a mesma board ? Parece estar a funcionar 5 estrelas agora :)

Abraços,
PA
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: ojsvargas em 13 de Agosto de 2014, 13:10
Minha sugestão:  A utilização de reduções para o acionamento possui vantagens e desvantagens a serem consideradas, para uma máquina do porte da sua cnc o mais recomendado é mesmo usar uma relação direta, ou seja, sem uso de engrenagens, se tiver alguma "folga" nos fusos é conveniente ajustar o "Backslash" no seu Mach3 para que o software compense essa folga, é preciso "medir" com muita precisão o quanto você possui de folga. Se optar por trocar o acionamento por correias, escolha as com alma de aço e mesmo assim as velocidades de avanço dos eixos deverão ser MENORES se comparado aos acionamentos com correntes ou fusos se o passe for relativamente grande. Para o eixo Z, que normalmente "sofre" mais com o PESO do conjunto todo (spindle + chassi + etc) o uso de uma transmissão indireta é muito mais recomendado para que o conjunto não desça sozinho.  Parabéns pela máquina.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 13 de Agosto de 2014, 20:15
Boas,

Com a mesma board ? Parece estar a funcionar 5 estrelas agora :)

Abraços,
PA
Boas, sim foi com a mesma board depois de fazer os tais upgrades, os motores ficaram mais suaves.
Também activei o backflash no mach3 porque sem o activar tinha mais falhas.

Cumprimentos
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 13 de Agosto de 2014, 20:23
Minha sugestão:  A utilização de reduções para o acionamento possui vantagens e desvantagens a serem consideradas, para uma máquina do porte da sua cnc o mais recomendado é mesmo usar uma relação direta, ou seja, sem uso de engrenagens, se tiver alguma "folga" nos fusos é conveniente ajustar o "Backslash" no seu Mach3 para que o software compense essa folga, é preciso "medir" com muita precisão o quanto você possui de folga. Se optar por trocar o acionamento por correias, escolha as com alma de aço e mesmo assim as velocidades de avanço dos eixos deverão ser MENORES se comparado aos acionamentos com correntes ou fusos se o passe for relativamente grande. Para o eixo Z, que normalmente "sofre" mais com o PESO do conjunto todo (spindle + chassi + etc) o uso de uma transmissão indireta é muito mais recomendado para que o conjunto não desça sozinho.  Parabéns pela máquina.

Eu antes de fazer o upgrade para as correias sincronizadas, tinha varão roscado M12, tinha muitos problemas com as folgas mesmo com o backflash activado.
Então decidi colocar as correias sincronizadas, melhorou muito, mas se não tiver cuidado em verificar o aperto das rodas, tenho o problema de começar a apareçer falhas na maquinação.
Por acaso comprei as correias com malha de aço, mas na altura não dei atenção a isso.
Deixei o eixo do Z com o fuso, porque não tenho muito espaço para fazer o upgrade para correia.
É uma boa sugestão a sua para não fazer descer o eixo do Z.

Obrigado pelas sugestões.

Cumprimentos, Nuno
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 15 de Agosto de 2014, 11:08
Boas,

Com a mesma board ? Parece estar a funcionar 5 estrelas agora :)

Abraços,
PA

Bom dia.
StarRider, secalhar se efectua-se a troca dos TB6550 por uns originais, iria funcionar 5 estrelas  :)
Mas como vou saber se estes são clones ou não? :)

Cumprimentos, Nuno
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: ojsvargas em 15 de Agosto de 2014, 12:57
Boa tarde.
Para não estar a trocar de assunto neste tópico http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=7273.msg81941#msg81941)  dou seguimento aqui no projecto da minha CNC.
Aproveitando o que o StarRider disse no tópico do C3Dric "...a ideia geral é que os TB6560 do Ebay são os rejeitados pelo controle de qualidade da Toshiba..."

Eu fico a pensar que o problema da minha placa é este, depois de fazer todos os upgrades que se vê pelos tutoriais e continuar a perder passos, poucos mas perde.

Boas,

Um bom projecto colectivo para o forum ... desenvolver uma board para o TB6560, tenho aqui duas
dúzias (dos originais Toshiba) parados a ganhar pó ;)

Abraços,
PA
Se soubesse que a troca dos IC´s a placa ficava impecavél faziamos já negóçio.


Eu também comprei 4 componentes e UM deles veio com defeito, esquentava tanto que torrava os dedos se tocasse nele, acredito realmente que esses vendidos pelo E-bay são os de segunda linha, oque também parece estar acontecendo com as placas de fenolite onde o Percloreto não consegue remover a liga de cobre da placa... tá ficando ainda mais difícil trabalhar com a eletrônica ....
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 06 de Setembro de 2014, 11:25
Nunito antes de comprar estes drivers que tenho agr para minha maquina tinha tambem esta placa de 3 eixos com chips toshiba tb6560... Perdia passos que sei la o que... Apos mudar os condensadores 102 smd que vinham soldados por uns 101 ceramicos a maioria dos problemas de perda de passo desapareceu. Depois encontrei este kit que tenho agora e e bem diferente... Mais micropassos, mais amperagem, mais torque e mais velocidade...
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 06 de Setembro de 2014, 11:28
Consegui vender a tb6560 com um kit de 3 motores nema23 1.6Nm por um bom preco
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 07 de Setembro de 2014, 01:19
Nunito antes de comprar estes drivers que tenho agr para minha maquina tinha tambem esta placa de 3 eixos com chips toshiba tb6560... Perdia passos que sei la o que... Apos mudar os condensadores 102 smd que vinham soldados por uns 101 ceramicos a maioria dos problemas de perda de passo desapareceu. Depois encontrei este kit que tenho agora e e bem diferente... Mais micropassos, mais amperagem, mais torque e mais velocidade...
Fala dos condensadores que estão ligados no pino 7 do toshiba certo?
Pois já resolvi a maior parte dos problemas.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 07 de Setembro de 2014, 07:20
Sim isso
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 07 de Setembro de 2014, 09:54
Comprei meia dudia deles na servelec em Queluz.. Cheguei a casa e tirei os pequenos que la estavam que sao marcados 102 e soldei os 101. Notei logo a diferenca. Ainda antes de mudar os condensadores tinha feito o jumping dos optocopladores mas ai ja nao houve assim grande diferenca
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 07 de Setembro de 2014, 09:55
Mas sabe que isso difere da placa a placa.. Eu tinha uma 3 axis...nem em todas nota-se diferencas.. Depende de quem e feita... Minha tinha label hy4 qq coisa de genero
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 07 de Setembro de 2014, 10:35
Mas sabe que isso difere da placa a placa.. Eu tinha uma 3 axis...nem em todas nota-se diferencas.. Depende de quem e feita... Minha tinha label hy4 qq coisa de genero

A minha foi daquelas rejeitadas de certeza  :) fiz o upgrade dos condensadores, coloquei os 74HC14, também fiz os jumpers, melhorou qualquer coisa com a troca dos jumpers mas nada de especial como diz.
Agora tenho os motores a funcionar mais suaves.
Melhorou bastante, já fiz placa de circuito impresso e não falhou mais que 0.1mm.
Título: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 07 de Setembro de 2014, 12:33
Se conseguir arranjar deivers individuai com o mesmo chip tb6560 no ebay e barato ficas melhor servido.. No ebay custa cerca de 10$ cada mais uma breakoutboard de 5 eixos gastas por volta de 50 euros com tudo...4 deivers e breakoutboard e ja ai consegue ver melhorias... Como toda gente dis.. Cada ves que uma placa desta e feita e mais um techico de electronica que esta a chorar..elas sao maus feitas da construcao delas... Por mais que se tente por em condicoes nunca fica 100%
Dai eu ter vendido a minha e comprei algo mais profissional
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 28 de Novembro de 2014, 13:32
PCB feita com a minha CNC.
http://youtu.be/fRq66O0zSQo (http://youtu.be/fRq66O0zSQo)
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: jm_araujo em 28 de Novembro de 2014, 14:24
Tá muito fixe!
Uma dica: para fixar PCBs ou outras peças  leves (até mesmo MDF) uso fita cola dupla face, um rolo largo que tinha lá em casa da Tesa que usei para fixar uns tapetes. É fácil e rápido de fixar e retirar, e não aplicas esforços que podem deformar a superfície.
Como a superfície de contacto é enorme fica extremamente firme, e para retirar basta levantar um dos cantos e puxar para cima que sai bem.
Acho que é como esta:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.tesatape.com.br%2Fimedia%2F276%2F3097276%2Cdim%3A268x280%2Cmode%3Aexact.jpg&hash=da06596ea3ec23844d58f314f7e20449)


E como é que tens os movimentos? Ainda correias? Parece que melhoraste muito o backlash em relação às fotos que tinhas anteriormente. Tens é de começar a puxar pelos motores, essa seek speed está muito lenta, dá-lhe giz  8)

Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: StarRider em 28 de Novembro de 2014, 16:03
Boas,

Está a bombar :)

Que soft estas a usar para gerar as toolpaths ?
Penso que devias fazer varias passagens mas com menos profundidade, mas isso depende do soft que
usar para criar o G-Code, dai eu ter perguntado qual estás a usar.

Eu também uso a fita de dupla-face, penso que uma excelente solução, o único problema é que durante
a furação a fita tem tendência em ser "arrepanhada" pela broca.

Abraços,
PA
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 28 de Novembro de 2014, 22:02
Boas pessoal.

Pois eu não queria utilizar muito este tipo de fixação, poderia aproveitar mais um bocadito a placa e não danificar a placa como o Araújo falou.
Pois eu até tenho dessa fita cá em casa, é uma boa ideia até para que a placa fica assentada por todo.

Sim tenho a transmissão através de correias, melhorou muito, com a ajuda dos upgrades que fiz à controladora.
Em relação ao puxar pelos motores, tem de ser mesmo assim, senão os passos começam a falhar  :-\

Starider fiz através do Eagle, eu ainda ando a ajustar as profundidades.
O script PCB Gcode do eagle consegue fazer várias passagens com os ajustes dos valores, ainda ando a melhorar os valores.
Em relação à furação não coloquei de maneira a furar tudo, porque depois na mesa pode partir a broca, como é de alumínio e tal.

Obrigado pelas dicas.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 03 de Dezembro de 2014, 03:36
Muito bom...nunito...uma pergunta...onde arranjou perlfil em t que utilizou na estrutura da sua manquina...estou interessado em comprar para futuros projectos...
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 03 de Dezembro de 2014, 13:25
Muito bom...nunito...uma pergunta...onde arranjou perlfil em t que utilizou na estrutura da sua manquina...estou interessado em comprar para futuros projectos...
Bom dia.
O perfil arranjei numa fabrica de fazer janelas/portas em alumínio, mas eles foram à extrusal em Aveiro buscar o perfil. Porque se fosse eu directamente à extrusal era mais caro.
Podes tratar-me por tu, sou muito novo :)

Abraço
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 03 de Dezembro de 2014, 19:37
Nunito e podes dizer + ou- quanto custou?
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 03 de Dezembro de 2014, 20:47
Nunito e podes dizer + ou- quanto custou?
120€
Depois eu tiro as medidas ao comprimento de perfil que não me lembro, para teres uma ideia.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 03 de Dezembro de 2014, 22:41
Ok agradecia nunito...o que eu precissava era 2pecas de perfil 60 x 30 com 720mm de cumprimento...
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 03 de Dezembro de 2014, 23:57
Ok agradecia nunito...o que eu precissava era 2pecas de perfil 60 x 30 com 720mm de cumprimento...
Este perfil é o de 45x45.
Mas certamente arranjam todo o tipo.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 04 de Dezembro de 2014, 00:22
Pois eu queria era o 30 60
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 04 de Dezembro de 2014, 00:30
Estes têm tudo, mas não são nada baratos no material e então a particulares...
Perfil (http://www.fluidotronica.com/pt/produtos.149/minitec_perfil_de_aluminio.150/perfil_de_aluminio.367/seccoes_de_perfis.a1045.html)
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 04 de Dezembro de 2014, 01:55
Ja enviei um email para me enviar um orcamento
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 04 de Dezembro de 2014, 22:13
Estes têm tudo, mas não são nada baratos no material e então a particulares...
Perfil (http://www.fluidotronica.com/pt/produtos.149/minitec_perfil_de_aluminio.150/perfil_de_aluminio.367/seccoes_de_perfis.a1045.html)
Ja tenho um orcamento bastante agradavel pelo material pedido nesta loja...
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 05 de Dezembro de 2014, 18:03
Ok agradecia nunito...o que eu precissava era 2pecas de perfil 60 x 30 com 720mm de cumprimento...
4.5 metros de perfil 45x45 para o valor já referido.
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: weed2all em 05 de Dezembro de 2014, 19:12
Eu por enquanto pedi 1.5m de perfil 30x60 e o preco total ja com envio e iva ficou em 25 euros...o que eu pessoalmente acho um bom preco...nao sei a maioria...mas de certeza que vou continuar a comprar de la mais material em breve...
Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: Nunito em 28 de Novembro de 2015, 20:39
Boa noite.

Estou a fazer uma "remodelação" à electrónica da minha CNC.
Já tenho o Arduino CNC Shield V3.0 com 4 drives DVR8825.
Tenho a correr o GRBL.
Estou em simulações/testes, maquinação funciona bem, acontece que testei com Gcode gerado através do script do eagle e a parte de furações o GRBL tem a desvantagem de não reconhecer vários códigos G.

Alguém está a utilizar o GRBL para maquinação/furação de pcb´s?

Cumprimentos.

Título: Re: Projecto CNC com TB6550
Enviado por: jm_araujo em 29 de Novembro de 2015, 09:32
Uma pesquisa rápida deu-me que deves precisar de ligar o ” Use simple drill code” para não teres canned cycles no gcode.