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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: almamater em 02 de Novembro de 2014, 11:34

Título: Ponte H - Opinião
Enviado por: almamater em 02 de Novembro de 2014, 11:34
Olá,

Quero controlar um pequeno motor DC com um Attiny, fui a uma loja em Lisboa para comprar um L293 mas pediram-me 7.50€ o que achei mesmo muito, e enquanto os do ebay não chegam pensei em fazer uma ponte H com transistores 2N2907 e 2N2222.

O Motor a ~3.8V consome ~50mA.

Qual destes esquemas será o mais adequando\correcto?

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FSfWJnBXs.png&hash=fd329e353669a69759dbd7fd2724c5fe) (http://i.imgur.com/SfWJnBX.png)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2Fr6zk8jxs.png&hash=7aa4bca02a26367382c6c6979953d7bb) (http://i.imgur.com/r6zk8jx.png)

Obg.









 
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: jm_araujo em 02 de Novembro de 2014, 11:50
Entre os dois o segundo.
O primeiro se tiveres o A e o B em Low vai dar problemas (vão querer conduzir todos os transístores). E o backEMF do motor pode ser demasiado para os pequenos transístores, os díodos aguentam muito melhor . Para essa aplicação não precisam de ser 1n4004, podem ser qualquer desde o 1n4001 ao 1N4007.

Mas gosto mais dos transístores dispostos nesta topologia:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu15049%2FH-Bridge-motor-controller_-w_4_transistors.jpg&hash=ea58e0fa9cd22ceabb411e62f91389ac) (http://letsmakerobots.com/node/27578)
Tem a vantagem que os transístores nunca podem conduzir em simultâneo. No teu esquema na transição entre os 0.7V e 3.3V-0.7V vão estar ambos a conduzir e vão aquecer. Se fizeres PWM podem queimar.

(Edit com o novo circuito)
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: Njay em 02 de Novembro de 2014, 12:52
Ias à minha nanoloja e levavas o L293D por 2,50€ :p

Isso é para alimentar a 5V?
O 1N4148 deve servir e é bem mais pequeno que os 1N400x

Há um detalhe nessa ponte jm_araujo; como o transistor de cima é NPN e o de baixo é PNP, e assumindo que a tensão de alimentação Vcc do sistema todo é a mesma, o máximo que o motor vê é cerca de Vcc - 1.5V (3.5V se Vcc = 5V) em vez de Vcc - 0.4V no caso tradicional. Neste caso a potência é baixa e provavelmente o motor até é de 3V, mas fica aqui registado, já que o autor não menciona isso.
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: jm_araujo em 02 de Novembro de 2014, 14:53
Tens razão, tens sempre 0.7V de perda nos transístores, com dissipação acrescida.
Mas prefiro um andar push-pull com essa topologia na mesma, tem qualquer coisa que gosto mais nele.
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: almamater em 02 de Novembro de 2014, 15:51
Sim o motor é de 3V  ;D

NJay, não reparei, mas se precisar já sei :) inclusive posso optar por 'entrega em mão' :)

Obrigado, vou testar o esquema menciona neste momento.
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: Nunito em 02 de Novembro de 2014, 16:44
Eu estou a pensar em fazer uma ponte H com IRF´s, mas vou colocar optocouplers.
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: senso em 02 de Novembro de 2014, 17:51
Se é para algo acima de umas centenas de miliwatts ou usas drivers dedicados para pontes H ou vai dar barraca.
A IRF tem vários, com dead-time e tudo.
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: almamater em 02 de Novembro de 2014, 20:00
 ;)  Funciona. Inicialmente estava a dar luta, só andava num sentido o motor. Usei 2 PNP 2N2907, depois testei-os à parte com um LED e parece que não estão a funcionar. Trquei-os assim por dois 2N3906 e agora já funciona bem o circuito.

Tb pode ter acontecido que tenha queimado os 2N2907, mas vi todas as ligações e estavam Ok, se calhar já estavam fora de prazo.
Título: Re: Ponte H - Opinião
Enviado por: Njay em 02 de Novembro de 2014, 21:33
Se o motor consumisse um pouco menos em contínuo e o esforço fosse controlado, até te dizia para ligares o motor directamente a 2 pinos do micro, só talvez com os diodos externos.