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Robótica => Tutoriais => Tópico iniciado por: guibot em 06 de Outubro de 2008, 01:47

Título: [Arduino]Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
Enviado por: guibot em 06 de Outubro de 2008, 01:47
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3101%2F2870155214_51cabbcd4a.jpg%3Fv%3D0&hash=7a6de5cbb4c7321ce2aae1a040051e4b)

Tenho este tutorial de um robot simples mas está em inglês, assim que tiver tempo traduzo-o, ou então se alguém se quizer oferecer para o traduzir esteja à vontade que todos agradecemos  :)

Este pequeno robot procura por fontes luminosas...  na continuação deste tutorial vou adiccionar dois pequenos sensores de toque para o fazer mudar de direcção assim que colide com um obstáculo

http://lab.guilhermemartins.net/?p=139 (http://lab.guilhermemartins.net/?p=139)
Título: Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
Enviado por: TigPT em 06 de Outubro de 2008, 10:38
Não percebi como é que fizeste o controlo do motor DC.

É sempre bom aproveitar as coisas venhas que temos lá por casa, faz-nos poupar bastante dinheiro, e ganhar imaginação. :)
Título: Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
Enviado por: guibot em 06 de Outubro de 2008, 21:54
O motor DC está ligado directamente às pilhas, só anda numa direcção. Optei por simplificar desta maneira, assim torna-se mais acessível para quem está a dar os 1ºs passos...

Já agora o que é que não entendeste no tutorial? O texto nao esplica bem?  :)
Na 2ª parte do tutorial vou adiccionar o L293D e faze-lo mudar de direcção quando colide com um obstáculo.


PS  -  como faço para receber replies aos posts no email???
Título: Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
Enviado por: TigPT em 06 de Outubro de 2008, 22:41
Já percebi, não sabia como o motor estava ligado, mas já vi que está em transmissão continua. É uma boa ideia, por simplificar o projecto ;)
Título: Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
Enviado por: guibot em 05 de Novembro de 2008, 23:07
acabei de traduzir este tutu para português

http://lab.guilhermemartins.net/?p=263 (http://lab.guilhermemartins.net/?p=263)

espero que seja útil aos demais principiantes   :D