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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: josecarlos em 03 de Março de 2019, 15:42

Título: MIT Mini Cheetah
Enviado por: josecarlos em 03 de Março de 2019, 15:42
 Olá :)

Cada vez mais sofisticados  :o :o

https://youtu.be/xNeZWP5Mx9s
Título: Re: MIT Mini Cheetah
Enviado por: jm_araujo em 04 de Março de 2019, 10:12
Por coincidência tenho o blog de um dos criadores nos meus feeds, onde partilhou hoje mais informações sobre esse robot: https://build-its-inprogress.blogspot.com/2019/03/hello-there-mini-cheetah.html
Título: Re: MIT Mini Cheetah
Enviado por: Njay em 04 de Março de 2019, 15:25
Peanuts, a malta aqui do LR fazia quase melhor :D
Título: Re: MIT Mini Cheetah
Enviado por: josecarlos em 04 de Março de 2019, 19:58
O blog é bom :)

 Os motores elétricos são de prateleira e muito baratos, ao contrário dos motores personalizados da Cheetah 3.

Motores de prateleira nunca ouvi falar :-\
Título: Re: MIT Mini Cheetah
Enviado por: Njay em 04 de Março de 2019, 23:00
"De prateleira" é uma tradução à letra (e errada) da expressão"off-the-shelf"). Quer dizer são motores (ou peças, ou o que for) "standard", fáceis de encontrar, não foram feitos de propósito para a aplicação. É como um parafuso 35x3 para madeira, ninguém (pelo menos nenhum de nós, "comuns mortais" :D) manda desenhar e fabricar um, vamos ao "supermercado" e tiramos um da prateleira ;)
Título: Re: MIT Mini Cheetah
Enviado por: jm_araujo em 04 de Março de 2019, 23:36
É isso, em vez de serem motores feitos à medida para a aplicação, são "genéricos". Neste post onde acho que fala por.primeira vez dos controladores https://build-its-inprogress.blogspot.com/2018/02/small-motor-controller-with-integrated.html , indica que é feito para os motores T-Motor U8 ou clones, e posteriormente ao testar as capacidades de dissipação usa modelos U12 da mesma marca, pelo que não seria de estranhar que seja um destes modelos o utilizado na  mini cheetah.
Título: Re: MIT Mini Cheetah
Enviado por: josecarlos em 05 de Março de 2019, 11:58
Penso que os motores que estão a ser utilizados são idênticos aos da Cassie robot que podemos ver no video.
Que por acaso até podem estar em qualquer prateleira  ;D ;D

  https://youtu.be/YzIX2KGqpzI