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Sistemas específicos => Picaxe => Tópico iniciado por: XicoMBD em 25 de Maio de 2010, 16:16

Título: Picaxe 28 pin Project Board
Enviado por: XicoMBD em 25 de Maio de 2010, 16:16
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fall_chips_in_a.jpg&hash=03927fb13b5015cbb3dc03c060b4514d)
Esta é uma placa muito simples de utilizar para iniciantes e não só. É também conhecida por AXE020.
Podem encontrar montes de tutoriais e projectos que utilizam esta placa no site Let's Make Robots.com (http://letsmakerobots.com/)
Adquiri a minha na loja on-line da Picaxe (http://www.techsupplies.co.uk/ (http://www.techsupplies.co.uk/))





Tem 3 sockets:
Um para o Picaxe 28x1:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2F1_PICAXE-28X1_IC.jpg&hash=1996849acd24dc8335bed3e04cc1c3e4)

Um onde pode ser inserido um controlador de motores L293D:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2F1_L293D_Motor_Driver.jpg&hash=b4a88244599876f0fc8e1de130ae844e)

E outro onde costumo colocar este conjunto de resistências de 330 Ohms:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2F1_DIL_330_x_8_resistor_array_.jpg&hash=c476b64c3dee36da0021aefbe138d4cc)

PS: Neste socket podem também ser colocadas resistências individuais ou um Darlington que vem com a placa mas que nunca experimentei usar.



Na placa, o Ground pode ser encontrado nos seguintes locais:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fground.jpg&hash=c8d0ae7832d89e557f46c9d7d722605d)





Podem ser utilizadas duas voltagens diferentes na placa:
 V1 para o microcontrolador
 V2 para os servos e motores

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fcurrent.jpg&hash=3a419104a523932cce2a475599b305b3)

Pode também ser utilizada apenas uma, para isso basta manter o jumper que vem onde está o rectângulo preto no canto inferior direito
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fvwithjumper_0.jpg&hash=d754ddc4d42bfa5f3143440117890ebc)




Relativamente ao resto da placa temos estas diferentes zonas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fperperials1.jpg&hash=6cbc03c01b2e79d574facc604add56d8)

Legenda:
A: 8 Entradas Digitais
  Programa:
Código: [Seleccione]
If pin4 = 1 then

B: 4 Entradas Analógicas
  Programa:
Código: [Seleccione]
readadc 2, b1
C: Zona IV (Para Comando de TV por exemplo)
 
D: Comunicação em Série

E: 8 Saídas Directas do 28x1

F: 8 Saídas
  Programa:
Para LED's, por exemplo
Código: [Seleccione]
High 1
pause 1000
Low 1

Para Servos:
Código: [Seleccione]
servo 1,150
pause 1000
servo 1,225


G: Ligações para os Motores utilizando o L293D
O L293D utiliza as saídas 4,5,6 e 7, portanto se o estivermos a utilizar não devemos ligar nada aos pinos dessas saídas.

Programa:
Código: [Seleccione]
high 4
low 5
high 6
low 7
pause 1000
low 4
high 5
low 6
high 7


H: Reset
Pode-se soldar aqui um botão para reinicializarmos o micro-controlador.




As imagens e algumas partes do texto fazem parte do tutoriais "28 pin Project Board (AXE020), Picaxe for dummies" (http://letsmakerobots.com/node/75 (http://letsmakerobots.com/node/75)) e "How to make your first robot" (http://letsmakerobots.com/start (http://letsmakerobots.com/start)) e foram aqui publicadas com a autorização do autor.

Se tiverem sugestões, correcções ou algo a acrescentar, agradeço que me digam. :)
Título: Re: Picaxe 28 pin Project Board
Enviado por: metRo_ em 25 de Maio de 2010, 20:42
Obrigado por partilhares esta informação pois há alguma falta de informação sobre picaxe por cá! :)
Título: Re: Picaxe 28 pin Project Board
Enviado por: Fifas em 09 de Junho de 2010, 23:30
Bom post :) Gostei de ler ;)