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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: andnobre em 26 de Maio de 2010, 15:26

Título: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 26 de Maio de 2010, 15:26
ola a todos
Gostaria de apresentar o meu robo. Mas estou com problemas aqui em apresentar as fotos do robo esta sempre a dar erro. Mas antes disso queria uma opiniao do pessoal daqui sobre o assunto de alimentacoes do robo. Eu estou a usar 2 alimentacoes uma para o arduino e outra para os motores,ambas as alimetaçoes sao de 9v cada uma.
obrigado a todos


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg801.imageshack.us%2Fimg801%2F4029%2Fimagem00004.jpg&hash=24525bc8931270fc3f3c68cf7d5f9406)

Título: Re: lagartinhas
Enviado por: metRo_ em 26 de Maio de 2010, 16:48
Tu podes colocar as imagens em anexo e depois dentro da tag img colocar o link do anexo para colocar as imagens no post ou então dá aqui uma vista de olhos.
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 27 de Maio de 2010, 10:29
o que tem a dizer em relacao as alimentacoes?
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: amando96 em 27 de Maio de 2010, 10:39
Se estiveres a usar uma pilha de 9v daquelas "normais", é melhor investires num battery pack para pilhas AA recarregaveis, ou então uma bateria.
As pilhas de 9 v tipo esta:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.scrollinondubs.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2007%2F09%2F9voltBattery.jpg&hash=a8dce61d531f86dc0bf4b98d605b9496)
Duram muito pouco tempo, e com aquele preço...
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 27 de Maio de 2010, 11:34
sim eu tenho duas pilhas dessas uma para o arduino e outra para motores e sensores
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: amando96 em 27 de Maio de 2010, 11:47
Pois, assim não dura muito, o robot pode até nem andar mais de uns segundos.
O chassis não vinha com um suporte para 6 pilhas AA?
usa-o para os motores, e alimenta os sensores com os 5v do arduino, se alimentares os sensores directamente da pilha de 9v, podem acontecer coisas más, não sei os ratings dos que estás a usar, mas penso que mais de 5.5v já é arriscado...

Título: Re: lagartinhas
Enviado por: TigPT em 27 de Maio de 2010, 12:15
Utilizem sempre reguladores de tensão. O arduino tem reguladores internos para 5V e 3,3V que embora fraquinhos, servem para a maioria das utilizações.
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: metRo_ em 27 de Maio de 2010, 13:13
Utilizem sempre reguladores de tensão. O arduino tem reguladores internos para 5V e 3,3V que embora fraquinhos, servem para a maioria das utilizações.
TigPT dizer "utilizem sempre" é errado como deves calcular :p
Porque dizes que os reguladores do Arduino são fraquinhos?
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: TigPT em 27 de Maio de 2010, 13:19
Para alimentar parte lógica convém!

Devido ao seu tamanho, estes reguladores não aguentam grandes consumos de corrente pelo que se se utilizar muita carga sobre eles, é natural que este se vá abaixo e não consiga fornecer a corrente necessária para todo o circuito funcionar normalmente. Contudo para utilizações simples são mais do que suficientes.
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 27 de Maio de 2010, 21:54
eu tenho duas pilhas de 9v para alimentar o arduino e outro os motores,mas por causa das coisa ja tenho um regulador de tencao o 7805.
Mas vou usar a alimentaçao do arduino para os sensores, para os motores sera a pilha de 9v.
vem um pack de 6 pilhas de 1.5v o que equivale a 9v com as lagartas.
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: senso em 27 de Maio de 2010, 23:57
Pois, mas as pilhas de 9v são muito más em termos de capacidade(mAh), ou seja 6 pilhas AA são bem melhores que uma de 9v
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 02 de Junho de 2010, 23:19
so por acaso ninguem tem exemplos de  codigos para testar o sensor com o servo a rodar do tipo 180º a 180º . sff
obrigado a todos
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: antonio_jose em 02 de Junho de 2010, 23:39
OFF-Topic:

Este vai ser o meu próximo projecto ;)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.i.com.com%2Fcnwk.1d%2Fi%2Fbto%2F20090902%2FTALON_610x683.jpg&hash=e3eef3a97764e8d74c0511f142457b85)
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: senso em 02 de Junho de 2010, 23:43
Armas incluidas?
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: antonio_jose em 02 de Junho de 2010, 23:47
Armas incluidas?

 ;D loool

Título: Re: lagartinhas
Enviado por: senso em 02 de Junho de 2010, 23:54
Um desses tem piada é com o armamento, badass robot hell  yeaaaaaaaaaaaaaahhhhhh
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 03 de Junho de 2010, 13:09
alguem tem entao algum exemplo? com sensor ultra-som
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 30 de Julho de 2010, 15:23
boas a todos
bem venho aqui para ver se ajudam na programacao do bicharoco :P
o meu problema era entender pk o meu sensor nao le as distancias so aparece o valor zero.
alguem pode ajudar?
em anexo vai o programa.
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 31 de Julho de 2010, 21:55
boas
ninguem da uma ajuda?
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: senso em 31 de Julho de 2010, 23:03
Porque é que não retiras todo esse código que ai está a mais, e deixa só o código para ler o sensor, só isso que é para tirares a duvida se é problema do programa ou de ligações, que deve ser o mais provavel.
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 05 de Agosto de 2010, 21:53
bem ja descobri onde estava a errar ja estou de novo na luta da programacao :P
Título: Re: lagartinhas
Enviado por: andnobre em 26 de Agosto de 2010, 15:10
boas a todos vc espero que tenham tido umas boas ferias
o lagartinhas ja tem vida prorpia ehehehehe finalmente.
mas queria a vossa ajuda na compra de uma bateria p o lagartinhas eu tinha pensado numa bateira de 6v 2300mah onde posso arranjar mais barata?
lol ja andei no google e nao tenho tido muita sorte em encontrar.
alguem pode dar sugestoes.