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Robótica => Tutoriais => Tópico iniciado por: amando96 em 30 de Julho de 2010, 20:22

Título: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 30 de Julho de 2010, 20:22
Boas,
Aqui (http://amando-abreu.webs.com/diytanktracks.htm) a versão em inglês.

Já quase todos quisemos um robot com lagartas, mas normalmente são difíceis de arranjar, e caras! A tamiya tem um kit engraçado, mas é pequeno e fraco para robots maiores.

Depois de ver o PROTOS III (http://letsmakerobots.com/node/18962) no LMR queria um robot com lagartas todo o terreno ainda mais! Por isso fiz umas lagartas com ligeiras modificações de onde tirei a ideia, feitas pelo calex63 (http://letsmakerobots.com/user/12510), demoram algum tempo a fazer, mas são baratas e fáceis de fazer.

Custo: ~9€

Materiais:

- Correntes de bicicleta, duas por lagarta, eu comprei duas e dividi ao meio com um destes (http://www.sickbikeparts.com/catalog/images/Chain-tool.jpg)

Correntes baratas chegam, não é preciso a qualidade de shimano ou sram, comprei as minhas no "de borla" por 3€ cada.

-  Tubo de PVC, usei com 12mm de diâmetro, recomendo mais grosso, mais fino é que não! custou 1€ para 3 metros.

- Parafusos de 3mm(irá depender da corrente), e porcas auto-blocantes(com um pouco de borracha dentro) 2€, 200 parafusos e 200 porcas.

Quantidades dependem do comprimento das lagartas.

 

Ferramentas

- chave phillips

- alicate

- X-acto

- tesoura forte

- dremel e broca de 3mm de espessura.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4817.jpg&hash=0d715b25428f857f77f8014981dde142)


Cortem o tubo em segmentos pouco maior que a roda que querem usar para a prender, e cortem esse segmentos ao meio com o X-acto, ou tesoura.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4813.jpg&hash=768aa98da31f3b01dc2ab6dd8062cdce)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4816.jpg&hash=3539c81a5b9c3a436e6398d2d8b61be7)

Cortem mais uns quantos.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4815.jpg&hash=d9dae78f89be22824e5bc68512e3e2e1)

façam um buraco de 3mm em cada uma das extremidades, e insiram os parafusos nos buracos.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4818.jpg&hash=9c78fd639423444d5b98a3b636de8484)

apertem do seguinte modo com o alicate e chave phillips

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4820.jpg&hash=15e557b5e8582028ea48e8e9e31fe0c4)

façam o mesmo com o outro lado.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4822.jpg&hash=738bba4209ab5574e3ee47c16ca750be)

façam isto até estar acabado(parte mais demorada)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi498.photobucket.com%2Falbums%2Frr346%2FAmandoAbreu%2FHow%2520to%2520make%2520tank%2520tracks%2F100_4823.jpg&hash=e40bf9803505f371f4164a34c2d3b1a0)
et voilá.

Usei motores de aparafusadora, mais info aqui (http://lusorobotica.com/index.php?topic=1583.msg26236#msg26236).

Divirtam-se  :)







Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: fre_deri_co em 30 de Julho de 2010, 21:09
Boas!!! a ideia esta boa, possivelmente resistente e ate deve para andar na areia.. a questao que meto é como as faço girar, meto num motor uma cremalheira?!  :-\
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 30 de Julho de 2010, 21:13
terás de as apoiar numa roda motriz, e numa roda não motriz.

Usei rodas de patins, por serem de borracha(aderem bem á lagarta) e tinha por cá...
How to make your own custom tank tracks, outdoors compatible. (http://www.youtube.com/watch?v=_3ju58FbJ8U#)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: ricardo-reis em 30 de Julho de 2010, 21:17
e não lhes fizeste ranhura nenhuma, pelo que percebi do video.. isso fica mm 'justo' à lagarta? a roda n 'patina' nas correntes?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: fre_deri_co em 30 de Julho de 2010, 21:25
esta muito fixe... isso na terra a "labrar" deve ser excelente... nao haverá nenhuma competição tipo "segue-linha" mas em todo o terreno  :P
devia ser excelente  ;D
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: PDI em 30 de Julho de 2010, 21:49
Excelente projecto, poupaste uma pipa de massa.
Agora onde dizes "porcas auto-roscantes(com um pouco de borracha dentro)" não querias dizer "porcas auto-frenadas"
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 30 de Julho de 2010, 22:00
Conheço-as por auto-blocantes chamei-lhes autoroscantes não sei porquê  :-[ isso são os parafusos para madeirae plásticos..

obg pelo aviso.. se não iam á drogaria e n encontravam  :P
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: guibot em 31 de Julho de 2010, 02:08
Amando! Está fantástico!! Nem tenho palavras!!
As lagartas estão mesmo muito boas, e com aqueles motorzões vão voar!!

Adiccionado à minha TODO list de prioridades :D

Obrigado por partilhares
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: TigPT em 31 de Julho de 2010, 18:01
Muito bom. Está com excelente aspecto. Parabéns!
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: bdesigns em 31 de Julho de 2010, 18:40
Já andava eu aqui a tempos a pensar em algo do genero, com espaço para inventar  :P
A minha ideia no entanto era mais dispendiosa, era soldar três correntes lado a lado, sendo que utilizaria um carreto ou algo do género para transmitir a força motriz ;)
Mas a tua ideia parece-me excelente, ganhas bastante tracção em terrenos mais complicados, uma questão não tinhas ganho alguma tracção extra em piso mais liso usando tubo de borracha em vez de pvc? Do genero daquele que se utiliza em bombas de vácuo, compressores, etc...

Gostei da ideia de usar rodas de patins, se te fartares das lagartas facilmente usas só as rodas ;)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 31 de Julho de 2010, 20:47
Amando! Está fantástico!! Nem tenho palavras!!
As lagartas estão mesmo muito boas, e com aqueles motorzões vão voar!!

Adiccionado à minha TODO list de prioridades :D

Obrigado por partilhares
Obga todos  ;D :)
Queria ver se arranjava um torneiro para fazer uma carrada de "semi- tubos" furados em aluminio ou aço, seria mais resistente, mas mais pesado..
Citar
um carreto ou algo do género para transmitir a força motriz
Sim seria sem dúvida mais confiável, mas vamos ver como estas aguentam  :)
Citar
se te fartares das lagartas facilmente usas só as rodas

:D para n estragar o chão do quarto :P

Citar
a roda n 'patina' nas correntes?

mesmo nada, como disse, as rodas são de borracha, e como aquilo td pesa quase 5Kg é muito peso em cima das rodas, e com mais peso mais a borracha adere.



Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Njay em 31 de Julho de 2010, 23:51
Queria ver se arranjava um torneiro para fazer uma carrada de "semi- tubos" furados em aluminio ou aço, seria mais resistente, mas mais pesado..

No "AKI" encontras tubo oco de aluminio. Dá um bocado mais de trabalho cortar mas também se faz...
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: PDI em 01 de Agosto de 2010, 00:08
Queria ver se arranjava um torneiro para fazer uma carrada de "semi- tubos" furados em aluminio ou aço, seria mais resistente, mas mais pesado..
mesmo nada, como disse, as rodas são de borracha, e como aquilo td pesa quase 5Kg é muito peso em cima das rodas, e com mais peso mais a borracha adere.

E se no lugar do tubo utilizasses um perfil em forma de u em alumínio que encontras no AKI ou outra loja de bricolage, desde  que te caiba a cabeça do parafuso já serve dava menos trabalho.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: senso em 01 de Agosto de 2010, 00:26
Tambem apontaria mais para um pefil em L ou U que um tubo cortado a meio.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Rebel em 02 de Agosto de 2010, 10:46
Muito fixe mesmo.
Se fosse perfil em U dava para meter uma tira de borracha ou então encher com silicone e assim ganhava aderência em pisos mais lisos. Até tenho medo de pensar nesses motores a acelerar num piso liso sem perder aderência. LOL
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: njgomes em 15 de Dezembro de 2010, 20:57
Boa noite.

Gostava de saber que motores e engrenagem usas.

Obrigado
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 15 de Dezembro de 2010, 21:58
Boa noite.

Gostava de saber que motores e engrenagem usas.

Obrigado

de aparafusadora, +info. (http://lusorobotica.com/index.php?topic=1583.msg26236#msg26236)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: LoneWolf em 15 de Dezembro de 2010, 22:06
Boas noites,

amando96, tenho umas perguntas a fazer-lhe relativo a esse projecto, se poder responder claro, quanto pesa essas suas lagartas ( cada uma)? a outra era quantos Kg de força acha que aguenta esses motores? estou a perguntar porque já estou a algum tempo a fazer algo parecido, mas como tenho tido pouco tempo disponível esta a demorar um pouco a fazer mas entretanto já tenho o chassi feito ( chassi com as lagartas e motores instalados).

Obrigado e Abraços
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 15 de Dezembro de 2010, 22:41
Também não tenho tido tempo nem espaço... ver se estas férias sobra algum   :)
Os motores têm muita força, não sei bem quanta, mas deve ser perto de 40kg/cm de torque, as lagartas são muito pesadas, cada uma pesa 540 gramas...

cumps.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: LoneWolf em 15 de Dezembro de 2010, 22:57
Boas,

esses lagartas são bem leves as minhas iram ter um peso estimado de 1,5Kg (cada) sei que é um pouco pesado mas também tem 1,10m, acho que as suas tem 70cm acho eu, e com isto não se os motores que tenho realmente iram aguentar tal peso total, o mais provável será comprar umas aparafusadoras baratas para o efeito.

Obrigado pela resposta rápida ;)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Henriqueneves em 26 de Dezembro de 2010, 22:01
alguem sabe onde arranjar assim uns motores fortezinhos?
já agora as lagartas esta excelentes, qualquer dia tb vou fazer umas assim ::)
Título: Re: Lagartas melhoradas
Enviado por: Edmundo em 01 de Abril de 2011, 23:29
Lagartas feitas com Mangueira do gás e chapas em aço inox.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: XicoMBD em 01 de Abril de 2011, 23:44
Muita porreiras, essas já não devem riscar o chão  ;D


E videos do robot a andar já tens algum?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Edmundo em 01 de Abril de 2011, 23:51
Nâo ainda tenho de mandar vir material para a placa as fotos nao tem grande qualidade pk tive de as reduzir para as por aqui
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: XicoMBD em 01 de Abril de 2011, 23:56

Ok, mas, se quiseres, mostra mesmo as fotos na mensagem, para quem quiser ver não ter de fazer o download delas.
Tipo assim:
Código: [Seleccione]
[img]http://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=2638.0;attach=1126[/img]
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flusorobotica.com%2Findex.php%3Faction%3Ddlattach%3Btopic%3D2638.0%3Battach%3D1126&hash=8c0d74dce77f955be4a8c824baab7f89)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Edmundo em 01 de Abril de 2011, 23:57
Como fazes isso Podes explicar SFF
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: LoPeZs em 02 de Abril de 2011, 18:56
Boa ideia, mas eu precisava de algo que aderisse a pedras
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: PDI em 02 de Abril de 2011, 19:10
Como fazes isso Podes explicar SFF
Se leres tudo desde o inicio vez que esta la explicado.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: andre_f_carvalho em 02 de Abril de 2011, 19:15
boas,

e que tal umas lagartas deste tipo ?

B2P2 robot climbing stairs (http://www.youtube.com/watch?v=3I_KoCeAdEw&NR=1&feature=fvwp#)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 02 de Abril de 2011, 20:34
 ;D passei algum tempo a tentar fazer um chassis assim, mas acabei por desistir, não tinha servo capaz de puxar isso, quem sabe, o AATV está desmontado, talvez tente fazer um assim  ::)

tmb descobri estas:
Homemade RC tracked robot (http://www.youtube.com/watch?v=l_S1TlKuiz0#)

brutais.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: andre_f_carvalho em 02 de Abril de 2011, 21:31
ja tive essa ideia de por as rodas com molas, assim ate ajuda na tracção em terrenos "lixados", agora fiquei curioso sobre o que é que ele usou para agarrar aquelas barradas de aluminiu..
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Edmundo em 06 de Abril de 2011, 21:18
queres saber o que utilizei para agarra as barras  de alumínio aquilo laranja e isso ?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Flavio21 em 06 de Abril de 2011, 21:43
Eu em cada roda deixei tipo uma faixa ao meio mais alta, de modo as duas corretes ficassem assentadas totalmente na roda..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg6.imageshack.us%2Fimg6%2F7240%2Fdscf1287u.jpg&hash=6a4e4299e476b88d9ef82826dbc8a4c3) (http://img6.imageshack.us/i/dscf1287u.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Usei rodas de patins e parafusos para agarrar os tubos de pvc as correntes..
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: peedrope em 15 de Junho de 2011, 14:15
Quer servo motor você usou ?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 22 de Junho de 2011, 04:34
Como é que anda este robot ? ainda anda ou ja se reformou ? :D

podes mostrar ai umas fotos mais especificas de como é que fizes.te a adaptacao do motor a ligar as rodas ? e o chassis ? fiz-te tu ou mandas.te fazer ? está mto bom :)

cumps
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 25 de Junho de 2011, 15:32
Foi tudo feito em casa, com um berbequim e serra manual, daí ficar um pouco tosco.

Dei-lhe umas modificações:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fa5.sphotos.ak.fbcdn.net%2Fhphotos-ak-ash4%2F260012_1964154274936_1575265174_1939212_6211909_n.jpg&hash=2121573c9e832310a1ef82abb3b58926)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fa3.sphotos.ak.fbcdn.net%2Fhphotos-ak-ash4%2F267436_1964154514942_1575265174_1939213_5007064_n.jpg&hash=d56397842bdeb3d270a3b8f9df891946)

Da maneira que está agora por vezes a roda escorrega, da maneira que tinha antes o peso do robot ajudava a aderência.

Vou usar estes motores para fazer outro robot 4x4 com rodas de buggy RC escala 1/8, mas vou deixar este chassis montado e tentar chegar a uma maneira barata e fácil de ter a funcionar sem problemas com peças comuns, quero algo bem feito com suspensão e um sistema melhor para a roda motriz aderir à lagarta.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: metRo_ em 25 de Junho de 2011, 15:46
Porque é que nãp fazes uns buracos nas rodas para as largas "encaixarem" lá?!
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: CBX em 25 de Junho de 2011, 15:48
ou trocar as rodas por cremalheiras, pelo menos as que têm tracção
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 25 de Junho de 2011, 16:44
Já esperimentei cremalheiras de bicicleta, mas não têm tamanho para o PVC.

Vou esperimentar fazer umas cremalheiras de acrílico, não sei se aguenta muito tempo, mas talvez mande fazer umas de alumínio
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 25 de Junho de 2011, 18:11
E agora lembrei-me de algo simples que deve dar, furar a roda e espetar parafusos de modo que agarrem o PVC :P
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: metRo_ em 25 de Junho de 2011, 18:17
E agora lembrei-me de algo simples que deve dar, furar a roda e espetar parafusos de modo que agarrem o PVC :P

Quando lá em cima me referi as rodas era para tipo transformar a roda numa cremalheira, dessa maneira com parafusos ainda é melhor :)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 25 de Junho de 2011, 18:22
Pois, para transformar a roda precisava de retirar material, e depois a lagarta ficava com mais folga, e precisava de afinar isto tudo outra vez :P
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: PDI em 25 de Junho de 2011, 18:42
Os parafusos são capazes de não durar muito, talvez seja melhor abraçadeiras de serrilha, furando a roda dum lado ao e outro deixando o trinco(foi o termo que achei mais apropriado) para o lado de fora encaixando assim nos tubos.

Como é que ligas as baterias?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 25 de Junho de 2011, 19:55
Com o clip que o berbequim tinha.


Não posso furar de um lado ao outro por causa do eixo...
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 26 de Junho de 2011, 01:15
Ja andei a procura de berbequims assim, mas os que encontrei valha me deus... são todos bué caros para cima de 100 €, sabes onde posso comprar apenas uns motores como os teus ?

mesmo assim gostava mais o outro chassis :P mete mais medo :D

ja tens algo definido para a suspensão ? é que também não me ocorre nada fazer uma suspensão :| queria algo assim como o vídeo que foi posto aqui atrás: Homemade RC tracked robot (http://www.youtube.com/watch?v=l_S1TlKuiz0&feature=player_embedded#) como é que ele fez aquilo...

Com aquele género de rodas não patina de certeza... e onde é que uma pessoa arranja aquilo...

Já agora, porque é que metes.te os motores na frente ? por algum motivo em especial ?



Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 26 de Junho de 2011, 08:07
Eu comprei aparafusadoras no continente e tirei os motores + gearbox + bateria, ficou-me 15€ cada salvo erro.

A lógica da suspensão e o design é simples, mas agora se consigo fazer uma robusta que aguente já não sei, estou a pensar usar amordecedores de buggy RC, mas ainda não vi preços... não devia ter vendido as peças de RC todas  :-\

Puz os motores à frente porque a parte onde os motores estão era muito baixa, aproveitei para levantá-la usando outro par de rodas, e a maioria dos designs na net têm assim.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flp1.pinkbike.org%2Fp4pb6776597%2Fp4pb6776597.jpg&hash=900cd3d223163e3440d5e6fe59a8f107)

Não sei se abusei com a carroçaria  :P

É preciso muito loctite para manter as porcas todas no sítio...
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: metRo_ em 26 de Junho de 2011, 08:29
eu aqui com directa e cerca de de meia dúzia de horas para acabar a minha tese e tu postas essa foto com essa paisagem que faz lembrar quando se esta quase a chegar ao Algarve para ir de férias :s
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 26 de Junho de 2011, 09:39
Quase no algarve?! isto é o algarve!  :P, a praia é só 2% do que há para ver.

Boa sorte com a tese.  :)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: metRo_ em 26 de Junho de 2011, 10:30
Quase no algarve?! isto é o algarve!  :P, a praia é só 2% do que há para ver.

Boa sorte com a tese.  :)

Obrigado :)

Eu quando disse chegar ao Algarve queria dizer chegar a zona marítima :p
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: PDI em 26 de Junho de 2011, 12:18
Com o clip que o berbequim tinha.


Não posso furar de um lado ao outro por causa do eixo...

Eu dizia furar do lado de fora para o lado de dentro ficando paralelas ao eixo.

Bony eu vi parafusadoras deste tipo no Junbo Dolce Vita por volta de 15euros cada.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 26 de Junho de 2011, 23:17
Estive a dar uma vista de olhos ao intermarche e o mais barato que encontrei foi isto:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi296.photobucket.com%2Falbums%2Fmm184%2FCrazyBony%2FIMAG0042.jpg&hash=1da6c9ea5996312e65a10e816d0bdc1f)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi296.photobucket.com%2Falbums%2Fmm184%2FCrazyBony%2FIMAG0043.jpg&hash=4b692d98853051a22eeb35aaee1b57f9)

Serao porreiras ?

Como é que controlas as velocidades de rotacao do motor ?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 26 de Junho de 2011, 23:29
De momento não controlo... ou é parado ou máxima velocidade, provávelmente vou dar uma vista de olhos ao driver que o xico cá do fórum fez com PWM, e depois tentar meter o comando da PS2 wireless a comunicar com um arduino :)

Acho essas aparafusadoras bem caras... as minhas são de qualidade igual e foram 15€... tens continente perto de ti? o intermarche por vezes é carote...
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 27 de Junho de 2011, 01:00
De momento não controlo... ou é parado ou máxima velocidade, provávelmente vou dar uma vista de olhos ao driver que o xico cá do fórum fez com PWM, e depois tentar meter o comando da PS2 wireless a comunicar com um arduino :)

Acho essas aparafusadoras bem caras... as minhas são de qualidade igual e foram 15€... tens continente perto de ti? o intermarche por vezes é carote...

tenho, estive lá hoje mas nada encontrei :(

+/- qual é a velocidade que isso dá em Km ?

tb ando a pensar em meter isso wireless mas queria algo com mais alcanse, talvez vá para xbee ou assim, mas é carote :|

é verdade, as baterias só mais a titulo de curiosidade durante para quanto tempo? tens uma bateria para cada motor?

onde é que esta o post do xico ? :P tb para dar uma vista de olhos ?

cumps
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: XicoMBD em 27 de Junho de 2011, 10:32
Boas

Experimenta o aki, comprei as minhas lá: http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434 (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434)

As placa é esta: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board (http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board)
O post aqui do LR ficou um bocado grande, mas se tiveres paciência para o ler aqui fica: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981) ;)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 05 de Julho de 2011, 01:13
De momento não controlo... ou é parado ou máxima velocidade, provávelmente vou dar uma vista de olhos ao driver que o xico cá do fórum fez com PWM, e depois tentar meter o comando da PS2 wireless a comunicar com um arduino :)

Acho essas aparafusadoras bem caras... as minhas são de qualidade igual e foram 15€... tens continente perto de ti? o intermarche por vezes é carote...

tenho, estive lá hoje mas nada encontrei :(

+/- qual é a velocidade que isso dá em Km ?

tb ando a pensar em meter isso wireless mas queria algo com mais alcanse, talvez vá para xbee ou assim, mas é carote :|

é verdade, as baterias só mais a titulo de curiosidade durante para quanto tempo? tens uma bateria para cada motor?

onde é que esta o post do xico ? :P tb para dar uma vista de olhos ?

cumps

Se bem me lembro foi uma oferta limitada, mas daquelas sasonais que deve voltar a aparecer, e quem sabe mais barato :P

As baterias duram por aí 20 ou 30 minutos sempre ao máximo, a única vez que testei foi a subir coisas, ou seja, a puxar mais amperes que numa superfície plana.

E hoje passei pelo aki e comprei um metro de tubo de aluminio, vem logo com marcas para cortar ao meio... mas 4.75€/metro ainda é um bocado, comprei para outra coisa mas lembrei-me das lagartas.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: zordlyon em 06 de Julho de 2011, 12:29
Uma nota, caso façam as lagartas com correias de distribuição dos carros, teem mais aderencia, e não teem esses problemas das rodas escorregarem..

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 08 de Julho de 2011, 17:42
Boas

Experimenta o aki, comprei as minhas lá: http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434 (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434)

As placa é esta: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board (http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board)
O post aqui do LR ficou um bocado grande, mas se tiveres paciência para o ler aqui fica: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981) ;)

Será que esse motor tem forca ? é de 12 V a do amando sao de 18 V

o que acham de um brushless com caixa redotora ou assim ?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 08 de Julho de 2011, 18:30
Encontrei este, fiquei de boca aberta, é mesmo a partir e o gajo continua na boa :) parece que o brinquedo custa 45 mil dolares, para quem quiser comprar um ahahahah

IRobot Packbot action! (http://www.youtube.com/watch?v=eaP0waiz43w&feature=related#)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: amando96 em 09 de Julho de 2011, 00:49
Brushless com gearbox começa a ficar carote, depois precisas de ESCs, baterias mais específicas, carregadores, balanceadores...
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 09 de Julho de 2011, 01:19
Brushless com gearbox começa a ficar carote, depois precisas de ESCs, baterias mais específicas, carregadores, balanceadores...

o que sao ESC e balanceadores?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: senso em 09 de Julho de 2011, 13:16
ESC é o controlador do motor, que um brushless não funciona com uma simples ponte H.
Um carregador de baterias LiPo já faz o balanceamento das células das mesmas, não é preciso nada disso á parte.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 09 de Julho de 2011, 16:03
pensava que isso a que era a gearbox, entao para que é que serve a gearbox ?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: senso em 09 de Julho de 2011, 23:02
Gearbox é o nome em ingles para uma caixa, ou seja um conjunto de carretos que tal como uma bicicleta com mudanças altera a relação de transmissão.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 10 de Julho de 2011, 00:24
Entao se eu quiser controlar as rotacoes do motor, utilizo o que ? um ESC ?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: senso em 10 de Julho de 2011, 00:54
Sim, tens de usar o ESC para fazer o controlo do motor.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: Bony em 11 de Julho de 2011, 16:55
E com os brushless, como é que eu posso dar forca ? porque se ligo aquilo directamente tem muita velocidade e eu nao queria muita velocidade eu queria uns motores que tenham mais forca que consigam "empurrar" ainda uns kilitos ;)

amando96, desculpa lá estar aqui a fazer estas perguntas todas no teu topico ;)

cumps
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: dvdt em 30 de Outubro de 2011, 19:25
boas pessoal eu hoje pus me a fazer as minhas lagartas mas eu estou a fazê-las com daquele tubo eléctrico rígido e precisava de ideias de como o cortar o tubo mesmo ao meio sem ser com uma dremel pois a minha pifou e estou ainda a pensar o que comprar e quero acabar as lagartas ate lá

off topic
o que é que acham desta especie de dremel da ryobi (http://www.aki.pt/electroportateis/miniberbequim-ryobi150w-10000-35000-rpms-115-acess/produto.aspx?categoryid=2056&productid=24974)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: pedroc em 16 de Agosto de 2012, 15:59
Ola.
Entao, ha novidades quanto a novas lagartas??
Ja me deram ideias novas, mas agora motores para isto, upa upa...
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: pedroc em 16 de Agosto de 2012, 16:06
Podiamos mostrar umas fotos do chassi no geral, e da fixação dos motores à estrutura.
Estive a pensar, e na saida do motor, se forem colocadas 2 cremalheiras que entrem em cada uma das correntes, a tracção é maxima.
E a suspensão faz-me bem com "rodas de mola". Eu tenho aqui centenas delas.
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: zordlyon em 16 de Agosto de 2012, 16:21
Podiamos mostrar umas fotos do chassi no geral, e da fixação dos motores à estrutura.
Estive a pensar, e na saida do motor, se forem colocadas 2 cremalheiras que entrem em cada uma das correntes, a tracção é maxima.
E a suspensão faz-me bem com "rodas de mola". Eu tenho aqui centenas delas.

Podes mostrar uma foto dessas "rodas de mola" sff?
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: kast em 16 de Agosto de 2012, 16:38
Isso coloquem fotos por favor ....
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: pedroc em 16 de Agosto de 2012, 17:06
Podiamos mostrar umas fotos do chassi no geral, e da fixação dos motores à estrutura.
Estive a pensar, e na saida do motor, se forem colocadas 2 cremalheiras que entrem em cada uma das correntes, a tracção é maxima.
E a suspensão faz-me bem com "rodas de mola". Eu tenho aqui centenas delas.

Podes mostrar uma foto dessas "rodas de mola" sff?
Claro que sim :)
Hoje o armazem de peças já fechou, mas amanha tiro fotos e coloco aqui :)
Se entretanto me esquecer, da-me um toque :)
Título: Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
Enviado por: pedroc em 17 de Agosto de 2012, 10:19
Boas.
Aqui ficam duas imagens das tais molas que falei.

Não tirei foto de peças novas, pois não dá para perceber como trabalham. Aqui nota-se melhor.

Temos ainda outro modelo, em que a mola é metida "dentro" do eixo que gira.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdesmond.imageshack.us%2FHimg819%2Fscaled.php%3Fserver%3D819%26amp%3Bfilename%3D17082012180.jpg%26amp%3Bres%3Dlanding&hash=80c816197c86b981f44e3522686d7178)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg62.imageshack.us%2Fimg62%2F1605%2F17082012182.jpg&hash=c94961d3c281cdabc914681b0f5eb4b0)