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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Flavio21 em 13 de Outubro de 2010, 23:56

Título: Construir Tank de raiz
Enviado por: Flavio21 em 13 de Outubro de 2010, 23:56
Boas..

A minha ideia era fazer um robot, para depois vir a ser programado para ser controlado via pc..

O que eu tenho em mente era construir o chassi em acrílico, para motores desmontava duas aparafusadoras e as respectivas baterias ficavam no carro.

A minha primeira duvida era como o ia por a virar, depois encontrei isto na loja (http://loja.lusorobotica.com/58-servo-large.html) apesar de não saber se é bem o que procuro.. As rodas pretendo por umas de trotinete ou algo parecido.. a maior duvida é saber o que vou usar para o cérebro disto tudo.. :x

Ideias são bem vindas  ;D

Cumps  ;)

Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 00:08
Para virar tiras partido dos dois motores, assim:
andar em frente: dois motores a andar para a frente:
virar a esquerda: motor da direita para a frente e o da esquerda para trás
virar a direita: motor da direita para trás e motor da esquerda para a frente
andar para trás: os dois motores a rodar para trás.
Não precisas de direcção para isso, quer dizer se queres mesmo usar é contigo, mas não precisas mesmo dela.
Usando este método o robot vai rodar sobre si próprio.
Controlado pelo pc como, lendo sensores, fazer os calculos devidos e actuar nos motores, teres uma camera e fazer processamento de imagem, simplesmente telecomandado.
Desenvolve mais coisas.
Para começar diria que um arduino serve perfeitamente, terás de usar pontes H com algum musculo para usar motores de aparafusadora, assim como baterias.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 00:35
Sim, também já tinha pensado nisso.. como as minhas bases em robótica não são muitas não qual o mais fácil e mais barato..

Acho que a ideia de se controlar por pc vou desistir, tive aqui de volta do fórum e vi isto.. Achei lhe piada:D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3619%2F3314296353_556135406a.jpg%3Fv%3D0&hash=4707817962456cc802baaccc28d86c52)

Citar
Para começar diria que um arduino serve perfeitamente, terás de usar pontes H com algum musculo para usar motores de aparafusadora, assim como baterias.

Arduino sei o que é..  o resto não entendi..  :x
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Moddjik em 14 de Outubro de 2010, 00:46
Informação sobre ponte H: http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0)

Uma aplicação da mesma: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2807.msg28534#msg28534 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2807.msg28534#msg28534)

Basicamente uma ponte H serve para controlares um motor DC, nomeadamente a velocidade e o sentido de rotação. Esse controlo vai ser feito a partir de um microcontrolador (neste caso o chip do arduino).

Quanto ao "grande músculo" que o senso referiu é porque esses motores puxam uma grande corrente e de acordo com o modelo que escolhes, a ponte H pode fornecer mais ou menos corrente (podes saber isso consultando o datasheet da mesma).
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 01:01
Hum..

Cada motor tem "...12 V. 1,1 Ah. 2 velocidades. 0-550 rpm's.." 

Ou seja tenho de usar 2 L298N, um para cada motor, certo.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 01:32
Não, precisas de uma ponte H apenas, porque uma dá para controlar dois motores dc.
Podes continuar com a tua ideia do controlo por pc, não deves conhecer Processing, mas tal como o objectivo do Arduino, a ideia do Processing é oferecer as capacidades do computador para fazer mil e uma coisas de um modo simples e acessivel, e existem muitos projectos por esse mundo fora sobre como interagir com o Arduino e o Processing, até aqui no fórum tens algumas aplicações.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 18:30
Exacto.. vi mal "Corrente de saída: 2x2A"..

Em realçao em ser controla ao pc pode ser que faça, mas primeiro queira fazer a do comando.. :)


Tão o que tenho de comprar é, um arduino (e que tipo?) , Ponte H e mais.? queria mandar vir o mais cedo possível para começar a trabalhar  :D


Cumps  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 18:44
Um arduino duemilanove, ponte H convem mesmo ser a L298N, condensadores, resistências, fios para ligar tudo e uma breadboard que são as placas brancas cheias de furos que costumam aparecer nos projectos aqui pelo forum.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 19:40
Um arduino duemilanove, ponte H convem mesmo ser a L298N, condensadores, resistências, fios para ligar tudo e uma breadboard que são as placas brancas cheias de furos que costumam aparecer nos projectos aqui pelo forum.

E tens alguma loja onde possa comprar o material.? condensadores, resistências, fios e a breadboard  tenho cá por casa alguma coisa..

E depois também estive a ver para o comando..

1 Arduino (customizado) encontrei isto http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard (http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard)

Citar
1.1? Basic Parts for wiring up Arduino

    * A breadboard
    * 22 AWG wire
    * 7805 Voltage regulator
    * 2 LEDs
    * 2 220 Ohm resistors
    * 1 10k Ohm resistor
    * 2 10 uF capacitors
    * 16 MHz clock crystal
    * 2 22 pF capacitors
    * small momentary normally open ("off") button, i.e. Omron type B3F 

2 XBee
2 Xbee Adaptor Kit da Adafruit
1 Placa perfurada de prototipagem

Ainda estou para fazer um site com os progressos do robot.. :P


Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 20:08
Olha de ourem...
Tens a sonigate em leiria que é uma loja enorme de electrónica, tirando arduino e xbee podes comprar lá tudo.
Olha que se fazes um breaduino precisas de um adaptador usb-serial ttl, tipicamente um ftdi232rl breakout serve para isso.
Um breaduino/boarduino:
http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html (http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html)
O conversor usb-serial para puderes programar o arduino:
http://loja.lusorobotica.com/modulos/43-ftdi-basic-breakout-5v.html (http://loja.lusorobotica.com/modulos/43-ftdi-basic-breakout-5v.html)
ou este:
http://loja.lusorobotica.com/modulos/22-modulo-ft232rl-usb-to-serial.html (http://loja.lusorobotica.com/modulos/22-modulo-ft232rl-usb-to-serial.html)

Aconselho-te sempre a ter stock de:
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html)
e de:
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html)

E muitos muitos fios que vão sendo precisos, um destes dá muito jeito:
http://loja.lusorobotica.com/130-premium-jumper-wire-50-piece-rainbow-assortment-m-m-6.html (http://loja.lusorobotica.com/130-premium-jumper-wire-50-piece-rainbow-assortment-m-m-6.html)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 20:20
Tão o que eu preciso.. a ver se faço a encomenda hoje  ;)

Arduino Duemilanove c/ Atmega328
http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-com-atmega328.html (http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-com-atmega328.html)

Breaduino essential kit
http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html (http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html)

FTDI Basic Breakout - 5V
http://loja.lusorobotica.com/modulos/43-ftdi-basic-breakout-5v.html (http://loja.lusorobotica.com/modulos/43-ftdi-basic-breakout-5v.html)

Headers Fêmea de separação fácil
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html)

Headers de separação fácil
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html)

Premium Jumper Wire 50-Piece Rainbow Assortment M-M 6"
http://loja.lusorobotica.com/130-premium-jumper-wire-50-piece-rainbow-assortment-m-m-6.html (http://loja.lusorobotica.com/130-premium-jumper-wire-50-piece-rainbow-assortment-m-m-6.html)

O xbee qual escolho para o comando.?

Os condensadores, resistências e a ponte devo ir comprar a Leiritronica, não fica longe de casa..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 20:25
Se vais comprar um arduino não precisas do ftdi breakout, o arduino já tem um ftdi e se podes tirar o chip que está no arduino, meter o outro, programar e tirar e tens assim um programador.
Headers como disse dão sempre jeito de se ter.
Os fios tambem, breadboard, já tens uma?
Para o comando usas um arduino ou o boarduino soldado numa placa ponto a ponto/vero board e metes lá um xbee, mas um nordic é mais barato, pelo preço de dois nordics compras só um xbee:
http://loja.lusorobotica.com/106-transceiver-nrf24l01-module-with-chip-antenna.html (http://loja.lusorobotica.com/106-transceiver-nrf24l01-module-with-chip-antenna.html)

Se não é um xbee para cada lado, que ao que parece a loja da lusorobótica não tem á venda separado do shield, usar o xbee é mais complicado porque aquilo tem um espaçamento de pinos meio estranho, então precisas de um:
http://loja.lusorobotica.com/155-breakout-board-for-xbee-module.html (http://loja.lusorobotica.com/155-breakout-board-for-xbee-module.html)
e dois destes:
http://loja.lusorobotica.com/154-2mm-10pin-xbee-socket.html (http://loja.lusorobotica.com/154-2mm-10pin-xbee-socket.html)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 21:06
O que mando vir da loja é isto.? Os outros componentes não estão em stock

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg820.imageshack.us%2Fimg820%2F4906%2Fsdfdfg545.png&hash=9e3b3a38843855bb8464c1cb158e0cc9)


Resumindo preciso de arranjar:

Headers Fêmea de separação fácil
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html)

Headers de separação fácil
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html)

Premium Jumper Wire 50-Piece Rainbow Assortment M-M 6"
http://loja.lusorobotica.com/130-premium-jumper-wire-50-piece-rainbow-assortment-m-m-6.html (http://loja.lusorobotica.com/130-premium-jumper-wire-50-piece-rainbow-assortment-m-m-6.html)

Alguma peça mais importante que falte.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 21:07
Se não vais usar Xbee não precisas  do breakout module para nada nem dos 10pin Xbee socket, só se usares um Xbee é que precisas deles.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 21:14
Se não vais usar Xbee não precisas  do breakout module para nada nem dos 10pin Xbee socket, só se usares um Xbee é que precisas deles.

Qual a maneira mais fácil.? ainda não me quero meter em grandes aventuras..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 21:25
O Xbee não parece ser muito facil de usar, o da nordic tanto quanto parece é só usar spi e enviar e receber dados, Xbee acho que é por serial, um ou outro vai dar ao mesmo, digo eu.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 21:34
Tão tiro o Xbee..

Vem..

Transceiver nRF24L01+ Module with Chip Antenna       

Arduino Duemilanove c/ Atmega328      

2 x 2mm 10pin XBee Socket      

Pena só chegar segunda-feira..

Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 14 de Outubro de 2010, 21:36

Já finalizaste a encomenda?


É que também há outra maneira de fazeres as coisas:

Se tiveres um netbook e outro pc, não precisas de te dar a esse trabalho todo nem de gastar dinheiro...
Basta teres o arduino que controla os motores ligado ao netbook no robot e o outro computador serve de comando.
Para isso podes utilizar aplicações criadas em processing ou noutro programa qualquer.


Tens aqui um tutorial simples sobre isso:
http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/ (http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 21:39

Já finalizaste a encomenda?


É que também há outra maneira de fazeres as coisas:

Se tiveres um netbook e outro pc, não precisas de te dar a esse trabalho todo nem de gastar dinheiro...
Basta teres o arduino que controla os motores ligado ao netbook no robot e o outro computador serve de comando.
Para isso podes utilizar aplicações criadas em processing ou noutro programa qualquer.


Tens aqui um tutorial simples sobre isso:
http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/ (http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/)

Ainda não, mas por agora não queria fazer isso agora.. 1º quero fazer o telecomando.. :D
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 21:41
Não precisas disto:
 2 x 2mm 10pin XBee Socket
Eu disse, parece que nem les as coisas rapaz...

E se queres comunicar de um arduino para o outro vais precisar de dois nordic, um para enviar e outro para receber, ou melhor um no robot e outro no comando.
Pois, mas para ter o arduino ligado ao pc ou usa fios ou mete o pc em cima do robot ou usa um Xbee, wireless, bluethoot, algo assim.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 21:49
Por agora só o arduino e dois nordic.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 21:54
Dois arduinos, um para cada lado, botões para fazer o comando tambem precisas e podias já ter comprado, e dois nordic, um para cada lado tambem.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 22:00
Dois arduinos, um para cada lado, botões para fazer o comando tambem precisas e podias já ter comprado, e dois nordic, um para cada lado tambem.

Os botões estava a pensar tira.los dos comando da PS..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 22:05
Os joysticks analógicos?
São uma boa aposta, tambem são muito usados com arduinos, basta usar duas entradas analógicas para cada joystick e ainda tens um botão extra se quiseres usar, ligando a uma entrada digital.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: fre_deri_co em 14 de Outubro de 2010, 22:22
sim os joysticks têm um potenciómetro em cada eixo, tendo tambem um botão normal por baixo para quando se preciona
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 14 de Outubro de 2010, 23:23
Encomenda feita..

Agora a ver se faço uma lista de resistências etc. para ir buscar..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 14 de Outubro de 2010, 23:43
Só uma coisa, que experiencia tens tu de programação e que conhecimentos tens de electrónica?
Como sabes, terás de usar baterias ou pilhas quer no robot, quer no comando, já decidiste que baterias vais usar, que voltagem e capacidade elas vão ter?
E que motores vais usar, servos modificados, steppers, motores dc com caixa?
É que tudo isso conta para muito do material que ainda te falta comprar e recomendo-te a começar por baixo, porque se não sabes meter um led a piscar, querer fazer um robot controlado á distancia é um projecto bastante ambicioso.
Isto não é de todo estar a dar para baixo, mas tipo de uma chamada de atenção.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 14 de Outubro de 2010, 23:56
O que eu tenho em mente era construir o chassi em acrílico, para motores desmontava duas aparafusadoras e as respectivas baterias ficavam no carro.


Acho que a ideia dele era utilizar motores de aparafusadoras.


Não percebo é porquê é que ele quer fazer o comando antes do robot, sendo que assim não tem muito com que o testar  ???
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 15 de Outubro de 2010, 00:00
A ideia deve ser mesmo ir fazendo um pouco de tudo ao mesmo tempo, pelo menos tendo em conta o material que ele comprou deve ser para isso.
Até já me tinha esquecido que iam ser motores de aparafusadora. :s
Só acho é que pode ser um bocadinho ambicioso de mais ao tentar fazer tanta coisa de uma vez.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 15 de Outubro de 2010, 00:02
A minha experiência foi apenas na escola, quase um ano de volta de robots e circuitos eléctricos..  a minha experiência pode não ser muita, mas com algum tempo vou aprendendo.. Sei que ainda tenho muito a aprender, muitas coisas que disseste acima tive de ir pesquisar e ver o que eram..

Em relação ao motores e baterias estava a pensar ir buscar dois destes (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=85914&tbl=registos&id2=433)..  Para o comando penso usar uma pilha 9V.

Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 15 de Outubro de 2010, 00:03
O que eu tenho em mente era construir o chassi em acrílico, para motores desmontava duas aparafusadoras e as respectivas baterias ficavam no carro.


Acho que a ideia dele era utilizar motores de aparafusadoras.


Não percebo é porquê é que ele quer fazer o comando antes do robot, sendo que assim não tem muito com que o testar  ???

1º quero fazer o robot, 2º fazer o comando.. depois talvez faça telecomando via pc..

Eu só quero saber mais a cerca do comando para mandar vir já todas as peças, para não ter que pagar portes mais que uma vez..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 15 de Outubro de 2010, 00:11
Então, para o comando vais precisar de um lm7805 para regular os 9v para 5v, e um dissipador pois o regulador de tensão vai aquecer um bocadinho.
A ponte H tambem recomendo arranjar a versão TO-220 que tem uma aba e um furo para prender um dissipador.
Vais precisar de doidos de protecção porque essa ponte não os tem e os picos indutivos de tensão e corrente gerados pelos motores facilmente queimam a ponte e o micro-controlador.
Vais precisar de um monte de condensadores de decoupling, que são condensadores de baixa capacidade que servem para absorver os ruídos de alta frequência gerados pelos motores pelo próprio micro-controlador, cerâmicos de 0.1uF (ou 100pF é igual) nos pinos de alimentação do micro-controlador e nos fios dos motores são sempre bem vindos, e uns quantos electrolíticos ai de 100uF para meter por aqui e por ali nas linhas de alimentação.
Se queres usar leds, precisas de uma resistencia na casa dos 370Ohm para limitar a corrente.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 15 de Outubro de 2010, 21:36
Entretanto tenho de fazer uma lista do resto do material.. não encontros e as Pontes a venda  :-\

Já andei aqui a pesquisar encontrei isto..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3524%2F3235658022_f78495fddd.jpg%3Fv%3D0&hash=717c7e11cf27761b5af46e973a2e6e0b)

Acham que serve de "modelo" para o que eu quero.?


Cumps  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 15 de Outubro de 2010, 22:39
Sim, servo de ponto de partida para usar uma ponte H.
Não encontras?
Sonigate tem...
http://sonigate.com/?pt# (http://sonigate.com/?pt#)!/4/l298/
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 17 de Outubro de 2010, 22:32
Agora a minha próxima lista de compras..

1 x Regular os 9v para 5V - LM7805
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/13567/Circuito-Integrado-L7805-Pos-V-Reg-5v-1A-4-To220/

1 x Ponte H
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/13564/Circuito-Integrado-L298-Power-Driver-15p/

10 x Diodos.
( Aconselhas de quanto.? )

15 x Condensadores cerâmicos 0.1uF
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/10972/Condensador-Ceramico-01uF-63V/

15 x Condensador Electrolítico 100uF 
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/11254/Condensador-Electrolitico-Radial-100uF-16V/

5 x LED 8mm Vermelho
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/13797/LED-8mm-Vermelho/

5 x Resistência para os Led's
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/7393/Resistencia-Carvao-025W-390K/

Mais alguma coisa.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 17 de Outubro de 2010, 22:41
De onde é que vieram as contas para meter uma resistencia de 390K ohm num led?
Regra geral usa-se 270-330Ohm, mais que isso o led mal fica iluminado, quer dizer até 1kOhm podes usar, mais que isso não.
Qualquer diodo serve, mas quanto mais currente aguentar melhor, talvez estes:
http://sonigate.com/?pt# (http://sonigate.com/?pt#)!/3/10848/Diodo-BY298-Si-Di-TV-31A-500V-2-Amp-500ns/
ou estes:
http://sonigate.com/?pt# (http://sonigate.com/?pt#)!/3/10847/Diodo-BY255-Si-Di-Gi-31A-1300V-3-Amp/
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 17 de Outubro de 2010, 23:12
Confusão   :-\

Eu já cheguei usar de 1K mas em Led's de alto brilho, mas não faço questão de usar uns agora.. Talvez na ideia nuns faróis do robot :)

Esqueci-me do dissipador..Dissipador TO-220
http://www.sonigate.com/?pt# (http://www.sonigate.com/?pt#)!/3/11949/Dissipador-Termico-Calha-Simples-TO-220-e-Semelhantes/
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 20:31
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsphotos.ak.fbcdn.net%2Fhphotos-ak-snc4%2Fhs924.snc4%2F73747_150314225012315_100001012145937_242533_7410768_n.jpg&hash=c0de00167fe8aa549ae9e55a60582fdf)

Cumps   ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 20:52
Vai continuando a postar, que também quero fazer um placa para controlar os meus motores iguais a esses brevemente  ::)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: AcidDagger em 20 de Outubro de 2010, 21:28
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsphotos.ak.fbcdn.net%2Fhphotos-ak-snc4%2Fhs924.snc4%2F73747_150314225012315_100001012145937_242533_7410768_n.jpg&hash=c0de00167fe8aa549ae9e55a60582fdf)

Cumps   ;)

Quanto custou essa aparafusadora e onde?  :P
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: fre_deri_co em 20 de Outubro de 2010, 21:29
lool ia agora mesmo perguntar isso  ;D
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 21:46
As minhas comprei no aki, 15€ cada:

http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434 (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 22:04
As minhas comprei no aki, 15€ cada:

http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434 (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434)

Mesmo esse..  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: fre_deri_co em 20 de Outubro de 2010, 22:06
não parece mau para o objectivo que é... mas o que me cativou por completo foram uns pequenos por 5€, só não ha por aqui  :'(
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 22:12
Quais, estas do Njay?
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2668.msg26708#msg26708 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2668.msg26708#msg26708)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: fre_deri_co em 20 de Outubro de 2010, 22:13
sim, isso mesmo ^^
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: GnGz em 20 de Outubro de 2010, 22:20
Por acaso.. até vem com baterias
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: fre_deri_co em 20 de Outubro de 2010, 22:23
yah... eu pela primeira vez decidi fazer uma "mascote" (comparado com os PANZERS que tenho feito ate agora com servos "quitados"), e então para fazer algo mias pequeno e muito mais rápido queria meter uns motores pequenitos mas com força...  :-\
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 22:44
Quais, estas do Njay?
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2668.msg26708#msg26708 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2668.msg26708#msg26708)

Realmente é fixolas esse.. talvez ate tivesse comprado esse mas agora pronto..  :)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 22:50
Mais umas fotas..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsphotos.ak.fbcdn.net%2Fhphotos-ak-snc4%2Fhs041.snc4%2F34391_150345278342543_100001012145937_242793_6269885_n.jpg&hash=6216cf479b0b2b93c563720960a31b2b)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsphotos.ak.fbcdn.net%2Fhphotos-ak-snc4%2Fhs882.snc4%2F71520_150345005009237_100001012145937_242787_1738204_n.jpg&hash=02dd648555ad49d161f0ebb2b1705e93)

Cumps  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 23:01
Porque é que desmanchaste as gearboxes?


Eu deixei tudo montado, até pus parafusos compridos nas rodas para a ligar ao resto como se fossem brocas  ;D
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 23:14
Porque é que desmanchaste as gearboxes?


Eu deixei tudo montado, até pus parafusos compridos nas rodas para a ligar ao resto como se fossem brocas  ;D

Era para ver como era, mas acho que a tua ideia ate é jeitosa.. Poupa.me trabalho.. :D
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 23:19
E também não fiz nada às baterias para não ter problemas com os carregadores.


Sempre a lei do menor esforço  ;D
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 23:23
E também não fiz nada às baterias para não ter problemas com os carregadores.


Sempre a lei do menor esforço  ;D

Lool.. :P   Mesmo assim como estão ainda dão perfeitamente nos carregadores.. ;D   mas talvez lhe mexa, para não ocupar tanto espaço..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 23:27
Fazes bem, eu é como não tive problemas de espaço não precisei...




Vais usar rodas ou lagartas?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Outubro de 2010, 23:34
Fazes bem, eu é como não tive problemas de espaço não precisei...




Vais usar rodas ou lagartas?

Estava para usar rodas, mas ainda não sei bem.. Largatas também era bacano, tens alguma ideia.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 20 de Outubro de 2010, 23:44
As lagartas dão um aspecto fixe ao robot, embora ache que as rodas devem ser mais fáceis de utilizar.


No meu tenho lagartas, mas acho que qualquer dia monto outro com rodas.


No LMR tens o Walter que é um bom exemplo:
http://letsmakerobots.com/node/2818 (http://letsmakerobots.com/node/2818)
http://letsmakerobots.com/node/4228 (http://letsmakerobots.com/node/4228)
http://letsmakerobots.com/node/15089 (http://letsmakerobots.com/node/15089)


E também tens o meu, caso queiras dar uma espreitadela:
http://letsmakerobots.com/node/22470 (http://letsmakerobots.com/node/22470)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 21 de Outubro de 2010, 07:21
E onde arranjas.te as largatas.? Ate gostei das tuas..  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 21 de Outubro de 2010, 07:35
Fiz com base no tutorial do amando96
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 21 de Outubro de 2010, 19:56
Fiz com base no tutorial do amando96
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638)

Ta decidido,  vou fazer umas lagartas  ;D

Os teus motores aparafusaste-os ao chassi.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 21 de Outubro de 2010, 20:04
Não, fiz uns suportes de madeira, e pus borracha de câmara de ar de pneus para não escorregarem.



Vê lá se consegues perceber alguma coisa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2F_20100910_195850_.jpg&hash=034a9d586dfad2ecbffde03ed6ea3ae8)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 21 de Outubro de 2010, 22:13
Não tens por ai mais fotos.?  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 21 de Outubro de 2010, 22:20
Desta ultima versão só tenho mais esta:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2F_20100910_195806_.jpg&hash=df03fcb4e47d65cc3bc0bde5ffcf2c1f)
E só devo conseguir tirar-lhe mais daqui a duas semanas ou assim.




Mas se precisares de alguma coisa diz  :)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 22 de Outubro de 2010, 18:26
Eu acho que vou começar por fazer o chassi primeiro e depois a programação.. Tenho também de tratar das lagartas..  :)


Alguém me de umas ideias para o nome do projecto.?  ;)

Já pensei "TankRobotCar". Que dizem.?  ;D
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: NelsonPRSousa em 22 de Outubro de 2010, 18:41
Para que serve o laptop?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 22 de Outubro de 2010, 18:59
Para o controlar remotamente  :)


A maneira como o faço está explicada aqui: http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/ (http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/)


Quando estiver todo bem afinadinho pode ser que faça o mesmo que este: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2876.msg29540#msg29540 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2876.msg29540#msg29540)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: NelsonPRSousa em 22 de Outubro de 2010, 19:03
Obrigado por esclareceres.  ;)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 25 de Outubro de 2010, 19:16
Andei a pesquisar e encontrei isto..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3565%2F3346218653_6665b6f3b5.jpg%3Fv%3D0&hash=1f6eb9949f5688c27e84ad7fb4ff4b8c)

Posso.mo guiar por isto para fazer o meu.?

Cumps  ;)



Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: CBX em 25 de Outubro de 2010, 19:26
sim e não...

podes usar o l298 para controlar 2 motores DC até 4A, mas esse esquema é para um motor de passo...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.elektrotekno.com%2Fuserpix%2F6181_l298_2.jpg&hash=3c5193043a43a8f763165933909bc172)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 25 de Outubro de 2010, 19:35
Em principio este esquema vai mais de encontro ao que queres:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F2.bp.blogspot.com%2F_tyJgx-b0X2U%2FTJnXCVF1L-I%2FAAAAAAAAABw%2F14Jpi1oitKM%2Fs400%2FArduino_L298%2B-%2B2motores.jpg&hash=e36ebf94f980686d920f807a3899f9c3)
Acho que já postaste um esquema assim e se calhar até já deves ter visto o site original, mas caso não tenhas, aqui fica: http://projectosarduino.blogspot.com/2010/09/arduino-como-controlar-2-motores-dc.html (http://projectosarduino.blogspot.com/2010/09/arduino-como-controlar-2-motores-dc.html)



PS: Ainda não tinha visto o esquema que o CBX postou, que parece ser bom, portanto o melhor acho que é completares este com o dele.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 25 de Outubro de 2010, 21:08
Não percebo é muito bem do esquema do CBX  :-\

Resistências não preciso.?

Em relação a bateria para o circuito, ideias.? Para os motores esta a pensar em por as duas que tenho em paralelo..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 25 de Outubro de 2010, 22:05
Como assim?


O que é que não percebes?


Aparecem pelo menos 3 resistências no esquema, o que queres dizer com essa pergunta?


Para os motores acho uma boa ideia usares as que vieram com eles, para o arduino um conjunto de umas quantas pilhas AA deve chegar.


Como é que estás a pensar controlá-lo remotamente?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 25 de Outubro de 2010, 22:10
Se calhar ele queria era saber o valor das resistências, que o esquema não tem.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 25 de Outubro de 2010, 23:24
Isso também, não entendi também o que significa "A+" e "B-" e isso..

A pensar guia-lo com um parecido a este..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3619%2F3314296353_556135406a.jpg%3Fv%3D0&hash=4707817962456cc802baaccc28d86c52)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 25 de Outubro de 2010, 23:49
Parece-me que os A e B, se referem aos motores. Tipo ligações ao motor A e ligações ao motor B, mas posso estar a dizer aqui uma grande asneira  :o 
Se estiver incorrecto, por favor, corrijam-me  :)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: CBX em 26 de Outubro de 2010, 01:24
sim A e B são os motores, R1 vai depender do led, se não usares ignora, L2 e L3 devem ser de 1k ohm mas só são usadas se o enable não for controlado pelo output do microcontrolador

cumps
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 26 de Outubro de 2010, 21:24
Hum.. vou então tentar fazer isso..

E os motores como vão ser alimentados.? a voltagem da bateria passa pela ponte.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 26 de Outubro de 2010, 21:46
O polo positivo da bateria dos motores acho que deve ser ligado ao pin 4 do l298.
Os 5V vindos do arduino devem ser ligados aos 6, 9 e 11 como está no esquema.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: CBX em 26 de Outubro de 2010, 22:16
sim, é representado por +Vs no esquema...

antes de mais que motores vais usar?

se a corrente não for superior a 1A podes usar SN754410 que é não é tão complicado de usar...

cumps
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 26 de Outubro de 2010, 23:06
Hum..  São motores de aparafusadoras "1,2 Ah"..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 28 de Outubro de 2010, 23:17
Boas,
Queria aproveitar a resposta do Flavio para fazer uma pergunta, por muito básica, simples e/ou estúpida que seja:


Se as aparafusadoras são de 1,2 Ah, como diz no site do aki (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434 (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434)), de quantos amperes serão os motores?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: microbyte em 28 de Outubro de 2010, 23:24
1,2 Ah deve ser a bateria. 1,2 Amperes por hora, o que significa que se o motor consumir 1,2 Amperes continuamente, a bateria dura uma hora (idealmente).

Se eu estiver correcto, penso que por aqui não se consegue saber as especificações dos motores, a não ser medindo a corrente consumida com um Amperímetro.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 28 de Outubro de 2010, 23:30
Ok, obrigado pela explicação.  :)


Eu já estava mais ou menos à espera que não desse para ir por ali, mas como sou um ignorante nessas áreas e estamos aqui é para aprender, resolvi confirmar...
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 01 de Novembro de 2010, 14:17
Olha, tive a medir a amperagem dos meus motores, e eles, quando estavam a mover as lagartas no ar, puxavam à volta de 2,5 A, mas quando os forçava chegavam aos 8 A.
Portanto, acho que essa ponte H não deve servir, mas, novamente, se estiver errado corrijam-me sff.


Já avançaste mais alguma coisa?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 01 de Novembro de 2010, 22:07
Fazes logo um assado de ponte H com essa corrente toda.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 02 de Novembro de 2010, 15:15
Ando um bocado ocupado não tenho tido muito tempo.. :x

Pois, a ponte no maximo passa para os motores 1 Amp. certo.? Logo não da para o que eu quero.. Já pensei em usar uns Relés..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 02 de Novembro de 2010, 17:33
Com relés tens de usar os motores sempre com uma velocidade constante, se for directo á bateria é motores sempre a fundo, e os relés não são muito rápidos a comutar, podes fazer uma ponte H com transistores e mais uns componentes, fica baratinho e faz o que queres.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 20 de Novembro de 2010, 15:42
Agora viro.me para o comando..
Andei a pesquisar e encontrei isto..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg843.imageshack.us%2Fimg843%2F7985%2Fnrfcircuit.jpg&hash=30eb9d036507ec2436b8e5a729ef037d)

Para isto funcionar, um como enviar os dados e outro a receber a construção dos dois vai ser diferente.? Ou é só programação.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 20 de Novembro de 2010, 17:03
A montagem é igual, muda o programa.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 27 de Dezembro de 2010, 20:13
Boas..

Andei a ver um tutorial do GuilhermeMartins e deparei.me com uma duvida, os analógicos que tirei de um comando é so preciso ligar 3 cabos.? Como se vê na imagem.?

http://img257.imageshack.us/i/asdasdauo.jpg (http://img257.imageshack.us/i/asdasdauo.jpg)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 27 de Dezembro de 2010, 20:33
Acho que também deves ter de os ligar à alimentação, como nos botões e potenciómetros normais...
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 27 de Dezembro de 2010, 23:00
Tambem tens de ligar aos 5v e á massa.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 23:04
Xico, tu no teu link ( axo que é teu) http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/ (http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/), disseste que gastaste 50 euros na construção. O computador tb ta incluído lol ;D :P?? E utilizaste o arduino???
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 27 de Dezembro de 2010, 23:21
Acho que também deves ter de os ligar à alimentação, como nos botões e potenciómetros normais...

Tambem tens de ligar aos 5v e á massa.

Onde é que ligo a alimentação.?

Os analógicos que arranjei são iguais as estes.. http://www.sparkfun.com/products/9032# (http://www.sparkfun.com/products/9032#)

Outra coisa, a alimentação do arduino posso ligar simplesmente uma pilha de 9V.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 27 de Dezembro de 2010, 23:22
Xico, tu no teu link ( axo que é teu) http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/ (http://makebits.net/controlar-um-robot-com-dois-computadores-numa-rede-ad-hoc/), disseste que gastaste 50 euros na construção. O computador tb ta incluído lol ;D :P ?? E utilizaste o arduino???
Para fazer isso gastei 0€  :D , já tinha os dois computadores e o arduino e também o picaxe, é tudo o que foi necessário. Testei com as duas coisas, picaxe e arduino.


Acho que também deves ter de os ligar à alimentação, como nos botões e potenciómetros normais...

Tambem tens de ligar aos 5v e á massa.

Onde é que ligo a alimentação.?

Os analógicos que arranjei são iguais as estes.. http://www.sparkfun.com/products/9032# (http://www.sparkfun.com/products/9032#)

Outra coisa, a alimentação do arduino posso ligar simplesmente uma pilha de 9V.?
Sei que os potenciómetros do analógico não são iguais a estes mas tens aqui um tutorial do site do arduino: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Potentiometer (http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Potentiometer). E aqui um com o pushbutton: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Pushbutton (http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Pushbutton).


Depende como a ligares...
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 27 de Dezembro de 2010, 23:33
Essas coisas azuis de lado são potenciometros, logo ligas como se fosse um potenciometro, massa na pata de uma das pontas, 5v na outra ponta e entrada analógica do arduino no pino do meio.
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 28 de Dezembro de 2010, 03:47
Ah, eu não estava era a perceber onde vocês estavam a ir buscar os potenciómetros.. E onde ligo onde faz aquele bip ao carregar não sei como se chama, tem 4 patas por baixo, ligo as 4 ou basta 1.?

Uma coisa, não sei se algum programa para fazer/planear como queremos montar um circuito com o arduino, tipo esta imagem.. http://img843.imageshack.us/img843/7985/nrfcircuit.jpg (http://img843.imageshack.us/img843/7985/nrfcircuit.jpg)

Cumps ..
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: XicoMBD em 28 de Dezembro de 2010, 09:19
Isso é um pushbutton normal, foi para isso que te deixei o tutorial do site do arduino:
http://arduino.cc/en/Tutorial/Pushbutton (http://arduino.cc/en/Tutorial/Pushbutton)

Para esse tipo de coisa costuma ser utilizado o Fritzing: http://fritzing.org/ (http://fritzing.org/)
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: Flavio21 em 30 de Dezembro de 2010, 21:11
Para ligar o botão do analógico tem alguma ordem,tipo o lado x ligo o positivo etc.?
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: metRo_ em 30 de Dezembro de 2010, 21:19
Para ligar o botão do analógico tem alguma ordem,tipo o lado x ligo o positivo etc.?

Basicamente o potenciometro funciona da seguinte maneira: http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTCgf8bb8L15fqNRigp7dBDyY__eIPRNRI2-eWYd0YMr2ZHejbF (http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTCgf8bb8L15fqNRigp7dBDyY__eIPRNRI2-eWYd0YMr2ZHejbF)

Sendo assim os pontos das pontas, neste caso, o A e B, são os pontos da resistência! O ponto B é o que vai fazer a resistência aumentar ou diminuir! Assim o que tens que fazer é ligar o A e C ao positivo e 0 e o B(meio) ao analogIn!
Título: Re: Construir Robot de raiz
Enviado por: senso em 30 de Dezembro de 2010, 22:56
Sim, podes ligar o positivo na perna da esquerda ou da direita, depois ficas é com os valores invertidos, mas isso são coisas simples de resolver em código, ou trocas os fios.
Título: Re: Construir Tank de raiz
Enviado por: Flavio21 em 03 de Abril de 2011, 01:10
Deixo aqui umas fotos do que andei a fazer..

http://img192.imageshack.us/i/dscf1275t.jpg/ (http://img192.imageshack.us/i/dscf1275t.jpg/)

http://img191.imageshack.us/i/dscf1277hg.jpg/ (http://img191.imageshack.us/i/dscf1277hg.jpg/)

Cumps
Título: Re: Construir Tank de raiz
Enviado por: Flavio21 em 23 de Abril de 2011, 03:14
Deixo então fotos do carro acabado..

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fcartankrobot.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2011%2F04%2Fxdvtertved.jpg&hash=00b0741a6de324d1dd4073cda626c541)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fcartankrobot.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2011%2F04%2Fsdsdsd123.jpg&hash=20c57219955d6fc33f3961c3abb406c9)
Título: Re: Construir Tank de raiz
Enviado por: Joel em 13 de Julho de 2011, 22:31
Muito bom gostei.....

Só uma duvida... com o andar do tank, a peça que esta metida na bucha do motor da maquina a bateria não se desaperta??