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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 19:39

Título: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 19:39
Olá pessoal,
Estou a começar a mexer em Arduino e gostaria de esclarecer alguma dúvidas.
Fiz um projecto que penso que tem erros e gostaria que alguem me ajudasse a corrigi-los.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg600.imageshack.us%2Fimg600%2F355%2Farduinoproject5595161.jpg&hash=d724aa8598e38e6fd5e901186b918381)

Duvidas:
Onde ligar o GNR da PCB d relays !?
ligação entre o ULN e a PCB de relays !?
ligação das bombas !?


Basicamente o que quero fazer é poder ler o estado das boias d nivel "aberta" ou "fechada" e acionar as bombas 12v.

Penso que para começar tem aqui informação suficiente.

Antes de mais,
Obrigado
Pedro.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: senso em 03 de Novembro de 2010, 19:41
O ground ligas ao ground do arduino e o ground do "12v adapter" que está ligado ao Vcc e ao ULN devia ligar á massa(ground/GND) da placa e do arduino, de resto, está tudo ligado no esquema, qual é a duvida?
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 19:53
Olá, Senso obrigado pela resposta rápida... alterei as ligação para como dizes confirma:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg810.imageshack.us%2Fimg810%2F539%2Farduinoproject23752328.jpg&hash=c6d696c7f1b6094330589338bfd4d071)

Outra duvida é com as ligações como estão os pins digitais conseguem ler o estado dos sensores d nivel correcto aberto/fechado? :)

thanks
Pedro
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: senso em 03 de Novembro de 2010, 20:03
Isso depende de que sensores são, a tensão a que funcionam, e qual é o seu interface.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 20:06
Irei usar destes sensores d nivel normais:


http://aquakit.ca/images/FloatSwitch-ak.jpg (http://aquakit.ca/images/FloatSwitch-ak.jpg)

O que queres dizer com o interface ?

Pedro
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: senso em 03 de Novembro de 2010, 20:19
Qual é a maneira como podes interagir com eles, se têm uma saida que é 0v para desligado e xV para ligado, ou ao contrário, ou se tem uma saida digital, mas ao que parece, são simples "botões" basicamente.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 20:24
Sim são simples botões.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: senso em 03 de Novembro de 2010, 20:26
Então, é só veres como se liga um botão ao arduino.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 20:30
ahhhh ok ;) não preciso dos relays para controlar as boias então! ;) já estou a ver.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 20:32
http://arduino.cc/en/Tutorial/Button (http://arduino.cc/en/Tutorial/Button)

já vou alterar o projecto.
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 03 de Novembro de 2010, 21:17
Ok, esquema corigido.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg163.imageshack.us%2Fimg163%2F2157%2Farduinoproject38948521.jpg&hash=b506d8713dfb4197fde7538d90d52fb5)

O COM do ULN não terá de ligar a nada ?

Pedro

Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: PmRg em 04 de Novembro de 2010, 12:09
Resolvido ;) com umas ajudas no forum do arduino tambem ;)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg585.imageshack.us%2Fimg585%2F8701%2Farduinoprojectarduinocc.jpg&hash=2bd69fb15234d4d76a7d8c14281743bb)
Título: Re: Arduino + relés !? como ligar.
Enviado por: Sérgio_Sena em 04 de Novembro de 2010, 14:25
O COM do ULN deve ser ligado positivo da alimentação dos circuitos comutados.
Neste caso, aos +12V das bombas.


Se lerem o datasheet do ULN2803, vão ver que há um díodo ligado entre cada saída e o COM.
Serve para fazer de Freewheeling para cargas inductivas, para dispersar a energia nas bobinas, quando se desliga a energia.