LusoRobótica - Robótica em Português

Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: almamater em 03 de Dezembro de 2010, 09:00

Título: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 03 de Dezembro de 2010, 09:00
 ;D Bom.. lá vou inventar mais alguma coisa!

Ainda não tem nome mas já tem alguns componentes que vou começar a testar individualmente:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg822.imageshack.us%2Fimg822%2F6880%2Fimg9435.th.png&hash=221a883537d9dad7378f644c4b5ab7f9) (http://img822.imageshack.us/i/img9435.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg121.imageshack.us%2Fimg121%2F5263%2Fimg9438a.th.png&hash=fe26096449c6e281ff9dfe80c3ffd927) (http://img121.imageshack.us/i/img9438a.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg87.imageshack.us%2Fimg87%2F4411%2Fimg9436.th.png&hash=699adc1c610175a0428eebe8b534cca5) (http://img87.imageshack.us/i/img9436.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg263.imageshack.us%2Fimg263%2F4970%2Fimg9439.th.png&hash=9bec742cb427fe52e934be8885da2e7c) (http://img263.imageshack.us/i/img9439.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg843.imageshack.us%2Fimg843%2F5687%2Fimg9440.th.png&hash=8c47b6e984adad3d78ce0fbd7b4bd1d6) (http://img843.imageshack.us/i/img9440.png/)




Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 03 de Dezembro de 2010, 18:21
Bom.. já lhe dei nome! é o GR2  ;D

Está em testes, montei o Sonar desta forma pq ainda não tenho o servo, mas qdo tiver tenho de arranjar isto de outra forma:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg842.imageshack.us%2Fimg842%2F9986%2Fimg9442.th.png&hash=0293a03aef99847e36e09ed9939484a1) (http://img842.imageshack.us/i/img9442.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg829.imageshack.us%2Fimg829%2F5979%2Fimg9443.th.png&hash=59a0b9619a289cb71158044144f613e0) (http://img829.imageshack.us/i/img9443.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg204.imageshack.us%2Fimg204%2F1197%2Fimg9444.th.png&hash=3514fa1f8d3ea12235b33ae62411ba6f) (http://img204.imageshack.us/i/img9444.png/)

Bem.. impressionante os motores, meti o gaxo a andar à roda e anda mesmo rápido, comparando com os que tinha da Tamyia  :o
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: AJoao em 03 de Dezembro de 2010, 18:44
Olá, mandas-te vir isso assim em kit?
E é controlado pelo quê? computador?
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: senso em 03 de Dezembro de 2010, 19:47
Parecem ser peças separadas, maior parte da polulu, é controlado por um arduino segundo parece.
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 03 de Dezembro de 2010, 20:13
 ;) é isso senso

Partes separadas, algumas coisas da Lusorobotica. Controlado por um Arduino mas ainda tenho de o programar de acordo com os valores recebidos pelo sensor de distancia!
Aliás tenho 2 sensores, 1 sonar que vai de 14cm a 6m e um 4-30cm IR Range Finder: GP2D120, mas neste momento vou só testar colocar o sonar, pois nem sem bem onde meter o outro :)
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: AJoao em 04 de Dezembro de 2010, 20:43
Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 05 de Dezembro de 2010, 19:59
Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

Ainda não tenho servo! Estou à espera que chegue :) mas vai ser um SM-S4303R JR 360°
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 05 de Dezembro de 2010, 20:08
Até ter um servo estive a testar..

Sonar SRF02:
Sonar SRF02 (http://www.youtube.com/watch?v=KTNgxVDBM4s#)

O meu GR2 ainda não tem o servo mas já consegui fazer alguma coisa.. após uns quantos uploads para o Arduino  ::)
GR2 Robot (http://www.youtube.com/watch?v=UTxrRnTsYm4#)


Vou tentar colocar o Sensor da Sharp que tenho (4-30cm) para ver se ele detecta os objectos que estão abaixo da linha do Sonar, espero que depois com o servo ele já "veja" melhor as coisas :)
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 06 de Dezembro de 2010, 00:18
e cá está outro teste do meu carro  ;D

Desta vez além do Sonar meti tb num local temporário o IR Sharp de 4-30cm, ainda dá alguns toques nas paredes mas penso que com uma afinação no código a coisa vai la..
GR2 2nd Test (http://www.youtube.com/watch?v=pGsZp1Bmp0U#)
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 26 de Fevereiro de 2011, 19:05
Update: Está pronto, agora é programar algo de jeito e ver como se porta  ;D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg143.imageshack.us%2Fimg143%2F1047%2Fimg0175.th.png&hash=d92ba5510f5f5de091b556ac1ab1a38f) (http://img143.imageshack.us/i/img0175.png/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg832.imageshack.us%2Fimg832%2F4271%2Fimg0176o.th.png&hash=d03c2b129c2852db339d785c3591ae92) (http://img832.imageshack.us/i/img0176o.png/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg38.imageshack.us%2Fimg38%2F192%2Fimg0177s.th.png&hash=61d64d5e49c95824fc3328a8c8af4b16) (http://img38.imageshack.us/i/img0177s.png/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg683.imageshack.us%2Fimg683%2F6867%2Fimg0178b.th.png&hash=405a2905184dbee5120d769853eb6fa6) (http://img683.imageshack.us/i/img0178b.png/)

Receptor IR e Buzzer:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg834.imageshack.us%2Fimg834%2F6894%2Fimg0179e.th.png&hash=588bc07ff5f12b3105594027fb323432) (http://img834.imageshack.us/i/img0179e.png/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg52.imageshack.us%2Fimg52%2F3447%2Fimg0181a.th.png&hash=9feca1e8ef1362a95e28333424079814) (http://img52.imageshack.us/i/img0181a.png/)

Botão On/Off
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg4.imageshack.us%2Fimg4%2F9018%2Fimg0182w.th.png&hash=f8ae7ad7e440a8274f46eb614f95af72) (http://img4.imageshack.us/i/img0182w.png/)

Condensadores e Díodo para filtrar os ruídos..
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg220.imageshack.us%2Fimg220%2F8866%2Fimg0183v.th.png&hash=7bed3d46d7f4bf6f7c16ee7e1cb513b8) (http://img220.imageshack.us/i/img0183v.png/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg695.imageshack.us%2Fimg695%2F1271%2Fimg0186.th.png&hash=075c22a02228564b890485c22a681340) (http://img695.imageshack.us/i/img0186.png/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg576.imageshack.us%2Fimg576%2F2226%2Fimg0187u.th.png&hash=5ec1af1866f851d4bd9f68fb83a63317) (http://img576.imageshack.us/i/img0187u.png/)


GR2 Update (http://www.youtube.com/watch?v=h1yN1nZCkEM#)
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: GnGz em 26 de Fevereiro de 2011, 19:34
Bem porreiro! Parabéns!
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: microbyte em 27 de Fevereiro de 2011, 12:39
Muito bom, mesmo :)

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo :) Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho ;)
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: senso em 27 de Fevereiro de 2011, 23:43
Muito bem planeado ao que parece, e essa base é fantastica.
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 28 de Fevereiro de 2011, 01:06
Muito bom, mesmo :)

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo :) Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho ;)

Lol parece mesmo, secalhar podia ter feito a coisa de outra maneira (mais arrumada) mas saiu assim, de qualquer forma posso sempre desmontar e fazer algo diferente da próxima vez  :D
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 31 de Agosto de 2011, 23:48
O meu GR2 finalmente tem os novos olhos a funcionar, falta ainda programar melhor o seu cérebro e arrumar uns fios :P


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg845.imageshack.us%2Fimg845%2F2641%2Fimg3911s.th.jpg&hash=264706a1ea9437155f95a4a4d8fab905) (http://img845.imageshack.us/i/img3911s.jpg/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg163.imageshack.us%2Fimg163%2F681%2Fimg3912c.th.jpg&hash=41073a836c6612c7f064b8c56e391cc2) (http://img163.imageshack.us/i/img3912c.jpg/)


GR2 Returns (http://www.youtube.com/watch?v=EKgYQPz5Khk#)
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: GnGz em 01 de Setembro de 2011, 13:58
Bem fixe!

Não existe algum sensor para saber se o carro está em movimento ou parado?

É que se houvesse, quando o carro ficasse preso e tentar andar fazer o carro andar para trás e depois tentar seguir o caminho.


Cumprimentos,
Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: almamater em 01 de Setembro de 2011, 14:00
Bem fixe!

Não existe algum sensor para saber se o carro está em movimento ou parado?

É que se houvesse, quando o carro ficasse preso e tentar andar fazer o carro andar para trás e depois tentar seguir o caminho.


Cumprimentos,

Olha é uma boa ideia :), posso adicionar mais 2 sensores para os lados.. assim não corre o risco de ficar preso

Título: Re: Projecto Carro - Robot
Enviado por: GnGz em 01 de Setembro de 2011, 14:17
Sim podes adicionar mesmo sensores de infravermelhos.