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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: norbanvs em 16 de Janeiro de 2009, 00:21

Título: Controlador de 28 Servos USB-RS232
Enviado por: norbanvs em 16 de Janeiro de 2009, 00:21
Tudo bem, pessoal?

Digam-me uma coisa, só por curiosidade, o que me podem dizer sobre este controlador?
 ???
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=35_57&products_id=514 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=35_57&products_id=514)
Título: Re:Controlador de 28 Servos USB-RS232
Enviado por: TigPT em 16 de Janeiro de 2009, 16:56
Este produto não é da inmotion mas sim da aliatron e por isso movi para a respectiva secção.

Já convidei o Eng. Taybe a responder-te a esta pergunta, pois ninguém melhor do que ele para o fazer, contudo posso te adiantar:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Faliatron.com%2Floja%2Fcatalog%2Fimages%2Fjvmbots_28.gif&hash=a5eeb81904447c7954065939cb516a66)

Este controlador funciona quer por porta serial quer por USB e permite-te a partir de um computador ou outro dispositivo com esta interface (Arduino tem serial) controlar até 28 Servos.

É fornecido bibliotecas de Visual basic 6 e Visual basic 2005 para facilitar a programação deste dispositivo.
Título: Re:Controlador de 28 Servos USB-RS232
Enviado por: Tayeb em 16 de Janeiro de 2009, 17:10
Tudo bem, pessoal?

Digam-me uma coisa, só por curiosidade, o que me podem dizer sobre este controlador?
 ???
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=35_57&products_id=514 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=35_57&products_id=514)

Acrescentado ao que disse Tiago pode lêr o documento da JVM sobre o controlador em:

http://www.jvmbots.com/proyectos/jvmservo/Hard_28_I.pdf (http://www.jvmbots.com/proyectos/jvmservo/Hard_28_I.pdf)

A Aliatron tem recebido um bom feedback do controlador e também pelo facto de oferecer também código em VB.

Se tiver mais dúvidas pode colocá-las aqui.
Título: Re:Controlador de 28 Servos USB-RS232
Enviado por: norbanvs em 16 de Janeiro de 2009, 20:11
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Este controlador funciona quer por porta serial quer por USB e permite-te a partir de um computador ou outro dispositivo com esta interface (Arduino tem serial) controlar até 28 Servos.

Então que dizer que, por exemplo, posso ligar esta placa a uma Arduino? E através de quais pins?
Título: Re:Controlador de 28 Servos USB-RS232
Enviado por: TigPT em 16 de Janeiro de 2009, 20:15
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Este controlador funciona quer por porta serial quer por USB e permite-te a partir de um computador ou outro dispositivo com esta interface (Arduino tem serial) controlar até 28 Servos.

Então que dizer que, por exemplo, posso ligar esta placa a uma Arduino? E através de quais pins?
Pin 0 e 1 que implementam o serial de origem, ou através de quaisquer outros pins digitais com a biblioteca SoftwareSerial.h (http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial)