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Autor Tópico: Sensores I2C  (Lida 3131 vezes)

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Offline senso

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Re: Sensores I2C
« Responder #15 em: 04 de Outubro de 2010, 22:26 »
Bolas, isso é o que eu tenho andado a cozinhar para a plataforma genérica aqui do forum..
Pequenos módulos, um encarregue de sensores IR, outro de encoders que é para minimizar os erros de leitura, tudo a falar com o "cérebro" via i2c, spi ou serial, só acho estranho é nunca ninguém falar no spi, pode funcionar a uma frequência muito mais elevada que i2c ou serial e é um full-duplex, ou seja em 8 clocks temos 8 bits enviados e 8 bits recebidos.
Avr fanboy

Offline docilio

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Re: Sensores I2C
« Responder #16 em: 04 de Outubro de 2010, 22:50 »
Acho que já estão a fugir muito ao tópico =)

Offline senso

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Re: Sensores I2C
« Responder #17 em: 04 de Outubro de 2010, 23:00 »
É uma ideia para ti tambem, teres um micro-controlador só a tratar dos teus sensores, e outro a tratar de juntar esses dados e controlar os motores.
Avr fanboy