collapse

* Posts Recentes

Protocolo TLS por Njay
[Ontem às 13:18]


Pequenas chapas de Aluminio - Onde comprar? por Tech_JA
[15 de Junho de 2019, 08:30]


stepper motor por jm_araujo
[14 de Junho de 2019, 20:42]


Proteção Lipo por Njay
[11 de Junho de 2019, 21:18]


Medidor de indutâncias por SerraCabo
[10 de Junho de 2019, 12:14]


Carro autónomo por zordlyon
[06 de Junho de 2019, 09:43]


Outlet Lidl por jm_araujo
[03 de Junho de 2019, 13:53]


Torradeira por senso
[30 de Maio de 2019, 16:50]


Editor de ficheiros Gerber por fergas
[28 de Maio de 2019, 15:20]


Concurso Robô Bombeiro 2019 por Tesla
[22 de Maio de 2019, 14:36]

Autor Tópico: Seguidor de linha FireTech 0.2  (Lida 1503 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline artur36

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 795
Seguidor de linha FireTech 0.2
« em: 10 de Fevereiro de 2016, 22:03 »
Boas, estou a abrir este tópico para apresentar o meu robot para o encontro do forum.
Por enquanto ainda pouco mais é que uma ideia mas conto ir avançando e ter pelo menos um protótipo funcional para "concorrer".

Chassi e mecânica:
Irei usar os motores do kit magician que já tenho, motores DC  com caixa de redução e veio duplo com roda para encoder, a velocidade anunciada pela Dagu são 130 RPM. O chassi em principio será construído de raiz, provavelmente K-line ou MDF caso tenha hipotese de o maquinar no fablab Lisboa.

Sensor de linha:
Array de CNY70, a ideia inicial é usar como sensor analógico de modo a permitir uma calibração automática e tentar retirar dois estados distintos por sensor para aumentar a resolução do erro medido.

Microcontrolador:
Pic16lf1939, 32 GPIO's, ADC com 12 canais, oscilador interno até 32 MHz, 2 geradores de PWM. Escolhi este pic pelas caracteristicas que indiquei e por ser programável pelo clone de pickit2 que construi.

Ponte H:
L293D, simples e eficaz adapta-se aos motores que tenho e tem um formfactor pequeno, estive indeciso entre este e o l298 mas só consigo samples deste.