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Autor Tópico: Sensor de pressão  (Lida 7221 vezes)

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Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #30 em: 04 de Abril de 2016, 07:37 »
Bom dia :)

@dropes por acaso já tinha visto muito interessante.
Penso que ainda um pouco limitado em relação aos actuadores eléctricos ou a ar comprimido.

Offline Hugu

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Re: Sensor de pressão
« Responder #31 em: 04 de Abril de 2016, 20:12 »
fixe partilha, dropes! desconhecia essa artimanha e o que é engraçado é que é uma coisa super basica e que tem uma enorme potencialidade em várias coisas.

@josecarlos: nao precisas de ter de inserir o musclo de nylon dentro dum tubo e circular ar aquecido, podes sempre misturar ao nylon um fiozinho de tungsténio e usar a energia electrica para fazeres aquecer o nylon sem que o derretas claro, e ensaiar as extensoes do musclo de nylon. O probe é controlar a força de aperto que é mais o que pretendes..

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #32 em: 04 de Abril de 2016, 21:29 »
Boas :)

@Hugu é quase impossível controlar um  músculo como esse tem muitas variáveis.
Já há  músculos artificiais mais fáceis de controlar embora eu pense que ainda há um caminho
longo a percorrer       www.sri.com/engage/products-solutions/epam

Palavra chave na robótica inteligência artificial  e músculos magnéticos  ;)

 www.svcommunity.org/forum/techchat/gel-magneticomusculos-artificiales/

http://www.yalosabes.com/gel-magnetico-que-puede-caminar-y-nadar.html
« Última modificação: 04 de Abril de 2016, 22:03 por josecarlos »

Offline dropes

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Re: Sensor de pressão
« Responder #33 em: 05 de Abril de 2016, 00:08 »
Gel magnético?!
O que tinha visto foi para uma solução simples sem grandes custos e que pode ser feito em casa.
Traduz-se mais em força do que posição, talvez esse seja o inconveniente de ser controlado.
Como o hugo sugeriu e está bem certo, o aquecimento é feito através de um fio que acompanha o nylon,  tungsténio ou Kanthal (usados nos pavios dos cigarros electrónicos).

Os servos são mais fáceis de se controlar, é como digo, só experimentando  ;D

Offline Hugu

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Re: Sensor de pressão
« Responder #34 em: 07 de Abril de 2016, 22:57 »
gel/borracha magnética=ferro-fluido versao versao melaço LOL

sim, existem vários musculos artificiais, nao é o caso, mas ao conseguir controlar o deslocamento e a força do mesmo, colmata o que que procuras indirectamente qdo perguntaste por sensores de pressão..

Olha outra soluçao interessante para garras:
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Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #35 em: 08 de Abril de 2016, 20:15 »
Boas :)

A Festo já tinha feito algo semelhante, mas sem fluido, com ar.
Este projecto é com base em pesquisa em animais, neste caso no elefante ;)



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