Stepper motor shield

[Reonarudo]

Boas,
Estou a construir um stepper motor shield para o arduino que de momento é capaz de controlar 2 steppers mas o arduino pode controlar até 3 e venho aproveitar para saber junto da comunidade para saber o que acham que vos seria mais util complexidade -3 seteppers ou simplicidade -2 steppers. Eu estou a fazer isto para controlar uma espécie de CNC/3DPrinter que pode ou não utilizar um 3º eixo Z controlado ou não por um stepper por isso como é tão opcional gostava de saber a vossa opinião.

[Reonarudo]

Aproveito pa por umas fotos que tirei hoje ao shield se alguem tiver curiosidade. A qualidade não é melhor visto que foi tirado com o telemovel.

[PDI]

Interessante mete o esquema para se compreender melhor.

[Reonarudo]

Não tem nada de especial é so o esquema que está no forum do arduino repetido 2as vezes no protoshield