Ideia para Projecto - Robot 4x4 Comunicação sem fios

The Wolfman · 28 de November de 2009, 21:33

No seguimento do meu trabalho de Área de Projecto, veio-me uma panca em que quero um ''robot'' semelhante, com as lagartas e tal, mas desta vez controlado por controlo remoto (sei que há um robot do exército dos Estados Unidos que é comandado com um comando de uma Xbox 360 LOL).

Não sei se me estou a explicar muito bem, mas quero criar um ''robot'' 4x4, que seja comandado a distância. Isto é o básico. Depois gostaria de colocar no robot uma camara para eu ver para onde é que ele vai.

Acham isto muito complicado?

Podem-me dar sugestões, orçamentos e essas coisas?

Obrigado.

metRo_ · 28 de November de 2009, 21:50

Quando a base do robot assim como rodas e motores o preço vai depender do que realmente queres. Quando à comunicação à distancia, tens os módulos RFM12 que custa cada um menos de 5€ ou então os ZigBee que facilitam as coisas e são mais poderes, mas custam a volta de 20€ cada.

Começa a especificar melhor o que queres.
A avaliação desse trabalho consiste em quê? No meu tempo acho que não havia área de projecto :p (fiz o 12º ano à 4 anos, é para não pensarem que sou velho :p)

The Wolfman · 28 de November de 2009, 22:01

O projecto de área de projecto, é o outro. Este é mais ''pessoal'', visto que a minha ideia no inicio do ano lectivo, foi fazer uma coisa deste género, mas isto não é considerado um robot, mas sim um automato.

O que pretendo fazer, é assim, em vez de comprar um carro telecomandado, eu construo um

Queria um ''robot'' que não tivesse dificuldades em andar em terrenos dificeis e com muitos desniveis, e além de ser controlado remotamente, tivesse uma câmara para eu poder ver o que ele ''vê''.

Quanto a área projecto, é uma disciplina que voltou a aparecer no ensino há uns 3 anos ou lá o que foi... E temos de fazer um projecto. No nosso caso é um robot. Temos de o planificar, construir, e apresentar...

metRo_ · 28 de November de 2009, 22:24

Já vi o outro tópico relativo ao projecto da área de projecto.

Agora falando do teu projecto, em relação à base para poderes ter um robot com alguma mobilidade em ambientes irregulares, se calhar é melhor procurares em lojas de radio modelismo.

Para o telecomando como já te disse depende do que tiveres para gastar.

The Wolfman · 28 de November de 2009, 23:23

O que achas da ideia de eu comprar um kit de lagartas neste site para adaptar ao bixo?

http://www.lynxmotion.com/

Estive a falar com o meu pai, e disse que vinha aqui pedir ajuda até 100€, a ver o que dá...

Com este orçamento, podes-me fazer uma listinha de material que preciso sff?

Só não ponhas uma coisa, o comando. Eu estava a pensar assim.

A Microsoft vende kit's em que por 50 ou 60€, posso comprar um comando da Xbox 360 Wireless, o receptor bluetooth que liga ao pc por USB, e acho que trás um jogo qualquer. Eu já ando a namorar isto a algum tempo para quando estiver a jogar computador, porque o comando tem uma ergonomia 5*.

Se fosse possivel, o robot teria uma ligação USB em que eu ligava lá o receptor do comando, e comandava o robot. Quando quisesse jogar, arrumava o robot e desligava o receptor e ligava-o ao computador.

Acham isto uma ideia exequível?

A ver se saco o google sketchpad para ir fazer uns rabiscos de um chassis (se tiverem uma sugestão de um programa melhor)...

Obrigado

The Wolfman · 30 de November de 2009, 20:56

Então, ninguém diz nada?

Ora aqui está uma ideia que tive hoje na aula de matemática. Já não via o layout do comando a uns tempos, por isso troquei as teclas LOL. Também está desproporcional, mas acho que dá para perceber a ideia.

O gatilho direito faz andar para a frente, o esquerdo faz andar para trás. O botão por cima do gatilho direito faz acender uma lanterna.

O analógico de cima esquerdo faz de direcção, e o direito de baixo é para mover a câmara. Atenção que eu em FPS uso o eixo do y invertido.

O que acham da ideia? Possivel?

Obrigado

amando96 · 30 de November de 2009, 21:09

com a electronica acho que tudo é possivel

é preciso saber como, eu por acaso começei a fazer uma "autopsia" a um dualshock avariado e reparei que até as teclas são analogicas! podes controlar a velocidade dependente da força que aplicas, não sei se com a xbox será assim, mas deve ser, eu queria tentar usar mesmo a comunicação do dual shokc, mas estava avariado

por acaso com um analog stick fiz um pan&tilt para uma camera, funciona 5* são só dois potenciometros

The Wolfman · 30 de November de 2009, 21:40

Mas antes disso que material tenho de usar?

É preciso ter um cpu não é? (eu tenho a certeza que sim).

Agora material e preços? Os da lusorobotica são bons comparados com as outras lojas...

amando96 · 30 de November de 2009, 21:59

arduinox2 - 23€ (n sei se tem portes incluidos), podes optar por PICAXE, mas acho o arduino ser melhor, e aqui no forum há muitos mais tutorias para arduino do que PICAXE
RFM12 - baratos, mas bastante dificeis de usar, a sparkfun tem uns que me disseram ser mais simples que os da hope rf.
xbee - 20€ a 50€ dependendo do alcance.

mas na programação e xbees não de poderei ajudar, pois nunca usei ainda(vou esperar pelo freeday

)

que tal arranjares primeiro só um arduino, e fazer um pequeno autonomo? seguir luz, desviar de objectos, talvez seguir uma linha, e quando estiveres mais ambientado na programação logo passas para wireless

The Wolfman · 30 de November de 2009, 22:15

O arduino que falas é este?

http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-com-atmega328.html

Eu tenho tempo e paciência, visto que isto vai ser mais como hobbie.

Quanto a módulos wireless, eu estava a pensar nisto:
http://www.microsoft.com/hardware/gaming/ProductDetails.aspx?pid=090

Não é possível? Ser o próprio módulo do possível comando a fazer a ''ligação'' entre o comando e o ''robot''?

jorge_rc · 30 de November de 2009, 22:47

Acho que se vai ser complicado.. ate porque depois precisarias de um modulo receptor de wireless para o arduino, e nao sei se isso é assim acessivel de transmitir dados...

The Wolfman · 30 de November de 2009, 22:58

Pois, mas aquilo processava-se da seguinte maneira.

Comando 360 -> Receptor 360 -> Ligava a uma ficha USB que fazia a ponte entre o receptor do comando e o arduino. Penso que isto envola uma PCB com um microcontrolador...

É muito dificil?

metRo_ · 01 de December de 2009, 00:14

A tua ideia seria ligar o receptor do comando ao Arduino mas pode ser muito complicado perceber o protocolo de comunicação. Não conheces ninguém que tenha um? Já pesquisas-te na Internet por pinout ou assim? É que se os dados estiver em série, se calhar até perceber o que vem lá, mas duvido que seja assim tão simples.

EDIT: Eu não li mas vê se tem alguma coisa http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=2649
Claro que podes continuar a pesquisa que fiz em Google alterando um parametro e outro.

The Wolfman · 01 de December de 2009, 13:15

Não, não conheço ninguém que tenha um comando da Xcox 360...

Pelo que li no link que mandaste, o bluetooth da microsoft é proprietário.

Assim não basta comprar um receptor bluetooth de 5$ (segundo o site), tem de se comprar o receptor deles que custa 20$.

Ou seja, pelo que percebi, os comandos só ''sincronizam'' com dispositivos da microsoft. O receptor da xbox 360, e o tal receptor para PC.

Mas de qualquer maneira, se eu comprar isto, não era dinheiro deitado fora, assim já tinha um comando para jogar no pc

Quanto a usar um dualshock, eu queria algo sem fios, mas já possuo um Sixaxis e um DS3 em casa, mas é um comando desconfortável para as minhas mãos...

Mais opiniões?

Que motores/lagartas/Cpu recomendam?

Cumps

metRo_ · 01 de December de 2009, 16:23

Talvez te inspire: http://lusorobotica.com/index.php/topic,613.msg4945.html#msg4945