Regulação da velocidade de um motor DC

[metRo_]

Sim é essa, eu só estava a dizer que o que tinha dito não foi baseado nessa biblioteca nem em nenhum outra.

[fred gomes]

Boas.
Era só para avisar que alterei "uma parte deste post" que tinha exposto anteriormente, o regulador de velocidades e respectiva programação já se encontram aqui (podem ver na 1ª página).

Ps: peço desculpa, mas não sabia que ao modificar o post este não aparecia nos "post´s mais recentes",pois é a primeira vez que o faço, e como não sei se alguém estava a acompanhar este tutorial decidi avisar. Espero agradar-vos 

[tcustodio]

olha que tens as identações do código mal alinhadas

experimenta fazer o seguinte: no IDE do arduino, seleccionas todo o código (Ctrl+A) e de seguida vais ao menu Edit e carregas em "Copy for forum" (Ctrl+Shift+C). De seguida colas aqui ou noutro post quando precisares de partilhar código, fica muito mais legível! 

[fred gomes]

Já coloquei como disseste
Obrigado Tiago