Duvida, Sensor de Inclinação

[zordlyon]

Ora boas, Pessoal gostaria de saber se existem sensores de inclinação?

E o seguinte, o meu robo tem um chassi de um jipe 4x4, e gostava de saber se ha sensores de inclinação, para por exemplo ele ao subir alguma coisa, nao tenha possibilidade de tombar, "capotar", quem pudesse ajudar, fico agradecido...

Cumprimentos...

[metRo_]

Isto parece-me ser o que procuras: http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.msg8019.html#msg8019

[zordlyon]

sim e não, porque a minha ideia, e por exemplo manter o carro estavel, sim e tu dizes me, metes o acelerometro no centro do carro e tens que o manter a certos valores para que este nao capote...tudo bem eu concordo, mas por exemplo, o carro esta a subir alguma coisa, e quase a capotar, e que ele devia acionar isso para os motores pararem de andar...mas por exemplo se desse para que o carro conseguisse subir, ele nao impedia, nao sei se me faço entender...

Tipo vamos supor, um jipe a subir uma pedra, se ele estiver prestes a capotar para, ou anda para tras, ou mais de vagar, caso contraria continuaria  a andar, mas com um acelerometro, julgo isso nao ser muito indicado digo eu, acho que o acelerometro seria mais para robots de 2 rodas que se equilibrem....

Mas depois disto diz me a tua ideia se puderes...

Cumprimentos...

[metRo_]

Não te entendi muito bem mas pelo que continuas a dizer que queres fazer o acelerometro parece-me o que queres.
É que esta frase dá a entender que o acelerometro é o que queres:

Tipo vamos supor, um jipe a subir uma pedra, se ele estiver prestes a capotar para, ou anda para tras, ou mais de vagar, caso contraria continuaria  a andar, mas com um acelerometro, julgo isso nao ser muito indicado digo eu, acho que o acelerometro seria mais para robots de 2 rodas que se equilibrem....

O Jipe está a subir, enquanto este estiver a abaixo de um ângulo definido por ti então continua a andar caso contrário para.

[zordlyon]

sim e bem visto, realmente, mas supondo o seguinte, nessa pedra fica te uma roda no ar, e ele quase capota e esta com uma inclinaçao razoavel....E segundo a tua teoria (que esta certa) ele parava (ou fazia algo, nao interessa)...

Agora outra situação, ele esta a subir uma pedra com muito mais inclinação mas sobe "de frente" com as duas rodas acentes e sem problemas, ou seja vai parar, sem perigo nenhum certo??

e uma coisa que me ando a debater a algum tempo, basicamente a minha ideia e fazer o que se faz com um chassi com lagartas, mas num chassi 4x4...

pk como toda a gente vai para lagartas, meteu se me na ideia que iria fazer um sem lagartas

Cumprimentos...