um colega meu fez parecido...lol...mas nao tinha comunicaçao wireless/bluetooth....
neste caso é como o TigPT diz....NXT a mostrar o potencial....lol...gostava de fazer um assim...mas com um EEE 
O conceito é muito semelhante ao que tenho para o java robot (com o EeePC claro), apenas as linguagens serem diferentes, e não haver necessidade de bluetooth, visto o arduino ter usb, o que o nxt não permite.
É questão de metermos mãos à obra e fazer-mos!
