Quando disse que um acc de 3 eixos não chegava tava a falar para o tigPT
Pois já vi muitas segway só a usar um acc com 1 eixo mas tal como essa que mostras, não são nada estáveis. Eu nunca me punha a andar em cima duma coisa daquelas, além de que era provável que te espetasses mal pusesses um pé em cima daquilo.
Precisas dum giro para fundir com o acc e para tornar estável o angulo, caso contrario fica um sistema instável como o video que mostras-te.
Tá bem que aquilo é uma "segway" mas achas que está boa? As do youtube que usam 1eixo acc e um gyro acc são muito muito mais estáveis que essa. (algumas) Voltanto à questão do headtracking, se ele quiser um headtracking com imprecisão, então o que disses-te provavelmente chega, agr se quiser fazer uma coisa como deve ser não chega. Tipo, eu não vou fazer uma segway que se aguenta em pé, mas abana por todos os lados só para dizer que fiz. Quando a fizer quero que fique uma coisa como deve ser.
Cumps
