steppter motor

[sergiolf]

olá.
estou-me a iniciar na robotica com o arduino.
ando ainda a fazer só umas brincadeiras e uma delas é controlar um motor de passo.
já tenho a h bridge mas não sei como liga-la ao motor. o motor é de 4 fios e não sei identifica-los.

podiam ajudar-me?
obrigado

[TigPT]

http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit

Já para identificar os fios, convém encontrares o datasheet desse motor. Procura nele alguma referência e depois pesquisa-a na net. "[referencia] stepper motor datasheet"