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Smalluino - O teu primeiro robô V1.0

Started by TigPT, 04 de June de 2008, 01:36

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peedrope

Muito obrigado, foi de muito alto ajuda  8)


senso

Avr fanboy

peedrope

Galera, estou com um problema!
Estou com um projeto para a feira de ciencias, está tudo ok, e tem que ser tudo reciclado pois o tema é mundo sustentável, MAS quando eu coloco os servos (2) de parabólica para rodar, um roda para frente e o outro para atrás, fazendo assim o carro ficar rodando em circulos!

Ele está ligado assim:
Servo1 = PIN 8
Servo2 = PIN 7
Servo1= Gnd1
Servo2= Gnd2
Servo1 e Servo2 juntos ligados no = 5V ou Vin

Alguem sabe como resolver ? já tentei de tudo, até mudar os servos de posição !
Alguem sabe se existi algum codigo fonte que mande um girar para tal lado e o outro para tal ? Pois eu poderia mandar eles girarem para o mesmo lado!

Se alguem puder ajudar, obrigado e abraaas  ;D

senso

Para andar a fundo para a frente tens de fazer servo.write a 0 num e a 255 noutro, isto se usares arduino e os tiveres modificado para rotação continua bem.
Avr fanboy

peedrope

Quote from: senso on 24 de June de 2011, 10:18
Para andar a fundo para a frente tens de fazer servo.write a 0 num e a 255 noutro, isto se usares arduino e os tiveres modificado para rotação continua bem.

Então, eu na verdade nao configurei ele 100% para toração contínua, eu apenas cortei a trava da engrenagem do servo.

{
int servo1.write 0
}
{int servo2.write 255
}

Eu na verdade fiz um pequeno curso de linguagem C, mas nao manjo muito, e o que eu sei, eu nao consigo aplicar no arduino, com certeza nao deve ser isso, mas por favor me mandem o cófigo fonte simples para solucionar o meu erro!

Abraas  :D

senso

Está nos exemplos do Arduino em servo...
Avr fanboy

andremendes

Boas.

Estou com um problema para ligar à placa do meu arduino uno as pilhas 4xAA e como aqui utilizaram esse método veno tentar que me ajudem.

Ligo as mesmas à placa e não dá sinal de vida. Quando ligo com uma de 9V já responde.

Qual será o problema ?

Fernando

Será realmente o meu primeiro robô, futuramente.  :D

dropes

Quote from: peedrope on 24 de June de 2011, 19:31
Quote from: senso on 24 de June de 2011, 10:18
Para andar a fundo para a frente tens de fazer servo.write a 0 num e a 255 noutro, isto se usares arduino e os tiveres modificado para rotação continua bem.

Então, eu na verdade nao configurei ele 100% para toração contínua, eu apenas cortei a trava da engrenagem do servo.

Se não trocares o trimmer por 2 resistências no servo, ele não faz a rotação devidamente, normalmente é possível controlar a velocidade e direcção do servo após esta alteração através de PWM.

dropes

Quote from: andremendes on 18 de May de 2012, 19:22
Boas.

Estou com um problema para ligar à placa do meu arduino uno as pilhas 4xAA e como aqui utilizaram esse método veno tentar que me ajudem.

Ligo as mesmas à placa e não dá sinal de vida. Quando ligo com uma de 9V já responde.

Qual será o problema ?
No regulador de tensão tens uma queda de 2V, se alimentares a 6V terás uma saída de 4V não sendo suficiente para o micro correr a 16MHz e este encrava assim como a interface com o PC.

Ketlhyn



NoSwear

Boas... sou novo por aqui e estou a iniciar-me por estas andanças... tenho um arduino uno aqui em casa e estava a pensar tentar fazer este projecto...

http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-360-degree-Servo-/281311775367?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417f7d0a87

será que dá este servo + roda?

Obrigado!

BTW, falaram numa versão 2.0... já existe?

abraços