O Meu primeiro robo

[senso]

Da maneira que falas não és capaz de obter o angulo, pois se tens de dar uma volta para andar um passo para trás, porque não andas simplesmente para trás?

[xiserre]

um encoder absoluto permite te saber em que angulo se encontra.. o encoder incremental so te permite saber que algo se encontra a rodar.. podendo saber ou nao a direcçao