Motor de passo unipolar 6 fios - Arduino

[Leandro Beatto]

Pessoal
Bom dia

Estou fazendo um projeto pra Facul, alguem teria um modelo de programa do Arduino ref. ao Motor de passo.
Preciso selecionar a quantidade de pulso e velocidade. Ja tenho um drive onde utilizarei apenas um porta Pwm para os pulsos e uma porta normal para direcionar o sentido de rotaçao.

Se alguem tiver um modelo de programa do Arduino agradeço muito!!!!

Abrass..

Leandro Beatto
São Paulo/ Brasil

[senso]

Se usa a lib do Arduino para controlar steppers é só ir ao playground que tem lá código exemplo.