Vários projectos

[XicoMBD]

Boas

Hoje venho aqui para vos falar de vários projectos que ando a desenvolver.

Um deles é o nanoDuino, uma placa de 19.5x21.5mm compatível com o arduino e um shield, para a mesma, com um L293DD:

O primeiro protótipo, realizado pela G7, já está pronto, devo ir buscá-lo lá para o final desta semana:


Para a informação completa (ficheiros Eagle, componentes, etc) visitem esta página: http://www.franciscodias.net/boards/nanoduino

Com elas tenciono construir alguns robots, um(ns) de sumo como este (http://letsmakerobots.com/node/22568) ou mesmo uns que joguem futebol.
Com a ideia destes últimos em mente, tenho feito alguns testes com farruscos do guibot:
Playing soccer with Farrusco - 1st Test (Following the ball)


Outro projecto é um barco, feito de garrafas de plástico de 1.5 L, PVC e muito polymorph. Tem um motor DC que roda a hélice que opera fora de água, movimentado o ar em vez da água) e um servo que controla o leme duplo.
Acabou por ficar bastante parecido com o CleanBOaT do microbyte:

Ele está a funcionar bastante bem mas, infelizmente, o único video que fiz ficou bastante mal e acabei por ainda não ter publicado nenhum 


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